1.一種機器人手臂，包括工件把持部，所述工件把持部使工件固著并把持，所述機器人手臂的特征在于：
2.根據權利要求1所述的機器人手臂，其特征在于在所述分開在不同的位置配置兩個以上的工件把持部中，在使用一個工件把持部時，通過所述加熱冷卻裝置將其以外的工件把持部的任一者或全部進行預冷或冷卻。
3.根據權利要求1所述的機器人手臂，其特征在于包括支撐體，所述支撐體安裝所述工件把持部，工件把持部分別配置在所述支撐體的大致端部。
4.根據權利要求3所述的所述機器人手臂，其特征在于所述工件把持部在仰視下相對于所述支撐體的中心部而大致均等地配置。
5.根據權利要求1所述的機器人手臂，其特征在于包括三個以上所述工件把持部。
6.根據權利要求1所述的機器人手臂，其特征在于包括液噴霧部，所述液噴霧部噴出能夠凍結及熔解的液狀介質。
7.根據權利要求1所述的機器人手臂，其特征在于所述加熱冷卻裝置包括帕耳帖元件或熱交換器。
8.根據權利要求1所述的機器人手臂，其特征在于在所述加熱冷卻裝置與所述工件接觸部之間包括導熱化合物。
9.一種機器人搬運裝置，為搭載如權利要求1至8中任一項所述的機器人手臂而成，能夠將由所述工件把持部所把持的工件自搬運起始地搬運至搬運目的地。
10.一種機器人搬運系統(tǒng)，其特征在于至少包括如權利要求9所述的機器人搬運裝置、工件搬運起始地、及工件搬運目的地。
11.根據權利要求10所述的機器人搬運系統(tǒng)，其特征在于在所述工件搬運起始地的附近包括液噴霧部，所述液噴霧部噴出能夠凍結及熔解的液狀介質。
12.一種工件搬運方法，為使用如權利要求10或11所述的機器人搬運系統(tǒng)將工件自搬運起始地搬運至搬運目的地的方法，其特征在于至少包括如下i)～vi)的階段：
13.根據權利要求12所述的工件搬運方法，其特征在于在所述v)的階段至所述vi)的階段的任一者中，使用通過所述iv)的階段的預冷而被冷卻的其他工件把持部中的工件接觸部的至少一者，對其后搬運的搬運起始地的工件依次實施所述ii)、iii)、v)及vi)的階段。
14.一種工件搬運方法，其特征在于將如權利要求12或13所述的工件搬運方法循環(huán)進行多次，而將工件自工件搬運起始地搬運至工件搬運目的地。