本發(fā)明涉及電動門控制，尤其涉及一種用于隔爆型開關(guān)柜的電動門運(yùn)行控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隔爆型開關(guān)柜的電動門運(yùn)行控制方法是針對工業(yè)環(huán)境中電動門開關(guān)柜操作的安全性和效率問題而設(shè)計(jì)的創(chuàng)新技術(shù)。隨著自動化技術(shù)和安全控制要求的提升，基于新技術(shù)的電動門運(yùn)行控制方法成為實(shí)現(xiàn)開關(guān)柜操作安全、高效的關(guān)鍵手段，為工業(yè)安全和生產(chǎn)效率帶來了重要的創(chuàng)新和進(jìn)步，通過引入了高度可靠的安全傳感器和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測門開閉狀態(tài)電信號和周圍環(huán)境的安全情況，以根據(jù)傳感器反饋的數(shù)據(jù)，自動判斷和控制門的開關(guān)操作，從而能夠有效地預(yù)防爆炸性氣體發(fā)生爆炸的安全問題。還通過結(jié)合了智能化的電動門控制方法，能夠精確控制電動門開閉的具體實(shí)現(xiàn)過程，并采用了智能化算法能夠根據(jù)門的運(yùn)行狀態(tài)和負(fù)載情況，動態(tài)調(diào)整電機(jī)的輸出功率和運(yùn)行軌跡，從而確保電動門的平穩(wěn)運(yùn)行和長期可靠性。然而，傳統(tǒng)的電動門控制方法是靠偏向輪的偏向抬高門向上打開，并人工拉開柜門，需要工具的介入或、人工手動拉開柜門，費(fèi)時費(fèi)力，往往存在著安全性低以及不適應(yīng)智能化管理的問題，尤其在需要隔離爆炸危險氣體的場所。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明有必要提供一種用于隔爆型開關(guān)柜的電動門運(yùn)行控制方法及系統(tǒng)，以解決至少一個上述技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種用于隔爆型開關(guān)柜的電動門運(yùn)行控制方法，包括以下步驟：

3、步驟s1：通過氣體濃度監(jiān)測器以及溫度監(jiān)測器對由隔爆型開關(guān)柜控制的電動門進(jìn)行環(huán)境氣體濃度及溫度實(shí)時監(jiān)測，以得到電動門周圍爆炸性氣體濃度數(shù)據(jù)以及電動門周圍環(huán)境溫度數(shù)據(jù)；通過電動門內(nèi)置的電信號報(bào)警器對電動門周圍爆炸性氣體濃度數(shù)據(jù)以及電動門周圍環(huán)境溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行安全爆炸預(yù)警響應(yīng)處理，以生成電動門周圍環(huán)境安全響應(yīng)電信號以及電動門周圍環(huán)境爆炸預(yù)警響應(yīng)電信號；

4、步驟s2：通過電動門內(nèi)置的位置傳感器對由隔爆型開關(guān)柜控制的電動門進(jìn)行電動門狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測，得到電動門實(shí)時開閉狀態(tài)電信號；將電動門實(shí)時開閉狀態(tài)電信號、電動門周圍環(huán)境安全響應(yīng)電信號以及電動門周圍環(huán)境爆炸預(yù)警響應(yīng)電信號上傳至運(yùn)行邏輯控制單元，并利用運(yùn)行邏輯控制單元對電動門實(shí)時開閉狀態(tài)電信號、電動門周圍環(huán)境安全響應(yīng)電信號以及電動門周圍環(huán)境爆炸預(yù)警響應(yīng)電信號進(jìn)行運(yùn)行控制響應(yīng)分析，生成隔爆柜體電動門安全開啟控制信號以及隔爆柜體電動門預(yù)警關(guān)閉控制信號；

5、步驟s3：將隔爆柜體電動門安全開啟控制信號響應(yīng)于隔爆按鈕盒并自動按下電動門開啟按鈕，并基于隔爆型電機(jī)模組、隔爆型開關(guān)模組、時間繼電器以及運(yùn)行邏輯控制單元對電動門進(jìn)行開啟運(yùn)行控制，生成抬升-開啟電動門運(yùn)行控制程序，并將第二隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)以完成抬升-開啟電動門運(yùn)行控制作業(yè)；

6、步驟s4：將隔爆柜體電動門預(yù)警關(guān)閉控制信號響應(yīng)于隔爆按鈕盒并自動按下電動門關(guān)閉按鈕，并基于隔爆型電機(jī)模組、隔爆型開關(guān)模組、時間繼電器以及運(yùn)行邏輯控制單元對電動門進(jìn)行關(guān)閉運(yùn)行控制，生成關(guān)門-下降電動門運(yùn)行控制程序，并將第一隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)以完成關(guān)門-下降電動門運(yùn)行控制作業(yè)。

