本發(fā)明涉及計算機(jī)組裝的，特別是涉及一種工控機(jī)箱組裝工作臺。

背景技術(shù)：

1、工控機(jī)箱一般是在條件比較惡劣的環(huán)境中使用的機(jī)箱；噪音和灰塵等很多的地方。機(jī)器主板部分是分為兩部分，底板+cpu卡的形式出現(xiàn)；工控機(jī)箱的優(yōu)點耐擠壓，耐腐蝕，抗灰塵，抗振動，抗輻射；主要用于環(huán)境比較惡劣的場合；其優(yōu)點是利于散熱，具有良好的可擴(kuò)展性，穩(wěn)定性能好。

2、現(xiàn)有技術(shù)中申請?zhí)枮閏n202310342989.3的中國發(fā)明專利涉及一種計算機(jī)組裝輔助設(shè)備，包括組裝臺、部件架、工具箱、升降臺、調(diào)節(jié)板、螺紋桿和放置架等，能夠方便的調(diào)節(jié)機(jī)箱的角度與位置，便于使用者在組裝時拿取零件，為使用者的組裝過程提供便捷。

3、但是上述裝置在實際使用中，直接將部件安裝在機(jī)箱內(nèi)部，由于機(jī)箱內(nèi)部空間有限，手電鉆在機(jī)箱內(nèi)部固定螺栓的過程中，極易與內(nèi)部部件發(fā)生碰撞與劃傷，造成機(jī)箱損壞，并且部件之間的排線需要進(jìn)行及時連接和整理，以減少機(jī)箱內(nèi)排線對部件安裝造成的影響，增加了操作人員的勞動強(qiáng)度；而通過預(yù)先將各個部件安裝在機(jī)箱各側(cè)板上，最后將機(jī)箱主體架進(jìn)行組裝的方式能夠大大降低機(jī)箱的組裝難度，但上述裝置不具備輔助機(jī)箱側(cè)板進(jìn)行組裝的能力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種通過固定裝置和翻轉(zhuǎn)裝置配合對機(jī)箱殼各側(cè)板分別固定，采用先在側(cè)板分裝再將各側(cè)板總裝的方式，增加操作人員部件組裝過程中的操作空間，減少組裝過程中對部件劃傷的風(fēng)險，配合理線裝置對各部件上所連接的排線進(jìn)行限位固定，減少線路雜亂對操作人員組裝過程造成的影響，提高了裝置的實用性的一種工控機(jī)箱組裝工作臺。

2、本發(fā)明的一種工控機(jī)箱組裝工作臺；包括支撐裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、固定裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、推送裝置、調(diào)節(jié)裝置、理線裝置和集塵裝置，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在支撐裝置上，固定裝置安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，翻轉(zhuǎn)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，推送裝置安裝在翻轉(zhuǎn)裝置上，調(diào)節(jié)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，理線裝置安裝在調(diào)節(jié)裝置上，集塵裝置安裝在調(diào)節(jié)裝置上；通過支撐裝置對設(shè)備的位置進(jìn)行固定，減少設(shè)備運行過程中自身振動位移對機(jī)箱組裝造成的影響，并改變機(jī)箱組裝過程中機(jī)箱側(cè)板的傾斜角度，便于操作人員將部件安裝在側(cè)板上；通過旋轉(zhuǎn)裝置帶動機(jī)箱不同面?zhèn)劝逡苿又敛僮魅藛T前側(cè)，便于操作人員依次將機(jī)箱內(nèi)各部件固定安裝在側(cè)板上；通過固定裝置對機(jī)箱一側(cè)面板進(jìn)行限位固定，以便于其它側(cè)面與其進(jìn)行連接固定，通過翻轉(zhuǎn)裝置將完成部件安裝的側(cè)板翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，以便于與固定裝置上的側(cè)板連接固定；通過推送裝置對翻轉(zhuǎn)裝置上的側(cè)板進(jìn)行吸附固定，在對于不同型號的機(jī)箱時，翻轉(zhuǎn)裝置與固定裝置上所固定的機(jī)箱板之間具有一定的距離，由推送裝置將豎直狀態(tài)的側(cè)板向固定裝置上的機(jī)箱板進(jìn)行推送，以便于二者的連接固定，通過調(diào)節(jié)裝置對理線裝置的位置和高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過理線裝置配合操作人員對側(cè)板上各部件安裝時，部件所連接的排線進(jìn)行梳理限位，防止大量排線在安裝過程中位置雜亂，減少操作人員梳理排線過程所需時間；通過集塵裝置對部件安裝過程中，部分部件焊接固定過程中所產(chǎn)生的煙塵進(jìn)行吸收，減少對操作環(huán)境造成的污染；同時通過固定裝置和翻轉(zhuǎn)裝置配合對機(jī)箱殼各側(cè)板分別固定，采用先在側(cè)板分裝再將各側(cè)板總裝的方式，增加操作人員部件組裝過程中的操作空間，減少組裝過程中對部件劃傷的風(fēng)險，提高了裝置的實用性。

