1.本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車尾門自動關(guān)閉系統(tǒng)及方法。


背景技術(shù)：

2.汽車控制技術(shù)的不斷發(fā)展，使汽車越來越多的采用人性化的設(shè)計(jì)，具備無鑰匙進(jìn)入功能裝置的電動尾門在更多的汽車上裝備，可以使得用戶在無需拿出鑰匙的情況下，直接拉動尾門把手，或者按動尾門把手上的感應(yīng)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)尾門自動關(guān)閉功能，在現(xiàn)有車型上，尾門自動關(guān)閉系統(tǒng)一般采用安裝關(guān)閉開關(guān)的方法，關(guān)閉開關(guān)通常位于尾門底部，通過識別用戶關(guān)閉尾門的需求，對鑰匙進(jìn)行有效性識別之后，尾門控制模塊就可啟動尾門自動關(guān)閉功能，同時(shí)，為了確保安全性，尾門控制模塊大都自帶防夾和防堵轉(zhuǎn)功能，而在使用過程中，現(xiàn)有的汽車尾門自動關(guān)閉系統(tǒng)存在很多問題或缺陷：
3.傳統(tǒng)的汽車尾門自動關(guān)閉系統(tǒng)在實(shí)際使用中，當(dāng)用戶將后備箱里面的物品拿出，雙手抱滿東西時(shí)，不方便用手去觸碰開關(guān)，不利于使用者進(jìn)行使用，同時(shí)當(dāng)不法分子進(jìn)入汽車內(nèi)，無法警示提醒車主，造成了一定的經(jīng)濟(jì)損失。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的在于提供一種汽車尾門自動關(guān)閉系統(tǒng)及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
5.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車尾門自動關(guān)閉系統(tǒng)，包括車箱，所述車箱的內(nèi)部固定安裝有控制組件，所述控制組件的底部固定安裝有警報(bào)組件，所述控制組件的底部活動安裝有車輪，所述車箱的一側(cè)活動安裝有尾門主體，所述車箱與尾門主體之間活動安裝有傳動組件，所述尾門主體的底部固定設(shè)置有排氣孔，所述車箱的表面固定設(shè)置有觀察窗，所述尾門主體的內(nèi)壁固定設(shè)置有自動關(guān)閉指示燈，所述尾門主體的內(nèi)壁固定設(shè)置有自動關(guān)閉指示燈。
6.優(yōu)選的，所述控制組件包括控制盒，控制盒的內(nèi)部固定安裝有高頻接受模塊，高頻接受模塊的一側(cè)固定安裝有低頻發(fā)送模塊，低頻發(fā)送模塊的一側(cè)固定安裝有倒車?yán)走_(dá)控制模塊。
7.優(yōu)選的，所述倒車?yán)走_(dá)控制模塊的一側(cè)固定安裝有無鑰匙進(jìn)入控制模塊，無鑰匙進(jìn)入控制模塊的一側(cè)固定安裝有車身控制模塊，車身控制模塊的底部固定安裝有尾門控制模塊，所述自動關(guān)閉指示燈通過硬線與尾門控制模塊進(jìn)行電性連接。
8.優(yōu)選的，所述傳動組件包括電動撐桿，電動撐桿的一端活動安裝有支架，電動撐桿的另一端固定設(shè)置有緊固套。
9.優(yōu)選的，所述尾門主體的頂部固定安裝有框架，框架底部的兩側(cè)皆固定安裝有限位塊，限位塊的一側(cè)固定設(shè)置有軸承，軸承之間活動安裝有轉(zhuǎn)軸。
10.優(yōu)選的，所述尾門主體的表面活動設(shè)置有雨刷，雨刷的底部固定設(shè)置有尾門按鍵，尾門按鍵的兩側(cè)皆固定安裝有超聲波傳感器，尾門按鍵的底部固定設(shè)置有凹槽，凹槽的內(nèi)
部固定安裝有電吸鎖。
11.優(yōu)選的，所述超聲波傳感器的數(shù)量為四個(gè)，且對稱分布在尾門主體的兩側(cè)。
12.優(yōu)選的，所述警報(bào)組件包括安裝板，安裝板的兩側(cè)貫穿安裝有螺栓，安裝板的頂部固定安裝有警報(bào)器。
13.一種汽車尾門自動關(guān)閉方法，包括以下步驟：