7、進(jìn)一步的，步驟s1包括以下步驟：

8、步驟s11：通過氣體濃度監(jiān)測器對由隔爆型開關(guān)柜控制的電動門進(jìn)行環(huán)境氣體濃度實(shí)時監(jiān)測，以得到電動門周圍爆炸性氣體濃度數(shù)據(jù)；

9、步驟s12：通過溫度監(jiān)測器對由隔爆型開關(guān)柜控制的電動門進(jìn)行環(huán)境溫度實(shí)時監(jiān)測，以得到電動門周圍環(huán)境溫度數(shù)據(jù)；

10、步驟s13：對電動門周圍爆炸性氣體濃度數(shù)據(jù)以及電動門周圍環(huán)境溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行時序同步處理，得到在同一時間順序維度下的電動門爆炸性氣體濃度數(shù)據(jù)以及電動門環(huán)境溫度數(shù)據(jù)；

11、步驟s14：對在同一時間順序維度下的電動門爆炸性氣體濃度數(shù)據(jù)以及電動門環(huán)境溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行環(huán)境氣體濃度-溫度變化雙曲線繪制，以生成電動門周圍環(huán)境氣體濃度-溫度時序變化雙曲線；

12、步驟s15：基于由隔爆型開關(guān)柜控制的電動門處的周圍環(huán)境狀況通過電動門內(nèi)置的電信號報(bào)警器對電動門周圍環(huán)境氣體濃度-溫度時序變化雙曲線進(jìn)行安全爆炸預(yù)警響應(yīng)處理，以生成電動門周圍環(huán)境安全響應(yīng)電信號以及電動門周圍環(huán)境爆炸預(yù)警響應(yīng)電信號。

13、進(jìn)一步的，步驟s15包括以下步驟：

14、步驟s151：對由隔爆型開關(guān)柜控制的電動門處的周圍環(huán)境狀況進(jìn)行爆炸性氣體類型識別分析，得到電動門周圍環(huán)境爆炸性氣體類型；

15、步驟s152：根據(jù)預(yù)設(shè)的爆炸性氣體相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)對電動門周圍環(huán)境爆炸性氣體類型進(jìn)行安全閾值匹配設(shè)定，得到電動門周圍環(huán)境爆炸性氣體濃度安全閾值；基于電動門周圍環(huán)境爆炸性氣體濃度安全閾值對電動門周圍環(huán)境氣體濃度-溫度時序變化雙曲線進(jìn)行氣體濃度閾值標(biāo)定，以生成在安全閾值標(biāo)定線下的電動門氣體濃度-溫度變化雙曲線；

16、步驟s153：對由隔爆型開關(guān)柜控制的電動門處的周圍環(huán)境狀況進(jìn)行溫度變化頻率統(tǒng)計(jì)分析，得到電動門周圍環(huán)境溫度變化頻率；根據(jù)電動門周圍環(huán)境溫度變化頻率進(jìn)行溫度警戒范圍設(shè)定，以得到電動門周圍環(huán)境溫度警戒范圍；

17、步驟s154：基于電動門周圍環(huán)境溫度警戒范圍對在安全閾值標(biāo)定線下的電動門氣體濃度-溫度變化雙曲線進(jìn)行溫度警戒范圍標(biāo)定，以得到在安全閾值標(biāo)定線以及警戒標(biāo)定范圍下的電動門氣體濃度-溫度變化雙曲線；

18、步驟s155：對在安全閾值標(biāo)定線以及警戒標(biāo)定范圍下的電動門氣體濃度-溫度變化雙曲線進(jìn)行氣體濃度及溫度變化模式分析，以得到在安全閾值標(biāo)定線以及警戒標(biāo)定范圍下的環(huán)境氣體濃度變化模式以及環(huán)境溫度變化模式；對在安全閾值標(biāo)定線以及警戒標(biāo)定范圍下的環(huán)境氣體濃度變化模式以及環(huán)境溫度變化模式進(jìn)行判斷，當(dāng)環(huán)境氣體濃度變化模式超過安全閾值標(biāo)定線或者環(huán)境溫度變化模式達(dá)到或超過警戒標(biāo)定范圍時，則通過電動門內(nèi)置的電信號報(bào)警器響應(yīng)生成電動門周圍環(huán)境爆炸預(yù)警響應(yīng)電信號，否則響應(yīng)生成電動門周圍環(huán)境安全響應(yīng)電信號。

