本發(fā)明涉及廢舊鋰電池回收，具體而言，涉及廢舊鋰電池單體外皮半自動拆卸設備。

背景技術：

1、廢舊電池外皮拆卸設備是一種專門用于拆解廢舊電池并分離其外皮的機械設備。這種設備結合了機械、電子和自動化技術，以高效、安全、環(huán)保的方式進行廢舊電池的拆解工作。如公開號為“cn220427416u”，所提出的廢舊鋰電池單體外皮全自動拆卸設備，包括第一傳送帶，所述第一傳送帶外表面等距分布有電池定位槽，所述第一傳送帶的支架上設置有外殼分離組件，所述第一傳送帶的一端上端設置有電池通道，所述電池通道上開設有下料槽，通過第二傳送帶能夠將電池輸送至電池通道內(nèi)部，且電池推進組件能夠推動電池以電池通道為路徑向下料槽方向運動，在電池通過電池通道上表面設置的導向板時逐漸被校正角度，并且使得電池通過下料槽進入第一傳送帶外表面設置的電池定位槽內(nèi)部，能夠對電池角度進行校正定位工作，避免切割拆解過程中出現(xiàn)切偏的工作；

2、但是上述技術方案中，上述廢舊鋰電池單體外皮全自動拆卸設備的壓板水平位置固定，無法被工作人員調(diào)整，導致工作人員無法根據(jù)電池的直徑調(diào)節(jié)兩個壓板的間距，致使在面對不同直徑的電池時，壓板的定位效果大幅降低，并且上述的拆卸設備在分離刀片對電池進行切割后，需要工作人員將電池轉運到風選機位置將使廢舊鋰電池單體與外皮分離，人工轉運電池到風選機位置的過程增加了操作的步驟和時間，導致整體拆解處理流程的效率降低。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了廢舊鋰電池單體外皮半自動拆卸設備，解決了現(xiàn)有技術中的廢舊鋰電池單體外皮全自動拆卸設備的壓板水平位置固定，無法被工作人員調(diào)整，導致工作人員無法根據(jù)電池的直徑調(diào)節(jié)兩個壓板的間距，致使在面對不同直徑的電池時，壓板的定位效果大幅降低，并且上述的拆卸設備在分離刀片對電池進行切割后，需要工作人員將電池轉運到風選機位置將使廢舊鋰電池單體與外皮分離，人工轉運電池到風選機位置的過程增加了操作的步驟和時間，導致整體拆解處理流程的效率降低的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：

3、廢舊鋰電池單體外皮半自動拆卸設備，包括底座，所述底座上表面兩側均固定安裝有兩個立桿，每個所述立桿上端均固定安裝有頂板，所述底座上表面一側固定安裝有第一輸送槽，所述第一輸送槽一側傾斜固定安裝有第二輸送槽，所述第一輸送槽內(nèi)壁靠近第二輸送槽一側表面開設有凹槽，所述第一輸送槽內(nèi)壁兩側安裝有用于夾緊電池的夾持組件，所述第一輸送槽內(nèi)底部表面開設有弧形槽，所述第一輸送槽靠近第二輸送槽一側安裝有用于推動電池移動的推動組件；

4、所述底座上表面靠近第一輸送槽一側通過第二支架固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸輸出端穿過頂板且固定安裝有升降板，所述升降板兩側共同活動設置有升降架，所述升降架下端活動設置有熱熔刀；

5、所述底座上表面另一側安裝有用于驅動電池轉動的驅動組件；

6、所述頂板下表面遠離第一輸送槽一側安裝有用于去除電池外皮的去除組件。

7、作為優(yōu)選，所述夾持組件包括兩個安裝槽，兩個所述安裝槽分別開設在第一輸送槽內(nèi)壁兩側，兩個所述安裝槽內(nèi)壁相對一側均活動設置有兩個安裝桿，相鄰的所述安裝桿一端共同固定安裝有夾板；

8、相鄰的所述安裝桿另一端穿過第一輸送槽且固定安裝有推板，每個所述安裝桿靠近對應的推板一側均套設有第一彈簧。。

9、作為優(yōu)選，所述第一輸送槽兩側均固定安裝有限位架，兩個所述限位架內(nèi)壁兩側之間均轉動安裝有限位桿，兩個所述限位桿桿身中部均套設有偏心輪；

10、兩個所述限位桿桿身一端分別穿過對應的限位架且套設有第一擺桿；

11、所述升降板一側表面貫穿開設有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動設置有滑動架，所述滑動架靠近第一擺桿一側轉動安裝有兩個橫桿，所述橫桿桿身一側套設有第二擺桿，所述第一擺桿桿身靠近第二擺桿一側轉動安裝有連接軸，所述第二擺桿套設在連接軸軸身中部；

