本實用新型涉及物流設備技術領域,尤其涉及一種中心輥筒料架。
背景技術:
隨著倉儲物流業(yè)的不斷發(fā)展,智能移動機器人(簡稱AGV)的應用也越來越普及,智能移動機器人是廣泛運用于智能生產線、自動化物流運輸、無人車間等現(xiàn)代化企業(yè)的一種無人駕駛的物資輸送設備,具有智能、柔性、安全、高效等特點?,F(xiàn)代的智能工廠由AGV小車自動將貨物從工位點將貨物運到另一個工位點上,實現(xiàn)自動化貨物運輸,全程無需人的參與。
由于物料從上一臺加工機器上下料,然后再送到加工下一道工序的機器上,兩者的節(jié)拍不能完全一致,所以兩者之間必須設置一個用于暫存加工物料的貨架,又由于工廠轉型升級改用智能移動機器人(即AGV)在站點之間運送貨物,這時就急需一個能與AGV互相配合的智能化貨架,但現(xiàn)有貨架無法做到自身自動檢測是否有貨物、無法確定貨物是否正確放置在能被AGV叉取的位置,無法與AGV小車很好的配合。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型提供了一種能夠自身自動檢測是否有貨物、正確放置在能被AGV叉取的位置的安全可靠的一種中心輥筒料架。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
一種中心輥筒料架,包括兩相對而置的物料架;兩所述物料架呈倒“L”形對稱設置;每個所述物料架包括物料支撐部、立柱部、底板部;所述底板部固定于地面;所述立柱部焊接于所述底板部上方;所述物料支撐部與所述立柱部垂直方向焊接;所述物料支撐部的前端設有物料支撐組件;所述物料支撐部還設有與AGV小車聯(lián)動的紅外對射感應開關傳感器。
進一步地,所述物料支撐組件包括兩相對而置的緩沖塊、以及設于所述緩沖塊側邊的擋板組件;所述兩緩沖塊和所述擋板組件所形成的空間恰好用于容置物料。
進一步地,所述底板部與所述立柱部之間設有數(shù)個底板加強筋板。
進一步地,所述物料支撐部與所述立柱部之間設有物料支撐筋板。
本實用新型的有益效果是:采用上述料架并裝上紅外對射感應開關傳感器,當料架上有物料輥筒時,會自動通知AGV小車來運走物料,實現(xiàn)自動化運輸。
附圖說明
下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的描述。
圖1是本實用新型中心輥筒料架的結構示意圖。
圖2是本實用新型中心輥筒料架的物料支撐組件的結構示意圖。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果,以下結合實施方式并配合附圖詳細說明。
請參閱圖1和圖2所示,一種中心輥筒料架,包括兩相對而置的物料架1;兩所述物料架1呈倒“L”形對稱設置;每個所述物料架1包括物料支撐部11、立柱部12、底板部13;所述底板部13固定于地面;所述立柱部12焊接于所述底板部13上方;所述物料支撐部11與所述立柱部12垂直方向焊接;所述物料支撐部11的前端設有物料支撐組件14;所述物料支撐部11還設有與AGV小車聯(lián)動的紅外對射感應開關傳感器(圖未示)。
物料支撐組件14包括兩相對而置的緩沖塊141、以及設于所述緩沖塊側邊的擋板組件142;所述兩緩沖塊141和所述擋板組件142所形成的空間恰好用于容置物料2。
所述底板部13與所述立柱部12之間設有數(shù)個底板加強筋板15。
所述物料支撐部11與所述立柱部12之間設有物料支撐筋板16。
采用上述料架并裝上紅外對射感應開關傳感器,當料架上有物料輥筒時,會自動通知AGV小車來運走物料,實現(xiàn)自動化運輸。
以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。