14.s1、首先，通過在車箱的內(nèi)部固定安裝有控制組件，能夠利用尾門控制模塊接收到自動關(guān)閉的信號輸入時(shí)，通過can總線發(fā)出消息請求倒車?yán)走_(dá)控制模塊啟動障礙物檢測，倒車?yán)走_(dá)控制模塊接收到尾門控制模塊的請求后，先自檢，并將自檢狀態(tài)發(fā)送給尾門控制模塊，自檢通過后，將信號傳遞給電動撐桿，從而帶動尾門進(jìn)行關(guān)閉。
15.s2、其次，通過在控制組件的底部固定安裝有警報(bào)組件，當(dāng)車身控制模塊檢測到不法分子非法進(jìn)入車箱時(shí)，將信號傳遞給警報(bào)器，警報(bào)器發(fā)生警報(bào)對不法分子進(jìn)行聲音制止，并通過互聯(lián)網(wǎng)將車輛安全信息發(fā)送至車主手機(jī)的軟件上，對車主進(jìn)行提示。
16.s3、最后，通過在車箱的一側(cè)活動安裝有尾門主體，在尾門主體上設(shè)置有雨刷，可以利用雨刷將后排玻璃進(jìn)行清洗，提高車主行駛過程中的安全性，設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有電吸鎖，電吸鎖分成2部分，一部分在尾門主體上，另一部分在車子后備箱靠近尾門主體的安裝槽內(nèi)，方便對車輛的尾門進(jìn)行上鎖，保護(hù)車主的產(chǎn)生安全，設(shè)置有四個(gè)超聲波傳感器，能夠以最大程度即水平120度，垂直60度范圍輻射，發(fā)送和接收超聲波信號，上下左右搜尋目標(biāo)。
17.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
18.本發(fā)明通過在車箱的內(nèi)部固定安裝有控制組件，能夠利用尾門控制模塊接收到自動關(guān)閉的信號輸入時(shí)，通過can總線發(fā)出消息請求倒車?yán)走_(dá)控制模塊啟動障礙物檢測，倒車?yán)走_(dá)控制模塊接收到尾門控制模塊的請求后，先自檢，并將自檢狀態(tài)發(fā)送給尾門控制模塊，自檢通過后，將信號傳遞給電動撐桿，從而帶動尾門進(jìn)行關(guān)閉，解決了傳統(tǒng)的當(dāng)用戶將后備箱里面的物品拿出，雙手抱滿東西時(shí)，不方便用手去觸碰開關(guān)，不利于使用者進(jìn)行使用的問題。
19.本發(fā)明通過在控制組件的底部固定安裝有警報(bào)組件，當(dāng)車身控制模塊檢測到不法分子非法進(jìn)入車箱時(shí)，將信號傳遞給警報(bào)器，警報(bào)器發(fā)生警報(bào)對不法分子進(jìn)行聲音制止，并通過互聯(lián)網(wǎng)將車輛安全信息發(fā)送至車主手機(jī)的軟件上，對車主進(jìn)行提示，解決了傳統(tǒng)的當(dāng)不法分子進(jìn)入汽車內(nèi)，無法警示提醒車主，造成了一定經(jīng)濟(jì)損失的問題。
20.本發(fā)明通過在車箱的一側(cè)活動安裝有尾門主體，在尾門主體上設(shè)置有雨刷，可以利用雨刷將后排玻璃進(jìn)行清洗，提高車主行駛過程中的安全性，設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有電吸鎖，電吸鎖分成2部分，一部分在尾門主體上，另一部分在車子后備箱靠近尾門主體的安裝槽內(nèi)，方便對車輛的尾門進(jìn)行上鎖，保護(hù)車主的產(chǎn)生安全，設(shè)置有四個(gè)超聲波傳感器，能夠以最大程度即水平度，垂直度范圍輻射，發(fā)送和接收超聲波信號，上下左右搜尋目標(biāo)。
附圖說明
21.圖1為本發(fā)明的局部立體圖；
22.圖2為本發(fā)明的內(nèi)部局部結(jié)構(gòu)示意圖；
23.圖3為本發(fā)明的局部主視圖；
24.圖4為本發(fā)明的警報(bào)組件局部結(jié)構(gòu)示意圖；
25.圖5為本發(fā)明的控制組件局部結(jié)構(gòu)示意圖。
26.圖6為本發(fā)明的尾門主體側(cè)視局部結(jié)構(gòu)示意圖；
27.圖7為本發(fā)明的傳動組件局部結(jié)構(gòu)示意圖。
28.圖中：1、車箱；2、控制組件；201、高頻接受模塊；202、低頻發(fā)送模塊；203、尾門控制模塊；204、倒車?yán)走_(dá)控制模塊；205、無鑰匙進(jìn)入控制模塊；206、車身控制模塊；207、控制盒；3、車輪；4、尾門主體；401、框架；402、轉(zhuǎn)軸；403、超聲波傳感器；404、凹槽；405、限位塊；406、軸承；407、雨刷；408、尾門按鍵；409、電吸鎖；5、傳動組件；501、支架；502、電動撐桿；503、緊固套；6、自動關(guān)閉指示燈；7、警報(bào)組件；701、安裝板；702、警報(bào)器；703、螺栓；8、排氣孔；9、觀察窗。