12、所述滑槽內(nèi)壁兩側之間固定安裝有滑桿，所述滑動架滑動設置在滑桿桿身一側，所述滑桿桿身另一側套設有第二彈簧。

13、作為優(yōu)選，所述升降板兩側表面均開設有移動槽，兩個所述移動槽內(nèi)均滑動設置有移動塊，兩個所述移動塊相互遠離一側與升降架共同固定連接；

14、其中一個所述移動槽內(nèi)壁兩側之間轉動安裝有絲桿，靠近絲桿的所述移動塊螺紋設置在絲桿桿身一側，所述絲桿桿身一側套設有第一錐齒輪；

15、靠近第一錐齒輪的所述移動槽內(nèi)壁一側轉動安裝有圓桿，所述圓桿桿身靠近第一錐齒輪一側套設有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合，所述圓桿桿身遠離第二錐齒輪一端穿過升降板且固定安裝有轉輪；

16、所述升降板下表面固定安裝有兩個滑套，兩個所述滑套內(nèi)滑動設置有兩個滑柱，兩個所述滑柱下端與熱熔刀共同固定連接；

17、兩個所述滑套內(nèi)頂部與對應的滑柱之間均設置有第三彈簧，兩個所述滑套內(nèi)壁表面開設有兩個定位槽，每個所述定位槽內(nèi)均滑動設置有定位塊，相鄰的兩個所述定位塊分別與對應的滑柱固定連接。

18、作為優(yōu)選，所述去除組件包括第三支架，所述第三支架固定安裝在頂板下表面遠離第一輸送槽一側，所述第三支架內(nèi)頂部固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸輸出端穿過第三支架且固定安裝有定位架，所述定位架內(nèi)壁兩側之間活動設置有弧形鏟刀；

19、所述定位架內(nèi)壁兩側之間設置有扭桿，所述扭桿包括架桿，所述架桿轉動安裝在定位架內(nèi)壁兩側之間，所述弧形鏟刀套設在架桿桿身，所述架桿桿身兩側均套設有扭簧，兩個所述扭簧相互遠離一端分別與定位架固定連接，兩個所述扭簧相對一端分別與弧形鏟刀固定連接。

20、作為優(yōu)選，所述弧形鏟刀上表面固定安裝有進氣頭；

21、所述頂板一側通過托架固定安裝有廢料箱，所述廢料箱的進料端通過波紋管與進氣頭固定連接，所述廢料箱開口處通過螺栓固定安裝有封堵板；

22、所述廢料箱內(nèi)壁一側固定安裝有濾芯，所述廢料箱內(nèi)壁靠近濾芯一側表面貫穿開設有排氣口，所述排氣口內(nèi)設置有排氣扇。

23、作為優(yōu)選，所述驅動組件包括連接架，所述連接架固定安裝在底座上表面另一側，所述連接架內(nèi)壁兩側之間活動設置有支撐架，所述支撐架內(nèi)壁兩側之間通過轉桿轉動安裝轉輥，所述底座上表面設置有兩個定位機構，所述定位機構包括移動架，所述移動架活動設置在底座上表面靠近轉輥一側，所述移動架內(nèi)壁兩側之間均通過定位桿轉動安裝有定位輥，所述轉輥與定位輥靠近第一輸送槽一側表面為弧面；

24、所述連接架內(nèi)設置有升降結構，所述升降結構包括矩形槽，所述矩形槽分別開設在連接架內(nèi)壁兩側表面，兩個所述矩形槽內(nèi)均滑動設置有矩形塊，兩個所述矩形塊相對于一側與支撐架共同固定連接；

25、兩個所述矩形槽內(nèi)壁兩側之間均固定安裝有連接桿，兩個所述矩形塊分別滑動設置在對應的連接桿桿身一側，兩個所述連接桿桿身另一側均套設有第四彈簧；

26、所述轉桿桿身一側套設有第三錐齒輪，所述支撐架內(nèi)底部設置有傳動結構，所述傳動結構包括第二電機，所述第二電機固定安裝在支撐架內(nèi)底部靠近第三錐齒輪一側，所述第二電機輸出軸軸身套設有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪與第三錐齒輪相嚙合。

27、作為優(yōu)選，所述支撐架上表面遠離第一輸送槽一側固定安裝有第三輸送槽。

28、作為優(yōu)選，所述底座上表面靠近轉輥一側開設有連接槽，所述連接槽內(nèi)滑動設置有兩個連接塊，所述連接塊上表面分別與對應的移動架固定連接；

29、所述連接槽內(nèi)壁兩側之間轉動安裝有雙向螺紋桿，兩個所述連接塊分別螺紋設置在雙向螺紋桿桿身兩側，所述底座一側固定安裝有第一電機，所述雙向螺紋桿一端穿過底座且與第一電機輸出軸端固定連接。

