本發(fā)明涉及一種液壓機，尤其涉及一種冰箱內(nèi)膽沖孔液壓機，屬于液壓機床。

背景技術(shù)：

1、目前液壓機移動工作臺一般采用移臺伺服減速機驅(qū)動滾輪的方式移動，該結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用于大中型臺面的液壓機移動工作臺。移動工作臺的動力機構(gòu)移臺伺服減速機安裝在移動工作臺內(nèi)部，受限于移臺伺服減速機和滾輪的外形尺寸，移動工作臺的高度一般比較大在550mm～750mm左右，并且這種結(jié)構(gòu)的移動工作臺需要設(shè)置提升夾緊的液壓缸裝置及控制液壓缸運動的液壓系統(tǒng)，在移動工作臺需要移出機身外更換模具時需將移動工作臺的滾輪通過提升液壓缸（或提升夾緊復合型液壓缸）頂起，而移動工作臺移進機身內(nèi)部后，需要將頂起液壓缸的壓力釋放，讓移動工作臺四個角部的滾輪落下到對應(yīng)孔中，同時夾緊缸工作將移動工作臺夾緊，使得移動工作臺下表面與機身工作臺上表面面接觸，承受主液壓缸噸位的壓制力，避免滾輪和滾輪軸承受主滑塊公稱力產(chǎn)生變形或損壞。

2、以上結(jié)構(gòu)目前是大多數(shù)液壓機移動工作臺所采用的傳統(tǒng)方式，存在的不足是：

3、1、移動工作臺的整體高度比較大，一般為箱型焊接結(jié)構(gòu)，占用液壓機的開口高度較多，因而加高了整個壓機的高度；

4、2、需要專門設(shè)置提升夾緊液壓缸，移動工作臺提升和夾緊輔助動作時間長，效率較低，系統(tǒng)復雜，存在漏油的風險，容易污染設(shè)備及工件；

5、3、移動工作臺運動速度較低，一般在60～150mm/s范圍，降低了生產(chǎn)節(jié)拍。

6、另外，也有采用液壓缸推拉或鏈條拖拽的方式驅(qū)動移動工作臺的運動，這些方法存在漏油污染，環(huán)境效率低，占用較大安裝空間等居多的不利因素。

7、冰箱內(nèi)膽多采用工程塑料abs板或ps板等材料制造，是家電中廣泛使用的一種外形尺寸較大的薄殼型零部件。冰箱內(nèi)膽一般采用注塑、吸塑、擠壓等方式成型后需要通過模具切邊和沖切其上各種形狀的孔，一般都是在液壓機上完成沖切工序。由于冰箱內(nèi)膽的尺寸較大，尤其是高度一般較高，加上上下模的高度，液壓機的行程和開口高度都要求較大。如果采用在機身內(nèi)部上下料則液壓機的行程和開口高度都需要顯著增大，液壓機的整機高度增加太多，用戶的廠房高度也需要相應(yīng)加高。

8、為克服以上不利因素，有效的方式之一是在液壓機的機身外側(cè)上下料，即：將裝有下模的移動工作臺移出到機身外側(cè)，上料機械手將工件搬入放置到下模內(nèi)，移動工作臺再帶著下模和工件移動進入機身內(nèi)部，液壓機主滑塊帶著上模壓下沖切，滑塊泄壓回程，移動工作臺移出機身外部，下料機械手將沖切好的零件取出運出，同時上料機械手將未沖切的零件放入下模內(nèi)，如此循環(huán)重復進行。

9、需要解決以下幾個問題：

10、1、移動工作臺的提升：移動工作臺移動時其下表面需要脫離與液壓工作臺面的接觸，以減小接觸面的運動阻力；

11、2、移動工作臺的重復定位：移動工作臺每次移出到機身外部，都需要停止在同一位置，機械手的運動程序都是固定的，上料機械手搬運未加工的零件每次的投放位置都是固定的，需要將工件準確放置到下模內(nèi)，因而移動工作臺移出的停止位置每次都需要固定在同一點，需要較高的重復定位精度。移動工作臺帶著下模和工件移動到機身內(nèi)部也需要較高的重復定位精度。因為上模和下模的合模點必須準確對準后，才將上下模分別與滑塊和移動工作臺進行固定，移動工作臺需要每次停止在相同的位置，否則偏差太多將會損壞模具和沖壓的位置不準確造成廢品；

