本發(fā)明涉及腳踩式開門裝置及腳踩式開門方法。

背景技術(shù)：

1、在寫字樓等人流量大的地方，在進(jìn)出口處會(huì)有閘門，而這些地方一般同行人員不會(huì)攜帶大件行李，而需要快速通行，從而避免人扎堆，特別是上下班高峰期，如何實(shí)現(xiàn)快速通過成為急需解決的技術(shù)問題，目前市面上有很多人臉識(shí)別或刷卡識(shí)別的閘門。

2、因此，針對(duì)通行人員沒有攜帶在地面拖行的大件行李，如行李箱，小推車等出入的場(chǎng)合。目前類似場(chǎng)合用的無動(dòng)力自動(dòng)復(fù)位門一般需要手推開啟，或者身體貼緊門體，同時(shí)需身體向前行進(jìn)推開門體。這種自動(dòng)復(fù)位門主要存在兩個(gè)問題，人們更加注重公共衛(wèi)生安全，盡量避免觸碰公共設(shè)施等物體表面；二是作為入口門，一般要求是禁止人員從該門離開，但由于該種門的功能所限，內(nèi)部的人員可以通過反方向拉門的方式，從該通道出來。

3、基于上述兩個(gè)問題，設(shè)計(jì)一種腳踩式開門裝置，通過腳踩在地面有標(biāo)識(shí)的開門踏板上，帶動(dòng)門板打開，從而避免人的手部或身體去觸碰門體，降低細(xì)菌或病毒等或相關(guān)傳染性疾病的感染風(fēng)險(xiǎn)(特別是醫(yī)院)，并且在人員在類似于正常走路的狀態(tài)下，即可順利通過，體驗(yàn)感更好；針對(duì)已進(jìn)入指定區(qū)域的人員反方向出來的問題，本裝置設(shè)計(jì)有鎖緊機(jī)構(gòu)，只可通過腳踩開門踏板方式觸發(fā)開關(guān)解鎖，并能繼續(xù)驅(qū)動(dòng)門體開啟，而用手無法轉(zhuǎn)動(dòng)開門。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種腳踩式開門裝置及腳踩式開門方法。

2、為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

3、為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)單向腳踏開合的裝置，一種腳踩式開門裝置，包括底部驅(qū)動(dòng)組件以及下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底部驅(qū)動(dòng)組件上的門軸；

4、在門軸上設(shè)置有門板；

5、底部驅(qū)動(dòng)組件包括固定在地面上的設(shè)備機(jī)殼；

6、在設(shè)備機(jī)殼中豎向設(shè)置有軸承固定座；門軸通過旋轉(zhuǎn)支撐件在軸承固定座中擺動(dòng)設(shè)置；

7、在設(shè)備機(jī)殼中橫向設(shè)置有復(fù)位壓縮彈簧導(dǎo)向桿；在復(fù)位壓縮彈簧導(dǎo)向桿上安裝有復(fù)位壓縮彈簧導(dǎo)向套，在復(fù)位壓縮彈簧導(dǎo)向桿上套有與復(fù)位壓縮彈簧導(dǎo)向套連接的復(fù)位壓縮彈簧；

8、在設(shè)備機(jī)殼中橫向設(shè)置有側(cè)幫安裝有齒條的齒條連接塊；

9、在門軸上設(shè)置有與齒條嚙合的齒輪；

10、在設(shè)備機(jī)殼上鉸接有開門踏板；

11、開門踏板通過傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)齒條連接塊橫向移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)門軸擺動(dòng)設(shè)定角度。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

13、為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸，傳動(dòng)組件包括設(shè)置在設(shè)備機(jī)殼中的縱向直線導(dǎo)軌；在齒條連接塊下端設(shè)置有在直線導(dǎo)軌的滑塊；

14、齒條連接塊具有右側(cè)斜面；

15、右側(cè)斜面配合有驅(qū)動(dòng)滾輪；

16、驅(qū)動(dòng)滾輪通過銷軸a連接有連桿滑塊a；

17、在連桿滑塊a上設(shè)置有彈簧座；在彈簧座上設(shè)置有緩沖彈簧，緩沖彈簧連接有緩沖導(dǎo)向桿；

18、緩沖導(dǎo)向桿通過銷軸b鉸接有驅(qū)動(dòng)連桿；

19、在開門踏板下部設(shè)置有連桿座，用于通過銷軸c鉸接驅(qū)動(dòng)連桿另一端。

20、為了實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)，連桿滑塊a還包括連桿件以及設(shè)置在連桿件兩頭的滑移件；滑移件配套有縱向的導(dǎo)向軌道。

21、為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翹起，在開門踏板根部一側(cè)設(shè)置有設(shè)置在設(shè)備機(jī)殼上的扭簧支座，在扭簧支座上橫向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有扭簧件；

22、扭簧件一端支撐開門踏板底面且另一端支撐設(shè)備機(jī)殼底面；

23、在開門踏板根部通過鉸鏈件鉸接在扭簧支座上。

24、為了實(shí)現(xiàn)位置擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)及位置限定，在設(shè)備機(jī)殼中設(shè)置有限位組件；