3、優(yōu)選的，支撐裝置包括機(jī)架、固定槽、地腳螺栓、支撐臺、第一轉(zhuǎn)軸座、液壓缸、第二轉(zhuǎn)軸座和第一轉(zhuǎn)軸，機(jī)架的左右兩側(cè)面下部分別設(shè)置有一組固定槽，固定槽內(nèi)下端面上通過多組地腳螺栓與地面連接，機(jī)架的后部設(shè)置有凹槽，機(jī)架的上端面上設(shè)置有矩形槽，支撐臺位于機(jī)架上的矩形槽中，液壓缸的主體部分通過第一轉(zhuǎn)軸座固定在機(jī)架后部凹槽的底部，液壓缸的移動端通過第二轉(zhuǎn)軸座與支撐臺的下端面連接，支撐臺的前部左右兩側(cè)面通過第一轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接；通過固定槽中的多組地腳螺栓將機(jī)架固定在地面上，減少設(shè)備作業(yè)過程中自身振動造成的設(shè)備位移情況，通過固定槽減少設(shè)備固定所需空間，通過控制液壓缸的伸縮帶動支撐臺的后部圍繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而改變機(jī)箱組裝過程中的傾斜角度，以便于操作人員對不同部件的固定操作，提高了裝置的實用性。

4、優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)裝置包括操作臺、旋轉(zhuǎn)平臺、第二轉(zhuǎn)軸、蝸輪、第一減速器、第一電動機(jī)和蝸桿，支撐臺的上端面上安裝有操作臺，操作臺的上端面中部設(shè)置有圓形槽，旋轉(zhuǎn)平臺位于操作臺的圓形槽中，支撐臺的后側(cè)面上安裝有第一減速器，第一減速器上安裝有第一電動機(jī)，支撐臺內(nèi)水平安裝有蝸桿，第一減速器的輸出端與蝸桿連接，旋轉(zhuǎn)平臺的下端面上連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸通過軸承與支撐臺的上部連接，第二轉(zhuǎn)軸的下部穿過第二轉(zhuǎn)軸的上端面延伸至第二轉(zhuǎn)軸內(nèi)部，第二轉(zhuǎn)軸位于支撐臺內(nèi)的部分上套裝有蝸輪，蝸輪和蝸桿嚙合連接；開啟第一電動機(jī)將動力通過第一減速器傳輸至蝸桿帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，通過蝸桿與蝸輪嚙合傳動帶動旋轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過操作臺對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺邊緣進(jìn)行包覆，減少旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)過程中自身邊緣對操作人員造成劃傷，通過旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)帶動不同的機(jī)箱側(cè)板移動至操作人員前部有效的安裝區(qū)域中，便于操作人員依次對多組側(cè)板上的部件進(jìn)行安裝固定，提高了裝置的實用性。

