本實(shí)用新型涉及取沙的設(shè)備與設(shè)施，具體涉及一種抓取紗錠用的可變距機(jī)械手。

背景技術(shù)：
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目前，夾具應(yīng)用于紗包裝自動(dòng)物流生產(chǎn)線，夾具是細(xì)紗包裝自動(dòng)物流線的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一；目前在紗錠的抓取的過程中有兩種方式，一種方式為利用人工手動(dòng)抓取，然后在利用人工排放到準(zhǔn)確的位置，這種方式不僅操作工序多而且還浪費(fèi)人工，另一種方式為利用機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)抓取，這種方式雖然能夠快速的解決對(duì)紗錠的抓取問題，但是在抓取的過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)抓夾和紗錠不能對(duì)其的情況，也經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)抓夾不能夠準(zhǔn)確的對(duì)紗錠進(jìn)行抓取，這樣就會(huì)使在抓夾的過程中浪費(fèi)時(shí)間，而且使錯(cuò)誤率提高，同樣使生產(chǎn)效率得到降低，為了解決上述技術(shù)問題，特提出一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，而提供一種抓取紗錠用的可變距機(jī)械手。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種抓取紗錠用的可變距機(jī)械手，包括固定板，固定板上連接有滑軌且滑軌的數(shù)量不少于一條，滑軌上連接有滑動(dòng)裝置且兩者為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)裝置的數(shù)量不少一個(gè)，每個(gè)滑動(dòng)裝置上均連接有移動(dòng)板，移動(dòng)板上連接有移動(dòng)線輥夾，移動(dòng)板上還連接有連接塊且兩者之間通過螺栓連接或焊接連接，連接塊與氣動(dòng)裝置連接，所述的固定板左右兩端位置各設(shè)有一個(gè)固定線輥夾。

所述的滑動(dòng)裝置包括一塊固定塊及兩塊滑塊，所述的固定塊一端與其中一塊滑塊連接，固定塊另一端與另一塊滑塊連接，兩塊滑塊與滑軌連接且滑塊與滑軌之間為滑動(dòng)連接。

所述的氣動(dòng)裝置包括氣缸、氣缸固定塊及連接器，所述的氣缸與氣缸固定塊連接，氣缸固定塊的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)氣缸固定塊位于氣缸的前后兩端，氣缸固定塊與固定板連接，所述的氣缸與連接器連接，連接器與連接塊連接。

所述的氣缸包括固定座、缸體及伸縮桿，所述的固定座與缸體連接，缸體上開有進(jìn)氣口和出氣口，缸體與伸縮桿連接，伸縮桿與連接器連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：在使用前，先通過傳感器檢測(cè)紗錠的位置，傳感器將檢測(cè)的信號(hào)傳輸?shù)娇刂破髦?，由控制器控制氣?dòng)裝置，氣動(dòng)裝置帶動(dòng)連接塊，連接塊帶動(dòng)移動(dòng)板，移動(dòng)板帶動(dòng)移動(dòng)線輥夾，由于滑動(dòng)裝置與滑軌為滑動(dòng)連接，固定由滑軌確定移動(dòng)線輥夾的走向，通過氣動(dòng)裝置對(duì)移動(dòng)線輥夾進(jìn)行調(diào)節(jié)，使移動(dòng)線輥夾到達(dá)紗錠的正上方，使移動(dòng)線輥夾能夠準(zhǔn)確的對(duì)紗錠進(jìn)行夾取，能夠提高工作效率。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型主視圖。

圖3是本實(shí)用新型仰視圖。

圖4是本實(shí)用新型滑動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

參照各圖，一種抓取紗錠用的可變距機(jī)械手，包括固定板1，固定板1上連接有滑軌6且滑軌6的數(shù)量不少于一條，滑軌6上連接有滑動(dòng)裝置5且兩者為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)裝置5的數(shù)量不少一個(gè)，每個(gè)滑動(dòng)裝置5上均連接有移動(dòng)板4，移動(dòng)板4上連接有移動(dòng)線輥夾7，移動(dòng)板4上還連接有連接塊8且兩者之間通過螺栓連接或焊接連接，連接塊8與氣動(dòng)裝置連接，所述的固定板1左右兩端位置各設(shè)有一個(gè)固定線輥夾10。

所述的滑動(dòng)裝置5包括一塊固定塊501及兩塊滑塊502，所述的固定塊501一端與其中一塊滑塊502連接，固定塊501另一端與另一塊滑塊502連接，兩塊滑塊502與滑軌6連接且滑塊502與滑軌6之間為滑動(dòng)連接。

所述的氣動(dòng)裝置包括氣缸2、氣缸固定塊3及連接器9，所述的氣缸2與氣缸固定塊3連接，氣缸固定塊3的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)氣缸固定塊3位于氣缸2的前后兩端，氣缸固定塊3與固定板1連接，所述的氣缸2與連接器9連接，連接器9與連接塊8連接。

