技術(shù)特征：

1.一種外骨骼機器人用高防護能力電動關(guān)節(jié)裝置，其特征在于：包括外殼(1)、關(guān)節(jié)框架(4)、電機組件(2)和執(zhí)行組件(3)；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼機器人用高防護能力電動關(guān)節(jié)裝置，其特征在于：所述第一密封結(jié)構(gòu)包括外殼安裝密封溝槽(44)和第一密封圈；所述外殼安裝密封溝槽(44)開設(shè)于所述關(guān)節(jié)框架(4)與所述外殼(1)相接觸的接合面上；所述第一密封圈設(shè)置在所述外殼安裝密封溝槽(44)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼機器人用高防護能力電動關(guān)節(jié)裝置，其特征在于：所述電機組件(2)包括電機端蓋(21)、電機定子(22)、電機軸(23)和電機轉(zhuǎn)子(24)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外骨骼機器人用高防護能力電動關(guān)節(jié)裝置，其特征在于：所述執(zhí)行組件(3)還包括：第一齒輪(321)、第二齒輪(331)、第三齒輪(35)、內(nèi)齒圈(36)、行星輪(37)、行星架(38)和輸出端蓋壓板(310)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外骨骼機器人用高防護能力電動關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述執(zhí)行組件(3)還包括輸出連接件(31)；所述輸出連接件(31)安裝在所述行星架(38)背離所述第三齒輪(35)的一側(cè)，用于所述行星架(38)與外骨骼機器人的連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼機器人用高防護能力電動關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二密封結(jié)構(gòu)包括齒輪密封溝槽(43)和第二密封圈；所述齒輪密封溝槽(43)開設(shè)于所述安裝部(40)與所述齒輪密封端蓋(34)相接觸的接合面上；所述第二密封圈設(shè)置在所述齒輪密封溝槽(43)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外骨骼機器人用高防護能力電動關(guān)節(jié)裝置，其特征在于：所述第三密封結(jié)構(gòu)包括輸出密封溝槽(391)和第三密封圈；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼機器人用高防護能力電動關(guān)節(jié)裝置，其特征在于：所述第四密封結(jié)構(gòu)包括外部安裝用密封溝槽(41)和第四密封圈；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼機器人用高防護能力電動關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述外骨骼機器人用高防護能力電動關(guān)節(jié)裝置還包括燈帶組件；

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外骨骼機器人用高防護能力電動關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述外骨骼機器人用高防護能力電動關(guān)節(jié)裝置還包括編碼器組件；

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種外骨骼機器人用高防護能力電動關(guān)節(jié)裝置，包括外殼、關(guān)節(jié)框架、電機組件和執(zhí)行組件。關(guān)節(jié)框架上形成有安裝部。安裝部上密封扣合有齒輪密封端蓋。關(guān)節(jié)框架的表面形成有電機安裝部和輸出部。外殼與齒輪密封端蓋之間形成第一容納空間。齒輪密封端蓋與關(guān)節(jié)框架之間形成第二容納空間。齒輪密封端蓋與電機端蓋之間形成第三容納空間。齒輪密封端蓋與輸出密封端蓋之間形成第四容納空間。關(guān)節(jié)框架與外殼的接合面上設(shè)置有第一密封結(jié)構(gòu)。安裝部與齒輪密封端蓋的接合面處設(shè)置有第二密封結(jié)構(gòu)。輸出部與輸出密封端蓋之間設(shè)置有第三密封結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)框架具有固定安裝平面。固定安裝平面上設(shè)置有第四密封結(jié)構(gòu)。本申請具有不低于IP54級別的整體防護能力。

技術(shù)研發(fā)人員：張震宇,黃浩,寧業(yè)衍,蔡君,劉凱旋,高旭,甘文萱,王洪武,范春輝
受保護的技術(shù)使用者：中電科機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10