具體實(shí)施方式
29.下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
30.請參閱圖1-7，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種汽車尾門自動關(guān)閉系統(tǒng)，包括車箱1，車箱1的內(nèi)部固定安裝有控制組件2，控制組件2包括控制盒207，控制盒207的內(nèi)部固定安裝有高頻接受模塊201，高頻接受模塊201的一側(cè)固定安裝有低頻發(fā)送模塊202，低頻發(fā)送模塊202的一側(cè)固定安裝有倒車?yán)走_(dá)控制模塊204，倒車?yán)走_(dá)控制模塊204的一側(cè)固定安裝有無鑰匙進(jìn)入控制模塊205，無鑰匙進(jìn)入控制模塊205的一側(cè)固定安裝有車身控制模塊206，車身控制模塊206的底部固定安裝有尾門控制模塊203，自動關(guān)閉指示燈6通過硬線與尾門控制模塊203進(jìn)行電性連接，通過在車箱1的內(nèi)部固定安裝有控制組件2，能夠利用尾門控制模塊203接收到自動關(guān)閉的信號輸入時(shí)，通過can總線發(fā)出消息請求倒車?yán)走_(dá)控制模塊204啟動障礙物檢測，倒車?yán)走_(dá)控制模塊204接收到尾門控制模塊203的請求后，先自檢，并將自檢狀態(tài)發(fā)送給尾門控制模塊203，自檢通過后，將信號傳遞給電動撐桿502，從而帶動尾門進(jìn)行關(guān)閉，解決了傳統(tǒng)的當(dāng)用戶將后備箱里面的物品拿出，雙手抱滿東西時(shí)，不方便用手去觸碰開關(guān)，不利于使用者進(jìn)行使用的問題，低頻發(fā)送天線202受控于無鑰匙進(jìn)入控制模塊205，負(fù)責(zé)發(fā)送低頻信號，高頻接收模塊201負(fù)責(zé)接收鑰匙發(fā)出的高頻信號，通過lin總線與車身控制模塊206通信，高頻接受模塊201的型號可為m6高頻接受模塊，高頻接受模塊201是指工作電壓為5伏，靜態(tài)電流4毫安，它為超再生接收電路，接收靈敏度為-105dbm，接收天線最好為25～30厘米的導(dǎo)線，最好能豎立起來，低頻發(fā)送模塊202的型號可為dvp-es2低頻發(fā)送模塊，低頻發(fā)送模塊202是指利用無線電信號對遠(yuǎn)方的各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的遙控設(shè)備，這些信號被遠(yuǎn)方的接收設(shè)備接收后，可以指令或驅(qū)動其它各種相應(yīng)的機(jī)械或者電子設(shè)備，去完成各種操作，尾門控制模塊203的型號可為hk-fkgd40尾門控制模塊，尾門控制模塊203是指負(fù)責(zé)尾門狀態(tài)控制，通過can總線與其他總線模塊通信，具備防夾和防障礙物檢測保護(hù)功能，倒車?yán)走_(dá)控制模塊204的型號可為djlk-003a倒車?yán)走_(dá)控制模塊，倒車?yán)走_(dá)控制模塊204是指負(fù)責(zé)接收來自超聲波傳感器403的信號，判斷當(dāng)前最近障礙物的位置，通過can總線與其他總線模塊通信，無鑰匙進(jìn)入控制模塊205的型號可為s892無鑰匙進(jìn)入控制模塊，無鑰匙進(jìn)入
控制模塊205是指負(fù)責(zé)低頻信號發(fā)送的控制，通過can總線與其他總線模塊通信，車身控制模塊206的型號可為900u為車身控制模塊，車身控制模塊206是指整車中控門鎖控制，車輛入侵防盜管理，通過lin總線與高頻接收模塊201通信，通過can總線與其他總線模塊通信。
