1.本實(shí)用新型主要涉及智能移動(dòng)式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能廣告車。


背景技術(shù)：

2.目前，現(xiàn)代化的大型商場(chǎng)和超市是人們?nèi)粘Ｙ?gòu)物消費(fèi)的主要場(chǎng)所，在商場(chǎng)和超市展銷活動(dòng)中，一般通過(guò)電子大屏幕滾動(dòng)播放展銷商品信息，配合固定的展銷點(diǎn)、大型廣告牌、海報(bào)等進(jìn)行展銷，當(dāng)時(shí)這種展銷方式位置固定，存在不能移動(dòng)，覆蓋范圍有限，展銷效果不足等問(wèn)題。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種智能廣告車，所述智能廣告車設(shè)置有多個(gè)顯示屏，能夠覆蓋不同方向進(jìn)行廣告播放。通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)在商場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行自主巡游，擴(kuò)展廣告宣傳的覆蓋范圍，提高廣告效果。
4.本實(shí)用新型提供了一種智能廣告車，所述支架固定在所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述顯示組件設(shè)置在所述支架上；
5.所述顯示組件包括機(jī)體和若干個(gè)顯示屏，所述若干個(gè)顯示屏包括第一顯示屏和第二顯示屏，所述第一顯示屏固定在所述機(jī)體的正面，所述第二顯示屏固定在所述機(jī)體的背面上；
6.所述顯示屏為平面顯示屏結(jié)構(gòu)，或所述顯示屏為曲面屏結(jié)構(gòu)；
7.所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有控制主機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述控制主機(jī)與所述第一驅(qū)動(dòng)組件和所述第二驅(qū)動(dòng)組件配合連接。
8.進(jìn)一步的，所述機(jī)體為柱體結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體為圓柱結(jié)構(gòu)，或三棱柱結(jié)構(gòu)，或四棱柱結(jié)構(gòu)。
9.進(jìn)一步的，所述機(jī)體的頂面尺寸小于所述機(jī)體的底面尺寸。
10.進(jìn)一步的，所述智能廣告車還包括托盤，所述托盤設(shè)置在所述支架上。
11.進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)置有若干個(gè)卡槽，所述托盤配合固定在所述卡槽上。
12.進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)置有焊盤，所述托盤焊接固定在所述焊盤上。
13.進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)輪和第一減速電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)輪和第二減速電機(jī)；
14.所述第一減速電機(jī)的輸出軸與所述第一驅(qū)動(dòng)輪配合連接，所述第二減速電機(jī)的輸出軸與所述第二驅(qū)動(dòng)輪配合連接。
15.進(jìn)一步的，所述移動(dòng)平臺(tái)包括控制層、驅(qū)動(dòng)層和外殼，所述控制層設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)層上方，所述外殼包覆在所述控制層和所述驅(qū)動(dòng)層的外壁上；
16.所述控制層設(shè)置有控制主機(jī)，所述控制主機(jī)與所述顯示組件配合連接。
17.進(jìn)一步的，所述控制層包括控制層頂板、控制層底板和側(cè)板，所述控制層頂板與所述控制層底板基于支撐柱連接；
18.所述側(cè)板為弧形板，設(shè)置在所述控制層的圓周側(cè)壁上；
19.所述控制層底板上設(shè)置有音箱，所述控制主機(jī)與所述音箱配合連接。
20.進(jìn)一步的，所述控制層和所述驅(qū)動(dòng)層之間基于支撐柱配合連接，所述控制層和所述驅(qū)動(dòng)層之間相互間隔，形成間隙。
21.進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)層包括驅(qū)動(dòng)層底板和驅(qū)動(dòng)層頂板，所述驅(qū)動(dòng)層底板上設(shè)置激光雷達(dá)和雷達(dá)支架，所述雷達(dá)支架固定在所述驅(qū)動(dòng)層底板上，所述激光雷達(dá)固定在所述雷達(dá)支架頂部上；
22.所述驅(qū)動(dòng)層頂板設(shè)置雷達(dá)配合孔，所述激光雷達(dá)的一端自所述雷達(dá)配合孔伸出在所述驅(qū)動(dòng)層外。