19、進(jìn)一步的，步驟s2包括以下步驟：

20、步驟s21：通過電動門內(nèi)置的位置傳感器對由隔爆型開關(guān)柜控制的電動門進(jìn)行電動門位置實(shí)時監(jiān)測，得到電動門實(shí)時位置數(shù)據(jù)；

21、步驟s22：基于電動門實(shí)時位置數(shù)據(jù)對由隔爆型開關(guān)柜控制的電動門進(jìn)行門狀態(tài)電信號響應(yīng)處理，得到電動門實(shí)時開閉狀態(tài)電信號，其中電動門實(shí)時開閉狀態(tài)電信號包括電動門處于開啟狀態(tài)電信號以及電動門處于關(guān)閉狀態(tài)電信號；

22、步驟s23：通過將電動門實(shí)時開閉狀態(tài)電信號、電動門周圍環(huán)境安全響應(yīng)電信號以及電動門周圍環(huán)境爆炸預(yù)警響應(yīng)電信號上傳至運(yùn)行邏輯控制單元，并利用運(yùn)行邏輯控制單元對電動門周圍環(huán)境安全響應(yīng)電信號以及電動門周圍環(huán)境爆炸預(yù)警響應(yīng)電信號進(jìn)行響應(yīng)信號需求時間點(diǎn)識別確定，以得到電動門安全電信號響應(yīng)需求時間點(diǎn)以及電動門爆炸預(yù)警電信號響應(yīng)需求時間點(diǎn)；

23、步驟s24：基于電動門安全電信號響應(yīng)需求時間點(diǎn)以及電動門爆炸預(yù)警電信號響應(yīng)需求時間點(diǎn)利用運(yùn)行邏輯控制單元對電動門實(shí)時開閉狀態(tài)電信號進(jìn)行運(yùn)行控制響應(yīng)分析，生成隔爆柜體電動門安全開啟控制信號以及隔爆柜體電動門預(yù)警關(guān)閉控制信號。

24、進(jìn)一步的，步驟s24包括以下步驟：

25、步驟s241：基于電動門安全電信號響應(yīng)需求時間點(diǎn)對電動門實(shí)時開閉狀態(tài)電信號進(jìn)行安全點(diǎn)位門狀態(tài)匹配確定，得到在安全響應(yīng)需求時間點(diǎn)位下的電動門開閉狀態(tài)電信號；

26、步驟s242：對在安全響應(yīng)需求時間點(diǎn)位下的電動門開閉狀態(tài)電信號進(jìn)行安全門狀態(tài)判斷，當(dāng)在安全響應(yīng)需求時間點(diǎn)位下的電動門開閉狀態(tài)電信號為處于開啟狀態(tài)電信號時，則不做任何處理；當(dāng)在安全響應(yīng)需求時間點(diǎn)位下的電動門開閉狀態(tài)電信號為處于關(guān)閉狀態(tài)電信號時，則利用運(yùn)行邏輯控制單元對電動門開閉狀態(tài)電信號相對應(yīng)的電動門進(jìn)行開啟運(yùn)行控制響應(yīng)，生成隔爆柜體電動門安全開啟控制信號；

27、步驟s243：基于電動門爆炸預(yù)警電信號響應(yīng)需求時間點(diǎn)對電動門實(shí)時開閉狀態(tài)電信號進(jìn)行預(yù)警點(diǎn)位門狀態(tài)匹配確定，得到在爆炸預(yù)警響應(yīng)需求時間點(diǎn)位下的電動門開閉狀態(tài)電信號；

28、步驟s244：對在爆炸預(yù)警響應(yīng)需求時間點(diǎn)位下的電動門開閉狀態(tài)電信號進(jìn)行預(yù)警門狀態(tài)判斷，當(dāng)在爆炸預(yù)警響應(yīng)需求時間點(diǎn)位下的電動門開閉狀態(tài)電信號為處于開啟狀態(tài)電信號時，則利用運(yùn)行邏輯控制單元對電動門開閉狀態(tài)電信號相對應(yīng)的電動門進(jìn)行關(guān)閉運(yùn)行控制響應(yīng)，生成隔爆柜體電動門預(yù)警關(guān)閉控制信號；當(dāng)在爆炸預(yù)警響應(yīng)需求時間點(diǎn)位下的電動門開閉狀態(tài)電信號為處于關(guān)閉狀態(tài)電信號時，則不做任何處理。