31.控制組件2的底部固定安裝有警報(bào)組件7，警報(bào)組件7包括安裝板701，安裝板701的兩側(cè)貫穿安裝有螺栓703，安裝板701的頂部固定安裝有警報(bào)器702，控制組件2的底部活動安裝有車輪3，通過在在控制組件2的底部固定安裝有警報(bào)組件7，當(dāng)車身控制模塊206檢測到不法分子非法進(jìn)入車箱1時(shí)，將信號傳遞給警報(bào)器702，警報(bào)器702發(fā)生警報(bào)對不法分子進(jìn)行聲音制止，并通過互聯(lián)網(wǎng)將車輛安全信息發(fā)送至車主手機(jī)的軟件上，對車主進(jìn)行提示，解決了傳統(tǒng)的當(dāng)不法分子進(jìn)入汽車內(nèi)，無法警示提醒車主，造成了一定經(jīng)濟(jì)損失的問題，警報(bào)器702的型號可為lte-1101j警報(bào)器，警報(bào)器702是指發(fā)放警報(bào)信號的器具，用于發(fā)放預(yù)報(bào)﹑警報(bào)和解除警報(bào)的信號，防空警報(bào)指戰(zhàn)爭期間為了預(yù)防敵方空襲而設(shè)置的報(bào)警系統(tǒng)，是城市防空工程的重要組成部分，是在城市受到空襲威脅時(shí)鳴響的提醒人們防空的警報(bào)，車箱1的一側(cè)活動安裝有尾門主體4，尾門主體4的頂部固定安裝有框架401，框架401底部的兩側(cè)皆固定安裝有限位塊405，限位塊405的一側(cè)固定設(shè)置有軸承406，軸承406之間活動安裝有轉(zhuǎn)軸402，尾門主體4的表面活動設(shè)置有雨刷407，雨刷407的底部固定設(shè)置有尾門按鍵408，尾門按鍵408的兩側(cè)皆固定安裝有超聲波傳感器403，尾門按鍵408的底部固定設(shè)置有凹槽404，凹槽404的內(nèi)部固定安裝有電吸鎖409，超聲波傳感器403的數(shù)量為四個(gè)，且對稱分布在尾門主體4的兩側(cè)，車箱1與尾門主體4之間活動安裝有傳動組件5，傳動組件5包括電動撐桿502，電動撐桿502的一端活動安裝有支架501，電動撐桿502的另一端固定設(shè)置有緊固套503，尾門主體4的底部固定設(shè)置有排氣孔8，車箱1的表面固定設(shè)置有觀察窗9，尾門主體4的內(nèi)壁固定設(shè)置有自動關(guān)閉指示燈6，通過在車箱1的一側(cè)活動安裝有尾門主體4，在尾門主體4上設(shè)置有雨刷407，可以利用雨刷407將后排玻璃進(jìn)行清洗，提高車主行駛過程中的安全性，設(shè)置有凹槽404，凹槽404內(nèi)安裝有電吸鎖409，電吸鎖409分成2部分，一部分在尾門主體4上，另一部分在車子后備箱靠近尾門主體4的安裝槽內(nèi)，方便對車輛的尾門進(jìn)行上鎖，保護(hù)車主的產(chǎn)生安全，設(shè)置有四個(gè)超聲波傳感器403，能夠以最大程度即水平120度，垂直60度范圍輻射，發(fā)送和接收超聲波信號，上下左右搜尋目標(biāo)，自動關(guān)閉指示燈6用于表示當(dāng)前尾門自動關(guān)閉功能的工作狀態(tài)，指示燈的亮、滅和閃爍分別表示尾門自動關(guān)閉功能的三個(gè)狀態(tài)，即：系統(tǒng)啟動，系統(tǒng)停止，系統(tǒng)故障，電吸鎖409的型號可為rcl-301a電吸鎖，電吸鎖409是指利用電生磁的原理，當(dāng)電流通過硅鋼片時(shí)，電吸鎖409會產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力緊緊的吸住吸附鐵板達(dá)到鎖門的效果，只要小小的電流電吸鎖409就會產(chǎn)生莫大的磁力，控制電吸鎖409電源的門禁系統(tǒng)識別人員正確后即斷電，電動撐桿502的型號可為dtia(dt)2500電動撐桿，電動撐桿502是一種將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動的電力驅(qū)動裝置，可用于各種簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動控制，超聲波傳感器403的型號可為hc-sr04超聲波傳感器，超聲波傳感器403是指將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器，超聲波是振動頻率高于20khz的機(jī)械波，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。
32.對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)
利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。