23.本實(shí)用新型提供了一種智能廣告車，所述智能廣告車設(shè)置有多個(gè)顯示屏，能夠覆蓋不同方向進(jìn)行廣告播放。移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有激光雷達(dá)，所述智能廣告車可以基于slam導(dǎo)航技術(shù)在商場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行自主巡游，擴(kuò)展廣告宣傳的覆蓋范圍，提高廣告效果。
附圖說(shuō)明
24.為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)的，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
25.圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中智能廣告車結(jié)構(gòu)示意圖；
26.圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中托盤與支架連接結(jié)構(gòu)示意圖；
27.圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
28.圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中控制層結(jié)構(gòu)爆炸圖；
29.圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)層結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
30.圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中移動(dòng)平臺(tái)底部結(jié)構(gòu)示意圖；
31.圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中第一減震機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
32.圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中的外殼結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
33.下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
34.實(shí)施例：
35.圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中智能廣告車結(jié)構(gòu)示意圖，所述智能廣告車包括顯示組件、支架2和移動(dòng)平臺(tái)3，所述支架2固定在所述移動(dòng)平臺(tái)3上，所述顯示組件設(shè)置在所述支架2上，所述智能廣告車基于所述移動(dòng)平臺(tái)3可以在商場(chǎng)內(nèi)巡游。
36.具體的，所述顯示組件包括機(jī)體11和一個(gè)以上顯示屏，所述顯示屏設(shè)置在所述機(jī)體11上。所述顯示組件包括第一顯示屏12和第二顯示屏13，所述機(jī)體11為四棱柱結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體11的頂面和底面為矩形，所述第一顯示屏12設(shè)置在所述機(jī)體11的一側(cè)面上，所述第二
顯示屏13設(shè)置在所述機(jī)體11的另一側(cè)面上。
37.具體的，所述機(jī)體11的頂面尺寸小于所述機(jī)體11的底面尺寸，即所述機(jī)體11形成為錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述第一顯示屏12和所述第二顯示屏13傾斜布置，可以增大所述第一顯示屏12和所述第二顯示屏13的顯示尺寸，保證所述第一顯示屏12和所述第二顯示屏13的廣告顯示效果。
38.進(jìn)一步的，所述機(jī)體11可以為三棱柱結(jié)構(gòu)，或者四棱柱結(jié)構(gòu)，或者圓柱結(jié)構(gòu)等等，根據(jù)機(jī)體11的不同結(jié)構(gòu)形狀，所述若干個(gè)顯示屏對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)體11的側(cè)面上，能夠覆蓋多個(gè)方位進(jìn)行廣告信息的播放。
39.進(jìn)一步的，所述機(jī)體11設(shè)置為錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，使得所述顯示組件的重心位于下方位置，在所述智能廣告車的移動(dòng)過(guò)程中，可以減少所述智能廣告車傾倒的風(fēng)險(xiǎn)。
40.進(jìn)一步的，所述第一顯示屏12和所述第二顯示屏13顯示范圍覆蓋所述智能廣告車的前方和后方，能夠有效提高廣告的宣傳效果。
