1.基于機(jī)器人機(jī)械臂的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述機(jī)器人的機(jī)械臂包括多個轉(zhuǎn)動軸，所述機(jī)械臂的末端安裝有訓(xùn)練工具；所述轉(zhuǎn)動軸的數(shù)目不少于5個；所述訓(xùn)練方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人機(jī)械臂的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述基于所述調(diào)整后的轉(zhuǎn)動角度信息控制所述機(jī)械臂執(zhí)行所述目標(biāo)訓(xùn)練軌跡，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器人機(jī)械臂的訓(xùn)練方法，其特征在于，基于所述訓(xùn)練工具的基準(zhǔn)點(diǎn)的目標(biāo)實時位置信息確定實時訓(xùn)練軌跡，并將所述實時訓(xùn)練軌跡和目標(biāo)訓(xùn)練軌跡進(jìn)行對比，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器人機(jī)械臂的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述將所述實時訓(xùn)練軌跡和目標(biāo)訓(xùn)練軌跡進(jìn)行對比，并基于其對比結(jié)果更新所述訓(xùn)練評估場景中的虛擬對象，以展示所述實時訓(xùn)練軌跡和目標(biāo)訓(xùn)練軌跡的對比結(jié)果，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人機(jī)械臂的訓(xùn)練方法，其特征在于，基于所述臂展信息判斷所述機(jī)械臂在執(zhí)行所述目標(biāo)訓(xùn)練軌跡的過程中不符合預(yù)設(shè)位置條件，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器人機(jī)械臂的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述訓(xùn)練方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器人機(jī)械臂的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.基于機(jī)器人機(jī)械臂的訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述機(jī)器人的機(jī)械臂包括多個轉(zhuǎn)動軸，所述機(jī)械臂的末端安裝有訓(xùn)練工具；所述轉(zhuǎn)動軸的數(shù)目不少于5個；所述訓(xùn)練裝置包括：
9.電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項所述的機(jī)器人機(jī)械臂的訓(xùn)練方法的步驟。
10.計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項所述的機(jī)器人機(jī)械臂的訓(xùn)練方法的步驟。