29、進(jìn)一步的，步驟s3包括以下步驟：

30、步驟s31：通過將隔爆柜體電動門安全開啟控制信號響應(yīng)于隔爆按鈕盒并自動按下電動門開啟按鈕，以生成隔爆電動門開啟控制程序；

31、步驟s32：將隔爆電動門開啟控制程序響應(yīng)于第一隔爆型伺服電機(jī)的開啟操作并判斷是否滿足第一隔爆型伺服電機(jī)開門啟動條件：第三隔爆型行程開關(guān)閉合以及第一隔爆型行程開關(guān)打開；若滿足第一隔爆型伺服電機(jī)開門啟動條件時，則利用運(yùn)行邏輯控制單元生成第一隔爆型伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令，否則進(jìn)入待命狀態(tài)；

32、步驟s33：通過第一隔爆型伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令控制第一隔爆型伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)90度，并利用第一隔爆型伺服電機(jī)的輸出軸對電動門進(jìn)行抬升的運(yùn)行控制動作，生成隔爆電動門抬升運(yùn)行動作控制程序；通過將隔爆電動門抬升運(yùn)行動作控制程序執(zhí)行完后響應(yīng)于第一隔爆型伺服電機(jī)的停機(jī)操作并判斷是否滿足第一隔爆型伺服電機(jī)開門停機(jī)條件：第三隔爆型行程開關(guān)打開以及第一隔爆型行程開關(guān)閉合，從而得到第一隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)條件判斷結(jié)果，其中第一隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)條件判斷結(jié)果包括不滿足停機(jī)條件以及滿足停機(jī)條件；

33、步驟s34：對第一隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)條件判斷結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步判斷，若第一隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)條件判斷結(jié)果為不滿足停機(jī)條件時，則進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)狀態(tài)，并利用運(yùn)行邏輯控制單元生成第一隔爆型伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令；通過第一隔爆型伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令控制第一隔爆型伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)90度并判斷是否滿足第一隔爆型伺服電機(jī)開門停止條件：第三隔爆型行程開關(guān)閉合以及第一隔爆型行程開關(guān)打開、第二隔爆型行程開關(guān)打開以及第四隔爆型行程開關(guān)閉合且時間繼電器延時停止工作，則將第一隔爆型伺服電機(jī)停止工作并進(jìn)入待命狀態(tài)，否則繼續(xù)判斷直至滿足第一隔爆型伺服電機(jī)開門停止條件為止；

34、步驟s35：若第一隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)條件判斷結(jié)果為滿足停機(jī)條件時，則將第一隔爆型伺服電機(jī)停止工作，并利用運(yùn)行邏輯控制單元生成第二隔爆型伺服電機(jī)開啟運(yùn)行控制指令；基于第二隔爆型伺服電機(jī)開啟運(yùn)行控制指令通過第二隔爆型伺服電機(jī)、第一隔爆型行程開關(guān)、第二隔爆型行程開關(guān)、第三隔爆型行程開關(guān)、第四隔爆型行程開關(guān)、時間繼電器以及運(yùn)行邏輯控制單元對電動門進(jìn)行開啟運(yùn)行控制，生成抬升-開啟電動門運(yùn)行控制程序，并將第二隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)以完成抬升-開啟電動門運(yùn)行控制作業(yè)。

35、進(jìn)一步的，步驟s35中所述基于第二隔爆型伺服電機(jī)開啟運(yùn)行控制指令通過第二隔爆型伺服電機(jī)、第一隔爆型行程開關(guān)、第二隔爆型行程開關(guān)、第三隔爆型行程開關(guān)、第四隔爆型行程開關(guān)、時間繼電器以及運(yùn)行邏輯控制單元對電動門進(jìn)行開啟運(yùn)行控制包括以下步驟：

36、通過將第二隔爆型伺服電機(jī)開啟運(yùn)行控制指令響應(yīng)于第二隔爆型伺服電機(jī)的開啟操作并判斷是否滿足第二隔爆型伺服電機(jī)開門啟動條件：第三隔爆型行程開關(guān)打開以及第一隔爆型行程開關(guān)閉合、第二隔爆型行程開關(guān)打開以及第四隔爆型行程開關(guān)閉合且時間繼電器延時5s工作，則利用運(yùn)行邏輯控制單元生成第二隔爆型伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令，否則繼續(xù)判斷直至滿足第二隔爆型伺服電機(jī)開門啟動條件為止；

37、通過第二隔爆型伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令控制第二隔爆型伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)90度，并利用第二隔爆型伺服電機(jī)的輸出軸對電動門進(jìn)行開門90度的運(yùn)行控制動作，生成抬升-開啟電動門運(yùn)行控制程序；