5、優(yōu)選的，固定裝置包括第一電動缸、支撐架、升降臺、第二電動缸、c形限位板、限位光桿和橡膠片，旋轉(zhuǎn)平臺的上端面中部設(shè)置有矩形槽，旋轉(zhuǎn)平臺的圓形槽底端面上安裝有第一電動缸，第一電動缸的移動端通過支撐架與升降臺的下端面連接，升降臺能夠移動至旋轉(zhuǎn)平臺的矩形槽中，升降臺的前、后、左、右四組側(cè)面上分別設(shè)置有兩組限位槽，升降臺的下端面上安裝有四組第二電動缸，四組第二電動缸的移動端上分別安裝有一組c形限位板，c形限位板的上部均穿過其所在一側(cè)的兩組限位槽延伸至升降臺的上側(cè)，升降臺的下端面通過支架水平安裝有八組限位光桿，八組限位光桿分別兩兩位于四組c形限位板的內(nèi)側(cè)，且限位光桿穿過各自對應(yīng)位置上的c形限位板，c形限位板上部內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有橡膠片；通過控制第一電動缸的伸長量改變升降臺的作業(yè)高度，便于配合不同型號機(jī)箱的最終箱體組合作業(yè)，通過支撐架增加第一電動缸與升降臺之間的連接穩(wěn)定性，減少組裝作業(yè)過程中升降臺自身的振動幅度，通過限位光桿對c形限位板的橫移過程進(jìn)行限位，防止c形限位板發(fā)生偏移磕碰，將箱體外殼一面放置在升降臺上，之后控制多組第二電動缸收縮帶動多組c形限位板對外殼進(jìn)行限位固定，通過橡膠片減少c形限位板與外殼之間擠壓對外殼邊緣造成的損傷和變形情況，提高了裝置的實用性。

6、優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)裝置包括減速電機(jī)、第三轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)臺、操作孔和擋沿，升降臺的上端面上通過支架固定安裝有四組第三轉(zhuǎn)軸，四組第三轉(zhuǎn)軸分別與四組減速電機(jī)的輸出端連接，四組第三轉(zhuǎn)軸分別與升降臺上端面四組邊緣線平行，四組翻轉(zhuǎn)臺套裝在四組第三轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)臺的上端面上設(shè)置有多組操作口，翻轉(zhuǎn)臺的上端面內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)置有擋沿；通過翻轉(zhuǎn)臺對機(jī)箱各個側(cè)板進(jìn)行支撐，在完成翻轉(zhuǎn)臺上機(jī)箱側(cè)板部件安裝后，控制減速電機(jī)開啟帶動翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)九十度，使側(cè)板處于豎直狀態(tài)，便于翻轉(zhuǎn)臺上的機(jī)箱側(cè)板與升降臺上的固定的機(jī)箱側(cè)板進(jìn)行連接，通過翻轉(zhuǎn)臺上的多組操作孔便于操作人員用手電鉆將側(cè)板之間通過螺栓或焊接的方式進(jìn)行連接固定，通過擋沿便于操作人員快速對翻轉(zhuǎn)臺上的側(cè)板位置進(jìn)行限位調(diào)節(jié)，防止翻轉(zhuǎn)臺上的板材處于傾斜狀態(tài)，提高了裝置的實用性。

7、優(yōu)選的，推送裝置包括第三電動缸、推送板和吸盤，翻轉(zhuǎn)臺的上端面上設(shè)置有十字槽，十字槽內(nèi)中部安裝有第三電動缸，第三電動缸的移動端與推送板的下端面連接，推送板能夠進(jìn)入至翻轉(zhuǎn)臺上的十字槽中，推送板的上端面上設(shè)置有多組吸盤；通過推送板上的多組吸盤對翻轉(zhuǎn)臺上的側(cè)板進(jìn)行位置固定，減少側(cè)板上部件安裝過程中側(cè)板位移的情況，在翻轉(zhuǎn)臺上側(cè)板跟隨翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)處于豎直狀態(tài)后，由于機(jī)箱型號和尺寸的差異，翻轉(zhuǎn)臺上側(cè)板與升降臺上側(cè)板之間存在一定的距離，此時通過控制第三電動缸伸長帶動推送板向升降臺所在方向移動，進(jìn)而使側(cè)板之間接觸，便于側(cè)板之間的連接固定，提高了裝置的實用性。