41.進(jìn)一步的，所述顯示屏可以為曲面屏結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體11可以為圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述顯示屏配合在所述機(jī)體11的圓周側(cè)壁上，便于顧客獲取廣告信息內(nèi)容。
42.具體的，圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中托盤25與支架2連接結(jié)構(gòu)示意圖。所述智能廣告車還包括托盤25，所述支架2上設(shè)置有若干個(gè)卡槽26結(jié)構(gòu)，所述托盤25配合固定在所述卡槽26上。通過(guò)設(shè)置多個(gè)卡槽26結(jié)構(gòu)，可以自由調(diào)整所述托盤25在所述支架2上的位置，確保所述托盤25可以放置不同尺寸大小的商品。
43.進(jìn)一步的，所述卡槽26為l型卡槽26，所述托盤25外輪廓的上設(shè)置有配合塊251，所述配合塊251從所述卡槽26的一端移動(dòng)到另一端，能夠?qū)⑺鐾斜P25卡扣固定在所述支架2上。
44.具體的，所述支架2可以設(shè)置有焊盤，所述托盤25可以通過(guò)焊接固定在所述支架2的焊盤位置上，保證所述托盤25與所述支架2的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)所述托盤25在所述支架2上脫落的情況。
45.進(jìn)一步的，根據(jù)實(shí)際的展銷需求，所述托盤25的數(shù)量可以為1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)等等。
46.具體的，圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中移動(dòng)平臺(tái)3結(jié)構(gòu)示意圖，所述移動(dòng)平臺(tái)3為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)平臺(tái)3的圓周側(cè)壁可以減少所述智能廣告車在發(fā)生碰撞時(shí)的應(yīng)力集中，從而減少所述智能廣告車損壞的風(fēng)險(xiǎn)，在于顧客發(fā)生碰撞時(shí)，可以減少對(duì)顧客的碰撞損傷，提高所述智能廣告車在工作期間的安全性。
47.具體的，所述移動(dòng)平臺(tái)3包括控制層36、驅(qū)動(dòng)層35和外殼34，所述控制層36設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)層35的上方，所述控制層36和所述驅(qū)動(dòng)層35之間基于支撐桿配合連接，所述外殼34覆蓋在所述控制層36和所述驅(qū)動(dòng)層35的圓周外壁上，所述控制層36和所述驅(qū)動(dòng)層35之間保持間距，用以提高所述移動(dòng)平臺(tái)3的散熱能力，保證所述移動(dòng)平臺(tái)3的正常運(yùn)作。
48.具體的，圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中控制層36結(jié)構(gòu)爆炸圖，所述控制層36包括控制層底板363、控制層頂板361和側(cè)板362，所述控制層底板363和所述控制層頂板361基于支撐柱連接，所述側(cè)板362為弧形側(cè)板362，設(shè)置在所述控制層36的圓周側(cè)壁上，所述側(cè)板362將所述控制層36與外部環(huán)境阻隔，保證所述移動(dòng)平臺(tái)3的外觀觀賞性，以及保護(hù)所述控制層36內(nèi)的器件。
49.進(jìn)一步的，所述側(cè)板362與所述控制層底板363以及所述第一頂部配合形成所述控
制層36的外殼34，所述控制層36的圓周側(cè)壁上形成弧形開(kāi)口，便于維修人員對(duì)控制層36內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢修。
50.具體的，所述控制層底板363上設(shè)置有控制主機(jī)5和音箱4，所述音箱4固定在所述控制主機(jī)5側(cè)邊，所述音箱4通過(guò)poe端口與所述控制主機(jī)5配合連接，所述控制主機(jī)5可以通過(guò)所述音箱4播放展銷商品的信息，以便吸引顧客注意力，達(dá)到展銷效果。
51.進(jìn)一步的，所述側(cè)板362對(duì)應(yīng)所述音箱4的位置上設(shè)置有網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，保證所述音箱4聲音播放效果。
52.進(jìn)一步的，poe (power over ethernet)指的是在現(xiàn)有的以太網(wǎng)布線基礎(chǔ)架構(gòu)不作任何改動(dòng)的情況下，在傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的同時(shí)，還能為設(shè)備提供直流供電的技術(shù)，poe技術(shù)能在確保現(xiàn)有結(jié)構(gòu)化布線安全的同時(shí)保證現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)作，最大限度地降低成本。