38、通過將抬升-開啟電動門運(yùn)行控制程序響應(yīng)于第二隔爆型伺服電機(jī)的停機(jī)操作并判斷是否滿足第二隔爆型伺服電機(jī)開門停機(jī)條件：第二隔爆型行程開關(guān)閉合以及第四隔爆型行程開關(guān)打開；若滿足第二隔爆型伺服電機(jī)開門停機(jī)條件時，則將第二隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)以完成抬升-開啟電動門運(yùn)行控制作業(yè)；

39、若不滿足第二隔爆型伺服電機(jī)開門停機(jī)條件時，則進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)狀態(tài)，并利用運(yùn)行邏輯控制單元生成第二隔爆型伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令；通過第二隔爆型伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令控制第二隔爆型伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)90度并判斷是否滿足第二隔爆型伺服電機(jī)開門停止條件：第三隔爆型行程開關(guān)打開以及第一隔爆型行程開關(guān)閉合、第二隔爆型行程開關(guān)打開以及第四隔爆型行程開關(guān)閉合且時間繼電器延時停止工作，則將第二隔爆型伺服電機(jī)停止工作并進(jìn)入待命狀態(tài)，否則繼續(xù)判斷直至滿足第二隔爆型伺服電機(jī)開門停止條件為止。

40、進(jìn)一步的，步驟s4包括以下步驟：

41、步驟s41：通過將隔爆柜體電動門預(yù)警關(guān)閉控制信號響應(yīng)于隔爆按鈕盒并自動按下電動門關(guān)閉按鈕，以生成隔爆電動門關(guān)閉控制程序；

42、步驟s42：將隔爆電動門關(guān)閉控制程序響應(yīng)于第二隔爆型伺服電機(jī)的開啟操作并判斷是否滿足第二隔爆型伺服電機(jī)關(guān)門啟動條件：第二隔爆型行程開關(guān)閉合以及第四隔爆型行程開關(guān)打開；若滿足第二隔爆型伺服電機(jī)關(guān)門啟動條件時，則利用運(yùn)行邏輯控制單元生成第二隔爆型伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令，否則進(jìn)入待命狀態(tài)；

43、步驟s43：通過第二隔爆型伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令控制第二隔爆型伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)90度，并響應(yīng)于第二隔爆型伺服電機(jī)的輸出軸對電動門進(jìn)行關(guān)門的運(yùn)行控制動作，生成隔爆電動門關(guān)門運(yùn)行動作控制程序；通過將隔爆電動門關(guān)門運(yùn)行動作控制程序執(zhí)行完后響應(yīng)于第二隔爆型伺服電機(jī)的停機(jī)操作并判斷是否滿足第二隔爆型伺服電機(jī)關(guān)門停機(jī)條件：第二隔爆型行程開關(guān)打開以及第四隔爆型行程開關(guān)閉合，以得到第二隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)條件判斷結(jié)果，其中第二隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)條件判斷結(jié)果包括不滿足停機(jī)條件以及滿足停機(jī)條件；

44、步驟s44：對第二隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)條件判斷結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步判斷，若第二隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)條件判斷結(jié)果為不滿足停機(jī)條件時，則進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)狀態(tài)，并利用運(yùn)行邏輯控制單元生成第二隔爆型伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令；通過第二隔爆型伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令控制第二隔爆型伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)90度并判斷是否滿足第二隔爆型伺服電機(jī)關(guān)門停止條件：第三隔爆型行程開關(guān)打開以及第一隔爆型行程開關(guān)閉合、第二隔爆型行程開關(guān)閉合以及第四隔爆型行程開關(guān)打開且時間繼電器延時停止工作，則將第二隔爆型伺服電機(jī)停止工作并進(jìn)入待命狀態(tài)，否則繼續(xù)判斷直至滿足第二隔爆型伺服電機(jī)關(guān)門停止條件為止；

45、步驟s45：若第二隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)條件判斷結(jié)果為滿足停機(jī)條件時，則將第二隔爆型伺服電機(jī)停止工作，并利用運(yùn)行邏輯控制單元生成第一隔爆型伺服電機(jī)開啟運(yùn)行控制指令；基于第一隔爆型伺服電機(jī)開啟運(yùn)行控制指令通過第一隔爆型伺服電機(jī)、第一隔爆型行程開關(guān)、第二隔爆型行程開關(guān)、第三隔爆型行程開關(guān)、第四隔爆型行程開關(guān)、時間繼電器以及運(yùn)行邏輯控制單元對電動門進(jìn)行關(guān)閉運(yùn)行控制，生成關(guān)門-下降電動門運(yùn)行控制程序，并將第一隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)以完成關(guān)門-下降電動門運(yùn)行控制作業(yè)。