所述的氣缸2包括固定座201、缸體202及伸縮桿203，所述的固定座201與缸體202連接，缸體202上開有進(jìn)氣口和出氣口，缸體202與伸縮桿203連接，伸縮桿203與連接器9連接。

具體實(shí)施方式如下：在使用前，先通過傳感器檢測(cè)紗錠的位置，傳感器將檢測(cè)的信號(hào)傳輸?shù)娇刂破髦?，由控制器控制氣?dòng)裝置，氣動(dòng)裝置帶動(dòng)連接塊8，連接塊8帶動(dòng)移動(dòng)板4，移動(dòng)板4帶動(dòng)移動(dòng)線輥夾7，由于滑動(dòng)裝置5與滑軌6為滑動(dòng)連接，固定由滑軌6確定移動(dòng)線輥夾7的走向，通過氣動(dòng)裝置對(duì)移動(dòng)線輥夾7進(jìn)行調(diào)節(jié)，使移動(dòng)線輥夾7到達(dá)紗錠的正上方，使移動(dòng)線輥夾7能夠準(zhǔn)確的對(duì)紗錠進(jìn)行夾?。?/p>

實(shí)施例一：假設(shè)移動(dòng)線輥夾7的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)移動(dòng)線輥夾7上均連接有一套氣動(dòng)裝置，在固定板1的左右兩端各設(shè)有一個(gè)固定線輥夾10，通過傳感器檢測(cè)位置移動(dòng)線輥夾7正下方位置的紗錠，同時(shí)通過調(diào)節(jié)氣動(dòng)裝置中的氣缸2對(duì)移動(dòng)線輥夾7進(jìn)行調(diào)節(jié)，假如傳感器檢測(cè)到第一移動(dòng)線輥夾7與第三移動(dòng)線輥夾7不能對(duì)正于位于正下方的紗錠時(shí)，第一氣動(dòng)裝置帶動(dòng)第一移動(dòng)線輥夾7進(jìn)行對(duì)正，第三氣動(dòng)裝置帶動(dòng)第三移動(dòng)線輥夾7進(jìn)行對(duì)正，其他開兩個(gè)氣動(dòng)裝置不變，此時(shí)是紗錠放置在平面?zhèn)魉蛶r(shí)，紗錠可以進(jìn)行移動(dòng)情況下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的對(duì)紗錠夾取。

實(shí)施例二：假設(shè)移動(dòng)線輥夾7的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)移動(dòng)線輥夾7上均連接有一套氣動(dòng)裝置，在固定板1的左右兩端各設(shè)有一個(gè)固定線輥夾10，當(dāng)紗錠放置在帶有固定槽上的傳送帶時(shí)，提前對(duì)機(jī)器進(jìn)行設(shè)定，通過調(diào)節(jié)氣動(dòng)裝置中的氣缸2對(duì)移動(dòng)線輥夾7進(jìn)行調(diào)節(jié)，將移動(dòng)線輥夾7調(diào)節(jié)到固定位置，此位置與位于移動(dòng)線輥夾7正下方位置相對(duì)應(yīng)，此位置是固定不動(dòng)的，此種方式為固定夾取方式。

綜上所述，此裝置具有兩種方式進(jìn)行操作，一種是變距式操作，此種方式操作靈活，另一種是固定距離式操作方式，此種方式操作快捷，兩種方式可以自由變換能夠真正的實(shí)現(xiàn)一機(jī)兩式操作，根據(jù)用戶的需要選擇不同的方式進(jìn)行操作，給用戶帶動(dòng)方便。

除此之外此裝置中的氣動(dòng)裝置還可以用其他動(dòng)力裝置進(jìn)行替換，例如氣動(dòng)裝置可以替換為液壓裝置，當(dāng)替換為液壓裝置的工作原理與氣動(dòng)裝置的工作原理相同；氣動(dòng)裝置還可以替換為直線電機(jī)的方式，替換直線電機(jī)的工作原理為，將氣缸2替換為直線電機(jī)，同樣直線電機(jī)通過氣缸固定塊固定在固定板上，直線電機(jī)的輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與連接塊8連接且連接塊8與蝸桿通過螺紋的方式連接，其他的連接方式不變，當(dāng)直線電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)蝸桿，由于蝸桿與連接塊8通過螺紋連接，故當(dāng)蝸桿8不動(dòng)時(shí)，連接塊8會(huì)在蝸桿上進(jìn)行移動(dòng)，從而蝸桿帶動(dòng)移動(dòng)線輥夾7進(jìn)行移動(dòng)，利用直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于，直線電機(jī)可以進(jìn)行精確調(diào)整，使整個(gè)機(jī)器的精準(zhǔn)度能夠得到提高，利用氣動(dòng)裝置的優(yōu)勢(shì)在于，運(yùn)動(dòng)速度快，能夠提高工作效率。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。