本發(fā)明涉及異形零部件加工，尤其是涉及一種異形零部件加工裝置。

背景技術(shù)：

1、所謂異形件指的是那些形狀、尺寸、結(jié)構(gòu)等方面與傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)件存在較大差異的零部件，這類零件在航空、汽車、船舶、精密儀器等多個(gè)領(lǐng)域中都有廣泛應(yīng)用，其根據(jù)異形件的形狀特點(diǎn)，可以將其分為平面異形件和立體異形件兩大類，根據(jù)異形件的用途，可以將其分為結(jié)構(gòu)異形件和功能異形件兩大類，異形件零部件在加工時(shí)，往往需要經(jīng)歷焊接、打磨和噴涂等操作。

2、公開號(hào)為cn219379840u的中國專利申請(qǐng)，提出了一種異形零部件加工固定裝置，包括底座，所述底座的底部固定安裝有四個(gè)支撐腿，所述底座的頂部設(shè)置有第一安裝板，所述第一安裝板頂部的兩側(cè)均設(shè)置有第二安裝板，所述第二安裝板相對(duì)靠近的一側(cè)均設(shè)置有異形夾持裝置。通過第一安裝板的設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)第二安裝板進(jìn)行安裝，通過第二安裝板和第一電機(jī)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)異形夾持裝置進(jìn)行安裝，同時(shí)實(shí)現(xiàn)異形夾持裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)異形零件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而滿足不同的加工角度需要，同時(shí)通過異形夾持裝置相對(duì)于第一電機(jī)輸出端的拆解更換，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小的異形零件進(jìn)行夾持固定，從而滿足不同的加工需要。

3、異形件在經(jīng)歷不同的加工工序作業(yè)中，往往需要將其進(jìn)行固定，以便于穩(wěn)定接受加工，以上裝置在對(duì)零部件進(jìn)行固定時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)零部件進(jìn)行夾持的同時(shí)還能旋轉(zhuǎn)的功能，但其整個(gè)夾持結(jié)構(gòu)相對(duì)單一，由于不同異形件的形態(tài)各異，單純地通過兩側(cè)夾持很難保證夾持時(shí)某些被夾持部位接觸面較小的異形件能夠獲得充分的夾持作用力，從而穩(wěn)定性無法獲得保證，故在此一種異形零部件加工裝置用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述提出的問題，本發(fā)明提供一種異形零部件加工裝置。

2、本發(fā)明提供的一種異形零部件加工裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種異形零部件加工裝置，包括底板，所述底板頂部固定連接有支架板，所述支架板頂部固定連接有機(jī)械臂本體，所述底板頂部滑動(dòng)連接有兩個(gè)活動(dòng)底座，所述活動(dòng)底座頂部設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)；

4、所述定位機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊滑動(dòng)連接于活動(dòng)底座內(nèi)部，所述活動(dòng)底座頂部開設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)塊貫穿活動(dòng)槽并與活動(dòng)槽相匹配，所述活動(dòng)塊頂部固定連接有矩形框，所述矩形框內(nèi)部滑動(dòng)連接有升降板，所述升降板頂部一體化成型有托塊，托塊頂部固定連接有殼體，所述殼體上一體化成型有安裝框，所述安裝框內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊延伸出安裝框外部，所述殼體內(nèi)部分別滑動(dòng)連接有安裝環(huán)和輔助板，所述旋轉(zhuǎn)塊上開設(shè)有兩個(gè)通槽，所述旋轉(zhuǎn)塊一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)夾持板，夾持板貫穿通槽并與通槽相匹配，所述安裝環(huán)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)環(huán)板，所述夾持板延伸至內(nèi)環(huán)板內(nèi)側(cè)，所述安裝環(huán)和輔助板之間設(shè)置有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板一側(cè)通過活動(dòng)鉸座活動(dòng)連接有兩個(gè)推拉板，兩個(gè)推拉板一端分別與兩個(gè)夾持板通過活動(dòng)鉸座活動(dòng)連接。

5、通過采用上述技術(shù)方案，在對(duì)異形零部件進(jìn)行加工時(shí)，夾持板可收納進(jìn)旋轉(zhuǎn)塊內(nèi)部，在收入后，可通過旋轉(zhuǎn)塊來對(duì)異形零部件的兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行夾持定位，在應(yīng)對(duì)某些異形零部件的側(cè)面夾持無法保證穩(wěn)定性時(shí)，可控制夾持板單獨(dú)執(zhí)行夾持任務(wù)，且在此基礎(chǔ)上，還可通過控制旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)的方式來調(diào)節(jié)夾持角度，以應(yīng)對(duì)不同形態(tài)異形零部件的不同夾持需求，且在夾持過程中，同樣可通過控制旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)的方式來實(shí)現(xiàn)被夾持零件的旋轉(zhuǎn)，使其不同的面均能接受加工，極大保證了加工過程的靈活性。

6、優(yōu)選的，所述內(nèi)環(huán)板內(nèi)側(cè)固定連接有兩個(gè)限位板，所述限位板貫穿夾持板，所述內(nèi)環(huán)板與移動(dòng)板之間固定連接有伸縮限位桿，所述安裝環(huán)與輔助板之間固定連接有定位桿。