53.具體的，所述控制層底板363上設(shè)置有板卡3632口，所述控制層底板363的底面上固定有板卡支架36312，所述板卡支架36312對(duì)應(yīng)在所述板卡3632口的位置上，所述板卡支架36312用以放置板卡3632，所述板卡3632口便于所述板卡3632與控制主機(jī)5進(jìn)行連接。
54.進(jìn)一步的，所述板卡支架36312外設(shè)在所述控制層36的底部上，便于所述板卡3632與所述驅(qū)動(dòng)層35的器件進(jìn)行連接。
55.進(jìn)一步的，所述板卡3632是所述控制主機(jī)5的拓展板，用以插接顯卡、聲卡等器件，配合控制主機(jī)5在所述顯示組件和所述音箱4上播放廣告信息。
56.具體的，所述支架2固定在所述控制層頂板361上，所述第一頂部上設(shè)置有第一連接孔3611，所述支架2內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)且鋪設(shè)有線纜，所述線纜通過(guò)所述第一連接孔3611伸進(jìn)所述控制層36內(nèi)，并與所述控制主機(jī)5配合連接，所述控制主機(jī)5基于所述線纜與所述顯示組件配合連接，所述控制主機(jī)5通過(guò)所述顯示組件播放商品的廣告信息。
57.具體的，所述側(cè)板362的一側(cè)上設(shè)置有第一凹槽，所述側(cè)板362的另一側(cè)上設(shè)置有第二凹槽，所述第一凹槽上設(shè)置有空開(kāi)3622，所述第二凹槽上設(shè)置有天線3621，所述第一凹槽和所述第二凹槽對(duì)稱布置，保證所述移動(dòng)平臺(tái)3的外觀觀賞性。
58.進(jìn)一步的，所述空開(kāi)3622為所述移動(dòng)平臺(tái)3的安全開(kāi)關(guān)，用以保護(hù)所述控制層36內(nèi)部電路。
59.具體的，所述控制主機(jī)5內(nèi)設(shè)置有5g通訊模塊，所述移動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)置有天線3621，所述天線3621與所述5g通訊模塊對(duì)應(yīng)連接，工作人員基于所述5g通訊模塊可以遠(yuǎn)程連接所述控制主機(jī)5，從而可以在線實(shí)時(shí)控制所述智能控制的展銷機(jī)器人，更換展銷商品信息。所述天線35可以增強(qiáng)接收和發(fā)送所述5g通訊模塊的通訊信號(hào)，保證工作人員遠(yuǎn)程連接控制的穩(wěn)定性。
60.進(jìn)一步的，第五代移動(dòng)通信技術(shù)（5th generation mobile communication technology，簡(jiǎn)稱5g）是具有高速率、低時(shí)延和高可靠性特點(diǎn)的新一代寬帶移動(dòng)通信技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)物互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。
61.進(jìn)一步的，所述控制層底板363上設(shè)置有第二連接孔3633，所述第二連接孔3633便于所述電源組件與所述驅(qū)動(dòng)層35的連接。
62.具體的，圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)層結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。所述驅(qū)動(dòng)層35包括驅(qū)動(dòng)層底板352和驅(qū)動(dòng)層頂板351，所述驅(qū)動(dòng)層底板352和所述驅(qū)動(dòng)層頂板351之間通過(guò)支撐桿連接，所述驅(qū)動(dòng)層底板352上設(shè)置有電源組件，所述驅(qū)動(dòng)層頂板351上設(shè)置有第三連接
孔3511，所述第三連接孔3511和所述第二連接孔3633相對(duì)應(yīng)，所述電源組件和所述控制主機(jī)5基于線纜連接，所述第二連接孔3633和所述第三連接孔3511便于所述電源組件和所述控制主機(jī)5的走線排布，簡(jiǎn)化所述控制層36和所述驅(qū)動(dòng)層35之間的線路排布。
63.進(jìn)一步的，所述第二連接孔3633和所述第三連接孔3511為所述移動(dòng)平臺(tái)3的線路連接提供便捷，方便整理內(nèi)部接線，保證結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)潔。
64.進(jìn)一步的，所述電源組件與所述控制主機(jī)5配合連接，所述電源組件為所述控制主機(jī)5提供電力支持。所述控制主機(jī)5通過(guò)所述poe端口向所述音箱4供電，確保所述音箱4的正常工作，所述控制主機(jī)5通過(guò)所述線纜向所述顯示組件供電，所述電源組件通過(guò)所述控制主機(jī)5為其它設(shè)備供電，簡(jiǎn)化了所述智能廣告車內(nèi)部線路。