12、3、運行效率要大幅度提升：移動工作臺的運動速度需要提升到500～600mm/s，以節(jié)約每個壓制循環(huán)的周期，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種冰箱內(nèi)膽沖孔液壓機，采用平板式的移動工作臺且自動提升，降低移動工作臺的高度及運動摩擦力，提高液壓機的有效開口高度及工效。

2、為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的冰箱內(nèi)膽沖孔液壓機，包括機身體，機身體上部設(shè)有上橫梁，上橫梁中部安裝有主缸，主缸的柱塞下端懸吊有滑塊，機身體下部設(shè)有機身工作臺，機身工作臺上覆蓋有移動工作臺，所述機身工作臺的頂部凹槽中嵌裝有沿前后方向延伸的直線導軌，直線導軌上安裝有導向滑座；所述移動工作臺的兩側(cè)下方分別安裝有移臺支座，移臺支座的底部支撐在導向滑座上；

3、所述移動工作臺以自身軸線為中心對稱加工有多組階梯型通孔，各階梯型通孔中分別嵌有多組碟簧，底部碟簧支撐在移臺支座上，碟簧壓蓋壓在碟簧的頂部且固定于階梯型通孔的大孔中。

4、進一步的，各組碟簧分別套裝在碟簧座的中心桿上，底部碟簧抵靠在碟簧座的下部大端上，碟簧座的下部大端嵌于所述移臺支座上的沉孔中，沿碟簧座中心桿的軸線設(shè)有碟簧座中心孔，螺釘插入碟簧座中心孔并旋入移臺支座中將碟簧座固定。

5、進一步的，所述碟簧座中心孔為上寬下窄的臺階孔，所述碟簧座中心孔的上端設(shè)有用于起吊移動工作臺的內(nèi)螺紋。

6、進一步的，所述移臺支座的外側(cè)底部安裝有沿前后方向延伸的齒條，兩齒條分別與齒輪相嚙合，兩齒輪分別固定在齒輪軸上且齒輪頂部分別從相應(yīng)路軌的上部凹槽中露出，兩側(cè)的齒輪軸通過萬向節(jié)相互連接，一側(cè)齒輪軸與移臺伺服減速機的輸出端相連。

7、進一步的，所述移動工作臺的兩側(cè)壁中部分別嵌裝有開口向外的v型鐵；路軌及機身工作臺的外側(cè)分別固定有鎖緊裝置底板，所述鎖緊裝置底板的上表面設(shè)有方形沉槽，所述方形沉槽中嵌裝有鎖緊缸支座，所述鎖緊缸支座的外側(cè)固定有鎖緊缸，所述鎖緊缸的活塞桿自由端與鎖緊缸插銷的根部相連，所述鎖緊缸插銷的圓周位于導向套中，所述導向套固定在所述鎖緊缸支座中，所述鎖緊缸插銷的端頭前后兩側(cè)對稱設(shè)有切削面形成正v形頭部，該正v形頭部與所述v型鐵的正v型缺口相匹配。

8、進一步的，所述鎖緊缸支座的左右兩側(cè)抵靠在方形沉槽的左右邊沿，所述鎖緊缸支座的前后兩側(cè)與方形沉槽的前后邊沿之間分別成對設(shè)有固定楔塊和浮動楔塊，固定楔塊的上窄下寬斜面與浮動楔塊的上寬下窄斜面相互貼合，螺釘分別自上而下旋入所述鎖緊裝置底板的方形沉槽中。

