1.一種顯微手術機器人動力機構，包括驅動電機(1)、電機轉盤(2)、中間轉盤(3)和連接轉盤(4)，其特征在于：所述驅動電機(1)設置有若干個；若干個所述驅動電機(1)的輸出軸分別與一個電機轉盤(2)配裝連接；所述電機轉盤(2)通過中間轉盤(3)與連接轉盤(4)配裝連接，或直接與連接轉盤(4)配裝連接；
2.如權利要求1所述的顯微手術機器人動力機構，其特征在于：所述驅動電機(1)的輸出軸上安裝有編碼器，所述編碼器為絕對式電機編碼器或增量式編碼器。
3.如權利要求1所述的顯微手術機器人動力機構，其特征在于：所述連接轉盤(4)為圓盤狀構件，一端帶有若干呈圓周陣列的齒狀凸起，另一端與被驅動件連接；所述中間轉盤(3)為兩端分別帶有若干呈圓周陣列齒狀凸起的圓柱形構件，兩端分別與連接轉盤(4)、電機轉盤(2)連接；所述電機轉盤(2)為桿狀件，一端帶有若干呈圓周陣列的齒狀凸起，另一端與驅動電機(1)連接；所述電機轉盤(2)、中間轉盤(3)和連接轉盤(4)上的齒狀凸起的尖端設置有圓角或倒角過渡。
4.如權利要求1所述的顯微手術機器人動力機構，其特征在于：若干所述驅動電機(1)的機體同時固定連接在電機支撐架(7)上；所述電機轉盤(2)、中間轉盤(3)、連接轉盤(4)均位于限位支撐架(5)和電機支撐架(7)之間的位置；所述限位支撐架(5)和電機支撐架(7)設置有導向支撐架(6)，導向支撐架(6)與電機支撐架(7)的相對位置固定；
5.如權利要求1所述的顯微手術機器人動力機構，其特征在于：所述限位支撐架(5)上設置有若干與連接轉盤(4)配裝連接的轉盤槽(51)；所述轉盤槽(51)為圓形盲槽，盲槽的圓心處設置有通孔用于連接被驅動件，若干所述轉盤槽(51)直接互相連通或互相獨立；
6.如權利要求4所述的顯微手術機器人動力機構，其特征在于：所述接合判斷機構(8)包括壓桿(81)、復位彈簧(82)和位置傳感器(83)；所述壓桿(81)的一端在復位彈簧(82)的作用下始終貼合在限位支撐架(5)上，另一端穿過導向支撐架(6)與位置傳感器(83)配裝連接，當連接轉盤(4)與電機轉盤(2)或中間轉盤(3)接合時，位置傳感器(83)被觸發(fā)，反之不觸發(fā)；所述復位彈簧(82)的一端固定在位置傳感器(83)上，另一端貼合在壓桿(81)的軸肩上。
7.如權利要求1-6任一項所述的顯微手術機器人器械原點初始化的設定方法，其特征在于，包括以下步驟：
8.如權利要求7所述的顯微手術機器人器械原點初始化的設定方法，其特征在于：所述控制系統(tǒng)識別被驅動件的組裝動作通過傳感器進行，傳感器與控制系統(tǒng)通信連接。
9.如權利要求7所述的顯微手術機器人器械原點初始化的設定方法，其特征在于：所述控制系統(tǒng)識別到連接轉盤(4)與電機轉盤(2)或中間轉盤(3)接合，通過與控制系統(tǒng)通信連接的接合判斷機構(8)進行。