46、進(jìn)一步的，步驟s45中所述基于第一隔爆型伺服電機(jī)開啟運(yùn)行控制指令通過第一隔爆型伺服電機(jī)、第一隔爆型行程開關(guān)、第二隔爆型行程開關(guān)、第三隔爆型行程開關(guān)、第四隔爆型行程開關(guān)、時間繼電器以及運(yùn)行邏輯控制單元對電動門進(jìn)行關(guān)閉運(yùn)行控制包括以下步驟：

47、通過將第一隔爆型伺服電機(jī)開啟運(yùn)行控制指令響應(yīng)于第一隔爆型伺服電機(jī)的開啟操作并判斷是否滿足第一隔爆型伺服電機(jī)關(guān)門啟動條件：第三隔爆型行程開關(guān)打開以及第一隔爆型行程開關(guān)閉合、第二隔爆型行程開關(guān)打開以及第四隔爆型行程開關(guān)閉合且時間繼電器延時5s工作，則利用運(yùn)行邏輯控制單元生成第一隔爆型伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令，否則繼續(xù)判斷直至滿足第一隔爆型伺服電機(jī)關(guān)門啟動條件為止；

48、通過第一隔爆型伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令控制第一隔爆型伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)90度，并利用第一隔爆型伺服電機(jī)的輸出軸對電動門進(jìn)行下降的運(yùn)行控制動作，生成關(guān)門-下降電動門運(yùn)行控制程序；

49、通過將關(guān)門-下降電動門運(yùn)行控制程序響應(yīng)于第一隔爆型伺服電機(jī)的停機(jī)操作并判斷是否滿足第一隔爆型伺服電機(jī)關(guān)門停機(jī)條件：第三隔爆型行程開關(guān)閉合以及第一隔爆型行程開關(guān)打開；若滿足第一隔爆型伺服電機(jī)關(guān)門停機(jī)條件時，則將第一隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)以完成關(guān)門-下降電動門運(yùn)行控制作業(yè)；

50、若不滿足第一隔爆型伺服電機(jī)關(guān)門停機(jī)條件時，則進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)狀態(tài)，并利用運(yùn)行邏輯控制單元生成第一隔爆型伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令；通過第一隔爆型伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制指令控制第一隔爆型伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)90度并判斷是否滿足第一隔爆型伺服電機(jī)關(guān)門停止條件：第三隔爆型行程開關(guān)打開以及第一隔爆型行程開關(guān)閉合、第二隔爆型行程開關(guān)打開以及第四隔爆型行程開關(guān)閉合且時間繼電器延時停止工作，則將第一隔爆型伺服電機(jī)停止工作并進(jìn)入待命狀態(tài)，否則繼續(xù)判斷直至滿足第一隔爆型伺服電機(jī)關(guān)門停止條件為止。

51、進(jìn)一步的，本發(fā)明還提供了一種用于隔爆型開關(guān)柜的電動門運(yùn)行控制系統(tǒng)，用于執(zhí)行如上所述的用于隔爆型開關(guān)柜的電動門運(yùn)行控制方法，該用于隔爆型開關(guān)柜的電動門運(yùn)行控制系統(tǒng)包括：

52、電動門安全爆炸預(yù)警響應(yīng)模塊，用于通過氣體濃度監(jiān)測器以及溫度監(jiān)測器對由隔爆型開關(guān)柜控制的電動門進(jìn)行環(huán)境氣體濃度及溫度實(shí)時監(jiān)測，以得到電動門周圍爆炸性氣體濃度數(shù)據(jù)以及電動門周圍環(huán)境溫度數(shù)據(jù)；通過電動門內(nèi)置的電信號報(bào)警器對電動門周圍爆炸性氣體濃度數(shù)據(jù)以及電動門周圍環(huán)境溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行安全爆炸預(yù)警響應(yīng)處理，以生成電動門周圍環(huán)境安全響應(yīng)電信號以及電動門周圍環(huán)境爆炸預(yù)警響應(yīng)電信號；

53、電動門開閉運(yùn)行控制響應(yīng)分析模塊，用于通過電動門內(nèi)置的位置傳感器對由隔爆型開關(guān)柜控制的電動門進(jìn)行電動門狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測，得到電動門實(shí)時開閉狀態(tài)電信號；將電動門實(shí)時開閉狀態(tài)電信號、電動門周圍環(huán)境安全響應(yīng)電信號以及電動門周圍環(huán)境爆炸預(yù)警響應(yīng)電信號上傳至運(yùn)行邏輯控制單元，并利用運(yùn)行邏輯控制單元對電動門實(shí)時開閉狀態(tài)電信號、電動門周圍環(huán)境安全響應(yīng)電信號以及電動門周圍環(huán)境爆炸預(yù)警響應(yīng)電信號進(jìn)行運(yùn)行控制響應(yīng)分析，從而生成隔爆柜體電動門安全開啟控制信號以及隔爆柜體電動門預(yù)警關(guān)閉控制信號；