9、進一步的，所述鎖緊缸插銷上固定有導向平鍵，所述導向平鍵嵌于所述導向套的長槽中。

10、進一步的，所述鎖緊缸插銷上固定有感應(yīng)塊，所述導向套上還設(shè)有沿軸向延伸的感應(yīng)塊避讓槽；所述鎖緊缸支座的前側(cè)或后側(cè)加工有支座方形沉槽，所述支座方形沉槽中固定有接近開關(guān)安裝板，所述接近開關(guān)安裝板的中心長槽中分別安裝有插銷鎖定接近開關(guān)和插銷解鎖接近開關(guān)。

11、進一步的，移臺伺服減速機驅(qū)動移動工作臺以500～600mm/s的速度平移，移動工作臺的移動位置通過移臺伺服減速機旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)、減速機的減速比和齒輪的分度圓半徑計算出來，并且在停止位置提前減速；停止位置的偏差通過鎖緊缸插銷的正v形頭部嵌入移動工作臺側(cè)面v型鐵的正v型缺口自動找正對中。

12、進一步的，所述移動工作臺上固定有下模，下模中設(shè)有多個對冰箱內(nèi)膽四壁進行沖孔的下模工藝缸，所述移動工作臺的一側(cè)后端固定有向上延伸的移動臺管路后支架，所述移動工作臺的前端固定有向外側(cè)延伸的下模分配塊；

13、沿移動臺管路后支架的高度方向連接有多根硬管，各硬管的前端分別折彎與所述下模分配塊的各上表面接口相連；與各下模工藝缸配套的下模油路閥塊、下模氣動電磁閥固定在移動工作臺的一側(cè)，下模油路閥塊的各出油口接頭直接連下模液壓軟管，下模氣動電磁閥的各接口連接下模氣動軟管，各下模液壓軟管和下模氣動軟管的另一端分別與所述下模分配塊的各前側(cè)面接口相連；

14、所述下模分配塊的前側(cè)面固定有移臺拖鏈上托架，移臺拖鏈上托架的正下方設(shè)有水平向后延伸的移臺拖鏈下托架，移臺拖鏈下托架的后端固定在立柱前側(cè)下端；移動工作臺拖鏈的兩端連接在移臺拖鏈上托架與移臺拖鏈下托架之間，各下模液壓軟管和下模氣動軟管整齊排列在移動工作臺拖鏈中。

15、進一步的，所述移動工作臺的前端固定有向上延伸的移動臺管路前支架，所述移動臺管路前支架位于所述下模分配塊的后側(cè)，各硬管的前端分別通過管夾固定在移動臺管路前支架上。

16、進一步的，所述滑塊下方固定有上模，所述上模中設(shè)有多個對冰箱內(nèi)膽底壁進行沖孔的上模工藝缸，控制上模工藝缸的上模油路閥塊、上模氣動電磁閥固定在上橫梁上，機身體的后側(cè)上部固定有機身體支架，機身體支架的后端固定有上模分配塊一，上模油路閥塊及上模氣動電磁閥的接口分別通過硬管與上模分配塊一的上部接口連接；

17、滑塊后側(cè)固定有跟隨滑塊升降的上模油口支架及滑塊支架，各上模工藝缸的接口固定在上模油口支架上，滑塊支架上固定有上模分配塊二，各上模工藝缸的接口分別通過硬管與上模分配塊二的上部接口相連；

18、所述機身體支架與滑塊支架之間通過滑塊拖鏈系統(tǒng)相連，滑塊拖鏈系統(tǒng)中布置有上模液壓軟管和上模氣動軟管，上模分配塊一的各下方接口分別通過上模液壓軟管或上模氣動軟管與上模分配塊二的相應(yīng)下方接口相連。

19、進一步的，液壓系統(tǒng)中，壓力油路與插裝閥c1及插裝閥c2的入口相連，插裝閥c1的出口與主缸4的上腔油口相連，插裝閥c2的出口與插裝閥c3的入口相連，插裝閥c3的出口與主缸4的下腔油口相連；