25、限位組件包括設(shè)置在門軸上的門軸鎖定桿；

26、門軸鎖定桿端頭具有導(dǎo)向斜面；

27、在門軸鎖定桿一側(cè)擺動(dòng)有解鎖長(zhǎng)桿；

28、在解鎖長(zhǎng)桿下方設(shè)置有拉簧底座；

29、解鎖長(zhǎng)桿一端抵接門軸鎖定桿背面；

30、解鎖長(zhǎng)桿一端為具有導(dǎo)向面的彎頭；

31、在解鎖長(zhǎng)桿另一端配套有升降設(shè)置的解鎖滑塊；

32、在解鎖滑塊兩端分別設(shè)置有解鎖滾輪與解鎖凸起；解鎖凸起用于抵接解鎖長(zhǎng)桿另一端；

33、解鎖滾輪通過銷軸d設(shè)置在解鎖滑塊上；

34、解鎖滾輪用于與下壓后的開門踏板接觸；

35、在解鎖滑塊下方設(shè)置有位于拉簧底座上的解鎖壓縮彈簧；

36、當(dāng)門板關(guān)閉時(shí)，開門踏板上翹設(shè)置。

37、為了實(shí)現(xiàn)解鎖限位，在解鎖滑塊上設(shè)置有導(dǎo)向孔；在導(dǎo)向孔中配套有設(shè)置在拉簧底座上的解鎖導(dǎo)向柱；

38、在解鎖長(zhǎng)桿與拉簧底座之間連接解鎖拉簧，解鎖拉簧產(chǎn)生使得解鎖長(zhǎng)桿另一端遠(yuǎn)離解鎖凸起的彈簧力；

39、為了實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)限位，在開門踏板下方設(shè)置有支撐塊a和長(zhǎng)支撐塊b；

40、在開門踏板背面設(shè)置有分別與支撐塊a和長(zhǎng)支撐塊b對(duì)應(yīng)的側(cè)墊板和中墊板。

41、在連桿件行程的始端與終端分別設(shè)置有限位座a與限位座b；

42、設(shè)備機(jī)殼包括機(jī)殼底座；在機(jī)殼底座兩端設(shè)置有鈑金罩a與鈑金罩c；

43、在機(jī)殼底座側(cè)幫設(shè)置有鈑金罩b；

44、在開門踏板上表面設(shè)置有防滑橡膠墊；

45、在開門踏板側(cè)幫設(shè)置有氨綸高彈布。

46、為了實(shí)現(xiàn)支撐，在門軸上部設(shè)置有頂部支撐組件，安裝在固定墻壁或圍擋上。

47、為了實(shí)現(xiàn)提供一種開門控制方法，一種腳踩式開門方法，借助于腳踩式開門裝置；開門方法包括以下步驟；s1，無人通行情況下，門板關(guān)閉，底部的開門踏板處于傾斜狀態(tài)，與地面呈30度傾斜。

48、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

49、在有人通行時(shí)，按照門板上的指示或開門踏板上的指示，邁步踩在開門踏板，開門踏板帶動(dòng)內(nèi)部機(jī)構(gòu)動(dòng)作，開門踏板運(yùn)轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，門板順時(shí)針打開。

50、門打開后，通行人員向前邁另一只腳，繼續(xù)前行，抬起踩在開門踏板上的腳，向前邁出，離開通道，門板在彈簧的作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)至關(guān)閉狀態(tài)并鎖緊，恢復(fù)至步驟s1的狀態(tài)。

51、在步驟s1初始狀態(tài)；

52、首先，在復(fù)位壓縮彈簧的作用下，齒條與齒輪嚙合，產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，復(fù)位壓縮彈簧壓向齒條連接塊使齒條連接塊保持向右運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，齒條連接塊的另一側(cè)右側(cè)斜面與驅(qū)動(dòng)滾輪接觸；然后，驅(qū)動(dòng)滾輪通過銷軸a連接在連桿滑塊a上，連桿滑塊a與驅(qū)動(dòng)連桿傳動(dòng)連接，從而將推壓力作用在開門踏板上，使開門踏板保持翹起狀態(tài)；其次，扭簧件具有克服開門踏板的重力，輔助開門踏板復(fù)位，彌補(bǔ)復(fù)位壓縮彈簧的彈力；

53、在步驟s2，當(dāng)門板在關(guān)閉狀態(tài)下，無法通過手推或者拉門板的方式實(shí)現(xiàn)開門，只有通過踩開門踏板的方式解鎖，并驅(qū)動(dòng)門板打開；

54、當(dāng)在通行人員開始踩在開門踏板上時(shí)，首先，通過緩沖彈簧及緩沖導(dǎo)向桿進(jìn)行緩沖；然后，在踩下開門踏板設(shè)定行程后，開門踏板才壓在解鎖滾輪上；其次，解鎖滑塊下移，使解鎖滑塊上的解鎖凸起下移，從而推開解鎖長(zhǎng)桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，使門軸鎖定桿脫離解鎖長(zhǎng)桿的限制，同時(shí)，緩沖導(dǎo)向桿將緩沖彈簧產(chǎn)生壓縮；再次，解鎖后開門踏板繼續(xù)踩下，驅(qū)動(dòng)連桿繼續(xù)推動(dòng)動(dòng)作，將動(dòng)力傳遞到齒條與齒輪，從而使得門板打開；

55、當(dāng)門板完全打開后，開門踏板通過支撐塊a和長(zhǎng)支撐塊b限位，提供給開門踏板支撐，確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性和同行人員的安全體驗(yàn)感。

56、恢復(fù)至初始狀態(tài)；首先，通行人員一只腳踩在開門踏板上，當(dāng)門板打開后，通行人員繼續(xù)前行，邁出另一只腳；然后，抬起踩在開門踏板上的腳，并向前邁步，離開通道，在復(fù)位壓縮彈簧、緩沖彈簧、扭簧件、解鎖壓縮彈簧的彈性作用下，開門踏板恢復(fù)至初始狀態(tài)。

57、本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。