8、優(yōu)選的，調(diào)節(jié)裝置包括l形支架、橫移座、橫移平臺、絲杠、螺母、第二減速電機(jī)、第四電動缸和壓力傳感器，操作臺的上端面后部安裝有l(wèi)形支架，l形支架的頂端面上安裝有橫移座，橫移座的下端面上設(shè)置有滑動限位槽，滑動限位槽中水平安裝有絲杠，橫移座的后端面上安裝有第二減速電機(jī)，第二減速電機(jī)的輸出端穿過橫移座的后端面與絲杠連接，橫移平臺位于橫移座的滑動限位槽中，橫移平臺通過螺母與絲杠連接，橫移平臺的下端面上安裝有第四電動缸，第四電動缸的移動端通過壓力傳感器與理線裝置連接；開啟第二減速電機(jī)將動力傳輸至絲杠帶動絲杠轉(zhuǎn)動，通過絲杠和螺母配合帶動橫移平臺在橫移座的滑動限位槽中前后移動，通過控制第四電動缸的伸長量帶動理線裝置上下移動，以便于配合操作人員進(jìn)行組裝作業(yè)，通過壓力傳感器對第四電動缸移動端上的壓力進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)壓力大于最大預(yù)設(shè)值或小于最小預(yù)設(shè)值時控制設(shè)備停止移動，防止設(shè)備之間碰撞造成設(shè)備故障損傷，提高了裝置的實用性。

9、優(yōu)選的，理線裝置包括c形架、第二減速器、第二電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)安裝座、連接槽、連接板、磁石、夾線架、夾爪、鋼管、彈簧和撥動臂，第四電動缸的移動端與c形架的上端面中部連接，c形架的下部通過轉(zhuǎn)軸安裝有旋轉(zhuǎn)安裝座，c形架的側(cè)面上安裝有第二減速器，第二減速器的輸出端與旋轉(zhuǎn)安裝座上的轉(zhuǎn)軸連接，第二減速器上安裝有第二電動機(jī)，旋轉(zhuǎn)安裝座的上下兩端面上分別設(shè)置有一組連接槽，上部連接槽長度小于下部連接槽的長度，上下兩組連接槽中分別設(shè)置有一組連接板，連接板與連接槽內(nèi)部接觸的端面上設(shè)置有磁石，連接板的上端面上均勻安裝有多組夾線架，每組夾線架的右側(cè)面均設(shè)置有一組圓形孔，夾爪的左端面上安裝有鋼管，鋼管能夠插入至其左側(cè)夾線架的圓形孔中，夾線架圓形孔底部通過彈簧與鋼管內(nèi)底端面連接，夾線架的前端面上設(shè)置有矩形孔，矩形孔與夾線架上的圓形孔內(nèi)部連通，鋼管的側(cè)面上連接有撥動臂，撥動臂穿過夾線架上的矩形孔延伸至插放筒的外側(cè)，每兩組夾線架之間安裝有一組夾爪；通過彈簧為夾爪提供彈力，使夾爪的右端面壓緊其右側(cè)夾線架的左端面，從而便于操作人員將組裝過程中各部件所連接的線頭與排線進(jìn)行限位固定，便于后續(xù)整體組裝過程中線頭與排線的區(qū)分、整理與連接，通過撥動臂便于操作人員撥動夾爪取出由夾爪夾緊的線頭與排線，通過連接板上的磁石使連接板吸附至連接槽中，在單側(cè)板安裝過程中部分排線需與其他側(cè)板上的部件連接時，直接將連接板與連接槽分離，從而保持排線與線頭的整齊，將連接板留在機(jī)箱中部等待后續(xù)的連接，并且不對后續(xù)側(cè)板上部件安裝造成影響，開啟連接板將動力通過第二減速器傳輸至旋轉(zhuǎn)安裝座帶動旋轉(zhuǎn)安裝座轉(zhuǎn)動，更換新的連接板至c形架的下側(cè)即可，通過上下連接槽和連接槽的長度不同，以適應(yīng)機(jī)箱不同側(cè)板的長度尺寸，提高了裝置的實用性。