20、壓力油路與三位四通電磁換向閥一、二的p口相連，三位四通電磁換向閥一、二的t口通油箱，三位四通電磁換向閥一、二的a口與各鎖緊缸28的塞腔油口相連，三位四通電磁換向閥一、二的b口與各鎖緊缸28的桿腔油口相連；

21、壓力油路與三位四通電磁換向閥三、四的p口相連，三位四通電磁換向閥三、四的t口通油箱，三位四通電磁換向閥三、四的a口與各下模工藝缸47的塞腔油口相連，三位四通電磁換向閥三、四的b口與各下模工藝缸47的桿腔油口相連；

22、壓力油路與三位四通電磁換向閥五的p口相連，三位四通電磁換向閥五的t口通油箱，三位四通電磁換向閥五的a口與各上模工藝缸48的塞腔油口相連，三位四通電磁換向閥五的b口與各上模工藝缸48的桿腔油口相連，三位四通電磁換向閥五的中位機能為y型，三位四通電磁換向閥一至五的中位機能均為y型。

23、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得了以下有益效果：1、創(chuàng)新設(shè)計了一種平板式的移動工作臺，移動工作臺可采用整塊的中厚鋼板制作，降低高度。創(chuàng)新設(shè)計了碟簧自動提升裝置，可將移動工作臺連同模具一同自動頂起，該頂出結(jié)構(gòu)取代提升液壓缸滾輪等結(jié)構(gòu)降低移動工作臺的高度。

24、2、同時采用直線導軌作為移動工作臺的運動導向，降低運動摩擦力的同時，可以降低移動工作臺的高度，提高液壓機的有效開口高度；采用大功率伺服減速器驅(qū)動移動工作臺的運動，將其移動速度提高至500～600mm/s；由于移動工作臺的新結(jié)構(gòu)減少了常規(guī)移動工作臺移的提升、落下、夾緊、定位等輔助動作，再加上運動速度高，從而提高了整個液壓機的工作工效。

25、3、移動工作臺起吊方便，不需要翻轉(zhuǎn)移動工作臺即可更換碟簧，卸掉壓蓋后可以向上將碟簧座連同碟簧直接拔出，更換時快捷方便，且避免翻轉(zhuǎn)工作臺過程中造成碟簧掉落。

26、4、將液壓系統(tǒng)閥塊放置在移動工作臺上，并設(shè)置托架，將上模與下模工藝缸油路氣路的接口分別引到滑塊和工作臺，無論需要多少路的工藝缸接口，均只需從上橫梁泵站上引下來兩根管路，即進油管和回油管即可，大大簡化了管路的數(shù)量，便于排列和布置，節(jié)省空間，減小接頭和漏油的風險。

27、5、工藝缸液壓系統(tǒng)的進出油口可以直接連接軟管，減少中間節(jié)點，僅一小段軟管跟隨滑塊或移動工作臺移動，提高可靠性。

28、6、控制移臺工藝缸的液壓系統(tǒng)閥塊放置在機身下部，方便維護檢修，調(diào)節(jié)工作壓力。

29、7、由于機身前方有移動臺路軌等空間阻擋，不方便用戶操作；本結(jié)構(gòu)將移動工作臺上的工藝缸油路氣路通過支架等引到機身后部，便于連接操作。

30、8、工藝缸液壓軟管和氣動軟管在拖鏈內(nèi)有序排列，考慮到重量的平衡，將較重較粗的液壓軟管布置成對布置在拖鏈兩外側(cè)，較輕較細的氣動軟管布置在拖鏈中間，這樣拖鏈承受的軟管重量平衡，提高拖鏈的使用壽命。

31、9、通過直線導軌實現(xiàn)移動工作臺在左右方向的精確定位，可以實現(xiàn)移動工作臺移入及移出后在前后方向的快速對中，且不受移動工作臺在高度方向浮動的影響，具有極高的重復定位精度。