54、抬升-開啟電動門運(yùn)行控制模塊，用于將隔爆柜體電動門安全開啟控制信號響應(yīng)于隔爆按鈕盒并自動按下電動門開啟按鈕，并基于隔爆型電機(jī)模組、隔爆型開關(guān)模組、時間繼電器以及運(yùn)行邏輯控制單元對電動門進(jìn)行開啟運(yùn)行控制，生成抬升-開啟電動門運(yùn)行控制程序，并將第二隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)以完成抬升-開啟電動門運(yùn)行控制作業(yè)；

55、關(guān)門-下降電動門運(yùn)行控制模塊，用于將隔爆柜體電動門預(yù)警關(guān)閉控制信號響應(yīng)于隔爆按鈕盒并自動按下電動門關(guān)閉按鈕，并基于隔爆型電機(jī)模組、隔爆型開關(guān)模組、時間繼電器以及運(yùn)行邏輯控制單元對電動門進(jìn)行關(guān)閉運(yùn)行控制，生成關(guān)門-下降電動門運(yùn)行控制程序，并將第一隔爆型伺服電機(jī)停機(jī)以完成關(guān)門-下降電動門運(yùn)行控制作業(yè)。

56、本發(fā)明的有益效果：

57、?1、本發(fā)明所提出的用于隔爆型開關(guān)柜的電動門運(yùn)行控制方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果在于通過使用氣體濃度監(jiān)測器對由隔爆型開關(guān)柜控制的電動門進(jìn)行環(huán)境氣體濃度實(shí)時監(jiān)測，主要目的是獲取電動門周圍存在的爆炸性氣體濃度數(shù)據(jù)，這一過程不僅僅是簡單地檢測氣體濃度的存在，更是通過精確的傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)采集，確保能夠及時、準(zhǔn)確地掌握周圍環(huán)境中爆炸性氣體的變化趨勢和濃度水平，這些數(shù)據(jù)對于預(yù)防爆炸性危險、實(shí)施安全措施以及保護(hù)人員和設(shè)備都具有重要意義，為安全管理提供了必要的實(shí)時依據(jù)和支持。還通過使用溫度監(jiān)測器對電動門周圍的環(huán)境溫度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，以獲取環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，環(huán)境溫度對于爆炸性氣體的穩(wěn)定性和擴(kuò)散速度有著直接影響，因此準(zhǔn)確的溫度數(shù)據(jù)是評估安全風(fēng)險和實(shí)施預(yù)防措施的關(guān)鍵因素之一。通過溫度監(jiān)測，可以及時發(fā)現(xiàn)和響應(yīng)溫度變化，以保證電動門周圍環(huán)境的穩(wěn)定性和安全性，這些數(shù)據(jù)不僅有助于實(shí)時安全管理，還可以為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和預(yù)測提供基礎(chǔ)支持，從而提高后續(xù)電動門運(yùn)行控制處理過程的精確性和效果。通過使用電動門內(nèi)置的電信號報(bào)警器對先前監(jiān)測得到的電動門周圍爆炸性氣體濃度數(shù)據(jù)以及電動門周圍環(huán)境溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行安全爆炸預(yù)警響應(yīng)處理，這一步驟是將先前獲取的環(huán)境氣體濃度以及溫度變化情況與電信號報(bào)警器內(nèi)相對應(yīng)確定得到的氣體濃度安全閾值以及溫度警戒范圍進(jìn)行預(yù)警處理，以實(shí)現(xiàn)對潛在爆炸危險的及時響應(yīng)和警示，電信號報(bào)警器能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的安全閾值和警戒條件，發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警電信號，例如環(huán)境安全響應(yīng)電信號以及環(huán)境預(yù)警響應(yīng)電信號，從而有效降低爆炸事故的風(fēng)險和損害，這種安全響應(yīng)處理不僅僅是數(shù)據(jù)分析的延伸，更是實(shí)際電動門運(yùn)行控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，從而能夠提高了后續(xù)電動門開閉運(yùn)行控制過程的準(zhǔn)確性和安全性。