30、作為優(yōu)選，所述推動組件包括第一支架，所述第一支架固定安裝在第一輸送槽靠近第二輸送槽一側，第一支架內(nèi)壁一側固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸輸出端延伸至凹槽內(nèi)且固定安裝有推塊。

31、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

32、1、受到推塊推動的電池沿弧形槽移動至到熱熔刀下方后，工作人員通過啟動第二氣缸，并控制第一氣缸，使推塊復位，第二氣缸的輸出端帶動熱熔刀下降，此時工作人員控制夾板相對移動，使夾板對電池進行夾緊，通過控制夾板相對移動，使得夾板能夠對不同規(guī)格的電池進行夾持，在面對不同直徑的電池時夾板的定位效果不受影響，熱切結束后，工作人員再次控制第一氣缸，后一個電池對前一個電池進行推動，使得前一個電池朝向轉輥移動并對轉輥的弧面進行推動，使得轉輥受力下移，前一個電池被推動至轉輥以及兩個定位輥之間，隨后工作人員控制轉輥轉動，使得電池受到摩擦后轉動，在定位輥的定位作用下，避免電池從轉輥上掉落，電池外皮的裂口處轉動至弧形鏟刀刀刃下方之后，工作人員啟動第三氣缸，使其輸出端帶動定位架以及弧形鏟刀移動，弧形鏟刀的刀刃與外皮裂口處接觸，工作人員控制轉輥繼續(xù)轉動，使得弧形鏟刀將電池外皮從電池表面鏟落，不需要工作人員手動對表皮產(chǎn)生裂口的電池轉運到風選機位置，減少了操作的步驟和時間，提升了整體拆解處理流程的效率。

33、2、工作人員啟動第二氣缸之后，其輸出端帶動升降架下降，使得滑動架能夠跟隨升降架下降，通過第一擺桿、第二擺桿以及連接軸的配合作用下，限位桿帶動偏心輪轉動，轉動的偏心輪對推板進行推動，使得安裝桿帶動夾板移動，使得夾板能夠對電池進行夾持，隨后在升降架的進一步下降時，由于夾板對電池夾緊，使得第二擺桿無法繼續(xù)擺動，無法擺動的第二擺桿對滑動架進行推動，使得滑動架沿滑槽移動，從而使升降架進一步下降時，夾板不會繼續(xù)移動，從而在夾板對電池進行加緊后，熱熔刀能夠與電池進行接觸并對其表面的外皮進行熱切，不需要工作人員設置額外的驅動設備驅動夾板的移動，從而增加了動力的利用率。

34、3、工作人員通過轉動轉輪，使其帶動圓桿轉動，在第一錐齒輪與第二錐齒輪的嚙合作用下，絲桿轉動并通過螺紋旋進的方式帶動移動塊沿移動槽移動，從而使升降架能夠沿移動槽方向移動，進而方便工作人員能夠根據(jù)電池的直徑調(diào)節(jié)熱熔刀的高度，在熱熔刀與電池表面貼合時，熱熔刀受到電池的推力后，滑柱沿滑套移動，第三彈簧受力壓縮，不僅避免熱熔刀下降距離過大導致電池被切開的情況發(fā)生，而且在第三彈簧壓縮后產(chǎn)生的彈力作用下，熱熔刀能夠與電池表面緊密貼合，從而使得電池外皮在被熱切時電池本體更加不易產(chǎn)生偏移。

35、4、在弧形鏟刀下降時，弧形鏟刀在與電池表面接觸后受力帶動架桿轉動，扭簧受力壓縮，在弧形鏟刀以架桿為基準轉動作用下，使得弧形鏟刀能夠對不同直徑電池表面的外皮進行鏟落，在弧形鏟刀上升并與電池脫離接觸后，扭簧復位并帶動弧形鏟刀復位，不需要工作人員手動復位，從而減少了工作人員的勞動量。

36、5、在弧形鏟刀將外皮鏟起后，工作人員通過啟動排氣扇，使得進氣頭將被鏟起的外皮吸入到波紋管內(nèi)部，隨后這些外皮通過波紋管進入廢料箱內(nèi)部，在濾芯的過濾作用下，氣流通過排氣口排出廢料箱外部，外皮余留在廢料箱內(nèi)部，使得后續(xù)工作人員拆卸螺栓，拆下封堵板后對外皮進行回收，不需要工作人員時刻守在弧形鏟刀位置并手動將被鏟起的外皮進行回收，進一步減少了工作人員的勞動量。

37、6、工作人員通過啟動第一電機，使其輸出軸端帶動雙向螺紋桿轉動，轉動的雙向螺紋桿通過螺紋旋進的方式能夠帶動兩個連接塊以及移動架相對移動，從而方便工作人員根據(jù)電池的直徑調(diào)節(jié)兩個定位輥的間距。