10、優(yōu)選的，集塵裝置包括風(fēng)機(jī)、集塵倉、集塵袋和金屬網(wǎng)，旋轉(zhuǎn)安裝座的后端面上安裝有風(fēng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)安裝座的后部設(shè)置有集塵倉，旋轉(zhuǎn)安裝座的前端面上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口，進(jìn)風(fēng)口上安裝有金屬網(wǎng)，旋轉(zhuǎn)安裝座前部進(jìn)風(fēng)口與集塵倉內(nèi)通過管道連通，集塵倉內(nèi)安裝有集塵袋，集塵袋套裝在進(jìn)風(fēng)口所連接管道上，風(fēng)機(jī)的輸入端與集塵倉內(nèi)部連通；開啟風(fēng)機(jī)將集塵倉內(nèi)部的空氣抽出，從而使旋轉(zhuǎn)安裝座上的進(jìn)風(fēng)口將焊接過程中產(chǎn)生的金屬煙塵吸附，減少焊接過程產(chǎn)生的煙塵對操作環(huán)境造成的影響，配合旋轉(zhuǎn)安裝座的轉(zhuǎn)動改變吸塵角度，通過金屬網(wǎng)防止吸塵過程中箱體內(nèi)小配件吸入，通過集塵袋對吸入的煙塵顆粒進(jìn)行過濾，提高了裝置的實用性。

11、優(yōu)選的，還包括工具架、插放筒和拿取槽，操作臺的前側(cè)面左部和右部分別設(shè)置有一組工具架，工具架上設(shè)置有多組插放筒，工具架的外側(cè)面上對應(yīng)多組插放筒的位置設(shè)置有多組拿取槽，拿取槽與多組插放筒內(nèi)部連通；通過多組插放筒對工具進(jìn)行收納，通過拿取槽便于工具的拿取，便于操作人員進(jìn)行組裝作業(yè)，提高了裝置的實用性。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：通過支撐裝置對設(shè)備的位置進(jìn)行固定，減少設(shè)備運行過程中自身振動位移對機(jī)箱組裝造成的影響，并改變機(jī)箱組裝過程中機(jī)箱側(cè)板的傾斜角度，便于操作人員將部件安裝在側(cè)板上；通過旋轉(zhuǎn)裝置帶動機(jī)箱不同面?zhèn)劝逡苿又敛僮魅藛T前側(cè)，便于操作人員依次將機(jī)箱內(nèi)各部件固定安裝在側(cè)板上；通過固定裝置對機(jī)箱一側(cè)面板進(jìn)行限位固定，以便于其它側(cè)面與其進(jìn)行連接固定，通過翻轉(zhuǎn)裝置將完成部件安裝的側(cè)板翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，以便于與固定裝置上的側(cè)板連接固定；通過推送裝置對翻轉(zhuǎn)裝置上的側(cè)板進(jìn)行吸附固定，在對于不同型號的機(jī)箱時，翻轉(zhuǎn)裝置與固定裝置上所固定的機(jī)箱板之間具有一定的距離，由推送裝置將豎直狀態(tài)的側(cè)板向固定裝置上的機(jī)箱板進(jìn)行推送，以便于二者的連接固定，通過調(diào)節(jié)裝置對理線裝置的位置和高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過理線裝置配合操作人員對側(cè)板上各部件安裝時，部件所連接的排線進(jìn)行梳理限位，防止大量排線在安裝過程中位置雜亂，減少操作人員梳理排線過程所需時間；通過集塵裝置對部件安裝過程中，部分部件焊接固定過程中所產(chǎn)生的煙塵進(jìn)行吸收，減少對操作環(huán)境造成的污染；同時通過固定裝置和翻轉(zhuǎn)裝置配合對機(jī)箱殼各側(cè)板分別固定，采用先在側(cè)板分裝再將各側(cè)板總裝的方式，增加操作人員部件組裝過程中的操作空間，減少組裝過程中對部件劃傷的風(fēng)險，提高了裝置的實用性。