其次，通過使用電動門內(nèi)置的位置傳感器對由隔爆型開關(guān)柜控制的電動門進(jìn)行電動門狀態(tài)實(shí)時監(jiān)測，這一步驟通過分析實(shí)時位置數(shù)據(jù)，能夠生成電動門的開閉狀態(tài)電信號，包括指示電動門處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)的信號，這些信號是運(yùn)行邏輯控制單元進(jìn)行進(jìn)一步分析和控制的基礎(chǔ)，能夠有效地反映電動門當(dāng)前的操作狀態(tài)，從而為安全管理提供必要的實(shí)時信息和操作依據(jù)。還通過將電動門的實(shí)時開閉狀態(tài)電信號、環(huán)境安全響應(yīng)電信號以及爆炸預(yù)警響應(yīng)電信號上傳至運(yùn)行邏輯控制單元，并通過識別和確定響應(yīng)信號需求時間點(diǎn)，可以準(zhǔn)確判斷和確定安全響應(yīng)和預(yù)警信號的需求時間點(diǎn)，以確保在潛在危險發(fā)生前采取及時有效的控制和預(yù)防措施，這種智能化的響應(yīng)機(jī)制大大提高了工作場所安全性和應(yīng)對突發(fā)事件的能力。同時，通過基于先前確定的安全需求時間點(diǎn)和爆炸預(yù)警需求時間點(diǎn)使用運(yùn)行邏輯控制單元對電動門實(shí)時開閉狀態(tài)電信號進(jìn)行運(yùn)行控制響應(yīng)分析，以分析實(shí)時開閉狀態(tài)和響應(yīng)信號的需求時機(jī)，可以精確生成針對性的控制信號，包括隔爆柜體電動門的安全開啟控制和預(yù)警關(guān)閉控制信號，這些控制信號不僅可以有效預(yù)防潛在的爆炸事故，還能提高電動門的操作效率和安全性，為后續(xù)的電動門開關(guān)智能化運(yùn)行管理提供關(guān)鍵支持。然后，通過將先前分析得到的隔爆柜體電動門安全開啟控制信號響應(yīng)于隔爆按鈕盒，并使其自動按下電動門開啟按鈕，這一步驟通過隔爆型電機(jī)模組、隔爆型開關(guān)模組、時間繼電器及運(yùn)行邏輯控制單元，實(shí)現(xiàn)對電動門的安全開啟運(yùn)行控制，從而生成相對應(yīng)的抬升-開啟電動門運(yùn)行控制程序，確保電動門按預(yù)定安全流程打開，同時第二隔爆型伺服電機(jī)在操作完成后停機(jī)，標(biāo)志著抬升-開啟電動門運(yùn)行控制作業(yè)的完成。最后，同樣地通過將先前分析得到的隔爆柜體電動門預(yù)警關(guān)閉控制信號也響應(yīng)于隔爆按鈕盒，并使其自動按下電動門關(guān)閉按鈕，以啟動關(guān)閉運(yùn)行控制程序，并利用隔爆型電機(jī)模組、隔爆型開關(guān)模組、時間繼電器和運(yùn)行邏輯控制單元，l來確保電動門以安全方式關(guān)閉，使得運(yùn)行邏輯控制單元能夠生成關(guān)門-下降電動門運(yùn)行控制程序，以監(jiān)管電動門的完整關(guān)閉過程，一旦第一隔爆型伺服電機(jī)完成任務(wù)并停機(jī)，標(biāo)志著關(guān)門-下降電動門運(yùn)行控制作業(yè)的順利完成，從而能夠?qū)崿F(xiàn)自動化、精確化的電動門運(yùn)行控制操作過程。

58、?2、本發(fā)明所提出的用于隔爆型開關(guān)柜的電動門運(yùn)行控制系統(tǒng)，整體上由電動門安全爆炸預(yù)警響應(yīng)模塊、電動門開閉運(yùn)行控制響應(yīng)分析模塊、抬升-開啟電動門運(yùn)行控制模塊以及關(guān)門-下降電動門運(yùn)行控制模塊組成，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明所述任意用于隔爆型開關(guān)柜的電動門運(yùn)行控制方法，用于聯(lián)合各個模塊上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序之間的操作實(shí)現(xiàn)用于隔爆型開關(guān)柜的電動門運(yùn)行控制方法，系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)互相協(xié)作，這樣能夠大大減少重復(fù)工作和人力投入，能夠快速有效地提供更為準(zhǔn)確、更高效的用于隔爆型開關(guān)柜的電動門運(yùn)行控制過程，從而簡化了用于隔爆型開關(guān)柜的電動門運(yùn)行控制系統(tǒng)的操作流程。