65.具體的，將所述電源組件設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)層35內(nèi)，一方面將質(zhì)量較大的電源組件設(shè)置在所述移動(dòng)平臺(tái)3下方位置，可以使得所述移動(dòng)平臺(tái)3的重心穩(wěn)定，減少在行進(jìn)過(guò)程中的震動(dòng)，另一方面方便工作人員進(jìn)行電源組件的更換和維護(hù)。
66.進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)層底板352上設(shè)置有若干個(gè)通孔，所述若干個(gè)通孔用以提高所述驅(qū)動(dòng)層35的散熱能力，提高所述電源組件的散熱效率，保證所述電源組件的使用壽命。
67.具體的，圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中移動(dòng)平臺(tái)3底部結(jié)構(gòu)示意圖。所述移動(dòng)平臺(tái)3包括第一驅(qū)動(dòng)組件32和第二驅(qū)動(dòng)組件33，所述第一驅(qū)動(dòng)組件32包括第一驅(qū)動(dòng)輪321和第一安裝板322，所述第二驅(qū)動(dòng)組件33包括第二驅(qū)動(dòng)輪331和第二安裝板332，所述第一驅(qū)動(dòng)輪321基于所述第一安裝板322固定在所述移動(dòng)平臺(tái)33底部的一側(cè)上，所述第二驅(qū)動(dòng)輪331基于所述第二安裝板332固定在所述移動(dòng)平臺(tái)33底部的另一側(cè)上。
68.具體的，所述移動(dòng)平臺(tái)33還包括第一減震機(jī)構(gòu)323和第二減震機(jī)構(gòu)333，第一減震機(jī)構(gòu)323設(shè)置在所述第一安裝板322上，所述第二減震機(jī)構(gòu)333設(shè)置在所述第二安裝板332上。
69.具體的，所述驅(qū)動(dòng)層底板352的一側(cè)上設(shè)置有第一安裝部，另一側(cè)上設(shè)置有第二安裝部，所述第一安裝部包括第三凹槽、第一配合槽和第一安裝孔，所述第二安裝部包括第四凹槽、第二配合槽和第二安裝孔，所述第一安裝部用以安裝所述第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第二安裝部用以安裝所述第二驅(qū)動(dòng)組件。
70.具體的，所述第一減速電機(jī)固定在所述第一安裝部上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪配合在所述第三凹槽內(nèi)，所述第一減速電機(jī)的輸出軸基于連接線與所述第一驅(qū)動(dòng)輪配合連接，所述第一配合槽用以整理所述連接線，保證所述第一驅(qū)動(dòng)組件線路的整齊。
71.進(jìn)一步的，所述第一安裝孔用以安裝所述第一減震機(jī)構(gòu)。
72.進(jìn)一步的，所述第二安裝部具有與所述第一安裝部相同的結(jié)構(gòu)特征和工作作用，這里不再一一贅述。
73.具體的，圖7示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中第一減震機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述第一安裝板322的一端固定在所述移動(dòng)平臺(tái)33的底板上，所述第一安裝板322的另一端連接所述第一驅(qū)動(dòng)輪321。所述第一減震機(jī)構(gòu)323包括第一彈簧3232、第一導(dǎo)桿3231和第一配合部3233，所述第一彈簧3232套接在所述第一導(dǎo)桿3231上，所述第一配合部3233設(shè)置在所述第一導(dǎo)桿3231的一端上，所述第一導(dǎo)桿3231的另一端固定在所述第一安裝孔上。
74.進(jìn)一步的，所述第一安裝板322上設(shè)置有第一配合槽3221，所述第一配合部3233與所述第一配合槽3221配合連接，所述第一減震器用以減少所述第一驅(qū)動(dòng)輪321受到的振動(dòng)，
保證所述智能控制的展銷機(jī)器人結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
75.進(jìn)一步的，所述第二減震機(jī)構(gòu)333具有與所述第一減震機(jī)構(gòu)323相同的結(jié)構(gòu)特征和功能作用，具體可以參考所述第一減震機(jī)構(gòu)323的結(jié)構(gòu)特征和功能作用，這里不再一一贅述。
76.具體的，所述驅(qū)動(dòng)層35內(nèi)部設(shè)置有第一減速電機(jī)324和第二減速電機(jī)334，所述第一減速電機(jī)324的輸出軸與所述第一驅(qū)動(dòng)輪321配合連接，所述第二減速電機(jī)334的輸出軸與所述第二驅(qū)動(dòng)輪331配合連接，所述第一減速電機(jī)324用以驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)輪321，所述第二減速電機(jī)334用以驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)輪331。