7、通過采用上述技術(shù)方案，伸縮限位桿可對(duì)移動(dòng)板提供限位，促使移動(dòng)板能夠跟隨內(nèi)環(huán)板轉(zhuǎn)動(dòng)，而定位桿則可促使安裝環(huán)和輔助板保持同步移動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述移動(dòng)板一側(cè)一體化成型有延伸桿，所述延伸桿外部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有銜接板，所述銜接板一側(cè)固定連接有第一u形板，所述第一u形板貫穿輔助板，所述第一u形板內(nèi)側(cè)固定連接有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿一端與輔助板一側(cè)固定連接。

9、通過采用上述技術(shù)方案，第一電動(dòng)推桿工作后可對(duì)第一u形板進(jìn)行推拉，促使銜接板帶動(dòng)延伸桿移動(dòng)，以此調(diào)節(jié)移動(dòng)板與內(nèi)環(huán)板之間的間距。

10、優(yōu)選的，所述輔助板一側(cè)固定連接有兩個(gè)第二u形板，所述第二u形板延伸出殼體外部，所述第二u形板內(nèi)側(cè)固定連接有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿一端與殼體一側(cè)壁固定連接。

11、通過采用上述技術(shù)方案，第二電動(dòng)推桿工作后可對(duì)第二u形板進(jìn)行推拉，促使第二u形板帶動(dòng)輔助板移動(dòng)，以此達(dá)到控制夾持板移動(dòng)的目的。

12、優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括電機(jī)框，所述電機(jī)框固定連接于安裝框頂部，所述電機(jī)框內(nèi)部固定連接有第一電機(jī)，所述活動(dòng)塊頂部固定連接有第三電動(dòng)推桿，所述第三電動(dòng)推桿頂部與托塊底部固定連接，所述底板頂部固定連接有兩個(gè)矩形板，兩個(gè)矩形板之間設(shè)置有橫板，所述橫板依次貫穿兩個(gè)活動(dòng)塊，兩個(gè)矩形板上均開設(shè)有滑槽，所述橫板兩端均固定連接有滑塊，兩個(gè)滑塊分別貫穿兩個(gè)滑槽，且滑塊與滑槽相匹配，所述底板前側(cè)固定連接有l(wèi)形板。

13、通過采用上述技術(shù)方案，滑塊可在滑槽內(nèi)部靈活移動(dòng)的同時(shí)對(duì)橫板提供限位，橫板移動(dòng)的時(shí)候可帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)塊進(jìn)行同步移動(dòng)。

14、優(yōu)選的，所述第一電機(jī)通過輸出軸固定連接有齒輪，所述旋轉(zhuǎn)塊外側(cè)固定連接有齒圈，所述齒輪設(shè)置于齒圈頂部，且齒輪與齒圈相嚙合。

15、通過采用上述技術(shù)方案，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、優(yōu)選的，兩個(gè)矩形板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿依次貫穿兩個(gè)活動(dòng)底座，且雙向螺紋桿分別與兩個(gè)活動(dòng)底座通過螺紋連接，其中一個(gè)矩形板一側(cè)固定連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過輸出軸與雙向螺紋桿一端固定連接。

17、通過采用上述技術(shù)方案，雙向螺紋桿兩端螺紋方向相反，可在向不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)底座進(jìn)行相向或者相背離移動(dòng)。

18、優(yōu)選的，所述橫板前側(cè)固定連接有第四電動(dòng)推桿，所述第四電動(dòng)推桿一端與l形板內(nèi)側(cè)固定連接。

19、通過采用上述技術(shù)方案，l形板對(duì)第四電動(dòng)推桿提供安裝支撐，第四電動(dòng)推桿工作后可對(duì)橫板進(jìn)行前后推拉。

20、綜上所述，本發(fā)明包括以下有益技術(shù)效果：

21、1、一種異形零部件加工裝置，通過定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，夾持板可收納進(jìn)旋轉(zhuǎn)塊內(nèi)部，在收入后，可通過旋轉(zhuǎn)塊來對(duì)異形零部件的兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行夾持定位，在應(yīng)對(duì)某些異形零部件的側(cè)面夾持無法保證穩(wěn)定性時(shí)，可控制夾持板單獨(dú)執(zhí)行夾持任務(wù)，且在此基礎(chǔ)上，還可通過控制旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)的方式來調(diào)節(jié)夾持角度，以應(yīng)對(duì)不同形態(tài)異形零部件的不同夾持需求，且在夾持過程中，同樣可通過控制旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)的方式來實(shí)現(xiàn)被夾持零件的旋轉(zhuǎn)，使其不同的面均能接受加工，極大保證了加工過程的靈活性。

22、2、一種異形零部件加工裝置，通過調(diào)節(jié)組件的設(shè)計(jì)，第一電機(jī)工作后帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，以此完成夾持角度的調(diào)節(jié)，能夠良好匹配不同形態(tài)零部件的不同角度夾持需求，同時(shí)第四電動(dòng)推桿工作后可對(duì)橫板進(jìn)行前后推拉，以此進(jìn)行的前后位置調(diào)節(jié)更有利于使用者進(jìn)行上下料操作，避免因?yàn)榫嚯x過遠(yuǎn)而導(dǎo)致操作難度增加的情況。