77.進(jìn)一步的，所述第一減速電機(jī)324和所述第二減速電機(jī)334與所述控制主機(jī)55配合連接，所述控制主機(jī)55控制所述第一減速電機(jī)324和所述第二減速電機(jī)334的工作，從而調(diào)整所述智能控制的展銷機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
78.具體的，所述移動(dòng)平臺(tái)33的底部上設(shè)置有若干個(gè)從動(dòng)輪34，所述若干個(gè)從動(dòng)輪34為萬(wàn)向輪。所述若干個(gè)萬(wàn)向輪輔助所述第一驅(qū)動(dòng)輪321和所述第二驅(qū)動(dòng)輪331實(shí)現(xiàn)所述智能控制的展銷機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，使得所述智能控制的展銷機(jī)器人能夠靈活移動(dòng)，滿足展銷工作的需求。
79.具體的，所述驅(qū)動(dòng)層35上設(shè)置有激光雷達(dá)72，所述驅(qū)動(dòng)層底板352上固定有雷達(dá)支架82，所述雷達(dá)支架82為n型支架2，所述雷達(dá)支架82的頂部固定所述激光雷達(dá)72，所述雷達(dá)支架82的下方設(shè)置有超聲波感測(cè)模塊71。
80.進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)層頂板351上設(shè)置有雷達(dá)配合孔3512，所述激光雷達(dá)72一端固定在所述雷達(dá)支架82上，所述激光雷達(dá)72的另一端自所述雷達(dá)配合孔3512伸出在所述驅(qū)動(dòng)層35外。
81.具體的，圖8示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中的外殼34結(jié)構(gòu)示意圖。所述外殼34包括第一圍合部341和第二圍合部342，所述第一圍合部341為圓筒結(jié)構(gòu)，所述第一圍合部341覆蓋在所述驅(qū)動(dòng)層35的圓周外壁上，所述第一圍合部341將所述驅(qū)動(dòng)層35完全包覆，提高所述移動(dòng)平臺(tái)3的外觀觀賞性，同時(shí)保護(hù)所述驅(qū)動(dòng)層35的內(nèi)部器件。
82.進(jìn)一步的，所述第二圍合部342為弧形擋板結(jié)構(gòu)，覆蓋在所述控制層36的開(kāi)口部位上，用以阻擋保護(hù)所述控制層36的內(nèi)部器件。
83.具體的，所述第二圍合部342覆蓋了所述控制層36和所述驅(qū)動(dòng)層35之間間隙的部分區(qū)域，使得所述控制層36和所述驅(qū)動(dòng)層35之間形成有開(kāi)放區(qū)域，所述激光雷達(dá)72的一端伸出在所述開(kāi)放區(qū)域上。
84.進(jìn)一步的，所述開(kāi)放區(qū)域上設(shè)置有遮板9，所述遮板9的一端與所述第二圍合部342的一側(cè)配合連接，所述遮板9的另一端與所述第二圍合部342的另一側(cè)配合連接，所述遮板9與所述第一配合部連接可以隔絕所述板卡3632和所述激光雷達(dá)72，避免所述激光雷達(dá)72和所述板卡3632相互干擾。
85.進(jìn)一步的，所述遮板9為v型板，所述v型板可以保證所述激光雷達(dá)72的探測(cè)范圍。
86.具體的，所述移動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)置有定位導(dǎo)航組件，所述定位導(dǎo)航組件基于slam導(dǎo)航技術(shù)為所述智能廣告車進(jìn)行自主規(guī)劃路線，保證所述智能廣告車能夠在人流量密集的商場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行自主巡游展銷工作。
87.進(jìn)一步的，slam (simultaneous localization and mapping)，即時(shí)定位與地圖
構(gòu)建，在所述智能廣告車的行進(jìn)過(guò)程中進(jìn)行定位與地圖的構(gòu)建，使得所述智能廣告車能夠根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)自主巡游展銷。
88.具體的，所述超聲波感測(cè)模塊71和所述激光雷達(dá)模塊72設(shè)置在所述移動(dòng)平臺(tái)3內(nèi)，所述移動(dòng)平臺(tái)3的外殼上設(shè)置有相應(yīng)的間隙便于進(jìn)行避障檢測(cè)，所述超聲波感測(cè)模塊71通過(guò)向所述智能廣告車的四周反射超聲波，依靠超聲波反饋感測(cè)識(shí)別障礙物。
89.具體的，所述定位導(dǎo)航組件包括里程計(jì)和導(dǎo)航激光雷達(dá)，所述里程計(jì)可以為輪式里程計(jì)，也可以為視覺(jué)里程計(jì)，也可以為慣性里程計(jì)，所述里程計(jì)用以計(jì)算所述展銷機(jī)器人的移動(dòng)里程。
90.具體的，所述激光雷達(dá)72兼具導(dǎo)航和避障作用。所述激光雷達(dá)72不斷向環(huán)境四周發(fā)射出單線或多線激光束，對(duì)周圍環(huán)境輪廓進(jìn)行掃描，獲得占位柵格概率地圖；同時(shí)通過(guò)輪式、視覺(jué)或慣性里程計(jì)81數(shù)據(jù)可獲得機(jī)器人在地圖中的精確定位。
91.進(jìn)一步的，可通過(guò)dijkstra或a*算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的自主導(dǎo)航。
92.進(jìn)一步的，迪杰斯特拉算法(dijkstra)是由荷蘭計(jì)算機(jī)科學(xué)家狄克斯特拉于1959年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。是從一個(gè)頂點(diǎn)到其余各頂點(diǎn)的最短路徑算法，解決的是有權(quán)圖中最短路徑問(wèn)題。
93.進(jìn)一步的，a*（a-star)算法是一種靜態(tài)路網(wǎng)中求解最短路徑最有效的直接搜索方法。
94.進(jìn)一步的，所述超聲波感測(cè)模塊71和所述激光雷達(dá)模塊72相互配合，所述控制主機(jī)5可以通過(guò)所述避障組件7獲取障礙物的位置和距離等信息，并以此生成所述智能廣告車的控制指令，保證所述智能廣告車的安全移動(dòng)。
95.具體的，所述移動(dòng)平臺(tái)3內(nèi)部設(shè)置有電源組件31，所述電源組件31與所述控制主機(jī)5配合連接，為所述控制主機(jī)5提供電力支持，所述控制主機(jī)5基于所述線纜向所述顯示屏1供電，所述控制主機(jī)5通過(guò)poe端口為所述音箱4供電。
96.具體的，所述智能廣告車還包括人機(jī)交互組件，所述人機(jī)交互組件包括視覺(jué)識(shí)別模塊和聲音識(shí)別模塊，所述視覺(jué)識(shí)別模塊設(shè)置在所述顯示屏1下方，所述視覺(jué)識(shí)別模塊包括變焦距鏡頭，所述變焦距鏡頭可以自動(dòng)對(duì)焦捕捉現(xiàn)場(chǎng)畫面，所述視覺(jué)識(shí)別模塊基于無(wú)線連接與所述控制主機(jī)55之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。所述攝像頭用以捕捉現(xiàn)場(chǎng)畫面信息，所述視覺(jué)識(shí)別模塊將所述現(xiàn)場(chǎng)畫面信息發(fā)送到所述控制主機(jī)55上。
97.進(jìn)一步的，所述視覺(jué)識(shí)別模塊可以為ccd相機(jī)，即電荷耦合器件（charge coupled device），能夠?qū)⒐饩€變?yōu)殡姾刹㈦姾纱鎯?chǔ)及轉(zhuǎn)移，也可將存儲(chǔ)之電荷取出使電壓發(fā)生變化，具有不受磁場(chǎng)影響、抗震動(dòng)和撞擊的特點(diǎn)。
98.進(jìn)一步的，所述視覺(jué)識(shí)別模塊還可以為cmos相機(jī)，即cmos（complementary metal oxide semiconductor），互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體。
99.具體的，所述聲音識(shí)別模塊包括聲音識(shí)別芯片，所述聲音識(shí)別芯片用以捕捉識(shí)別顧客的語(yǔ)音信息。所述聲音識(shí)別芯片設(shè)置有降噪電路，所述降噪電路可以將識(shí)別捕捉的語(yǔ)音信息進(jìn)行降噪處理，減少商場(chǎng)環(huán)境聲音的干擾，確保所述控制主機(jī)5可以準(zhǔn)確識(shí)別顧客的語(yǔ)音信息，進(jìn)行人機(jī)交互，提高顧客的購(gòu)物體驗(yàn)。
100.本實(shí)用新型提供了一種智能廣告車，所述智能廣告車設(shè)置有多個(gè)顯示屏，能夠覆蓋不同方向進(jìn)行廣告播放。移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有激光雷達(dá)，所述智能廣告車可以基于slam導(dǎo)
航技術(shù)在商場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行自主巡游，在巡游過(guò)程中工作人員可以實(shí)時(shí)控制所述智能廣告車，進(jìn)行更換廣告信息的操作，能夠豐富廣告內(nèi)容，提高廣告效果。
101.另外，以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種智能廣告車進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)采用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。