技術(shù)特征：

1.一種連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括第一安裝座、第二安裝座和連桿機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括傳動盤和兩個第一連桿；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝座包括第一主體部和從所述第一主體部的一側(cè)沿垂直于所述第一主體部的方向延伸出的第一連接臂；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二安裝座包括安裝座主體和沿第二方向間隔設(shè)置在所述安裝座主體上的兩個第二連桿；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座主體包括第二主體部和從所述第二主體部的一側(cè)面沿垂直于所述第二主體部的方向延伸出的兩個第二連接臂；

6.一種傳動裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的連接結(jié)構(gòu)和第一關(guān)節(jié)模組；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動裝置，其特征在于，還包括第二關(guān)節(jié)模組和第一連接件；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置還包括第三關(guān)節(jié)模組和第二連接件；

9.一種傳動總成，其特征在于，包括權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的傳動裝置和連接關(guān)節(jié)總成，所述連接關(guān)節(jié)總成包括第一分關(guān)節(jié)和/或第二分關(guān)節(jié)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳動總成，其特征在于，所述第一分關(guān)節(jié)包括第四關(guān)節(jié)模組、第三連接件和第四連接件；

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳動總成，其特征在于，所述第二分關(guān)節(jié)包括第五關(guān)節(jié)模組、第五連接件、第六關(guān)節(jié)模組、第六連接件和第七關(guān)節(jié)模組；

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳動總成，其特征在于，所述第五關(guān)節(jié)模組的關(guān)節(jié)軸線、所述第六關(guān)節(jié)模組的關(guān)節(jié)軸線和所述第七關(guān)節(jié)模組的關(guān)節(jié)軸線相交于一點(diǎn)。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳動總成，其特征在于，所述傳動總成中的連接件設(shè)為單側(cè)臂連接件或者雙側(cè)臂連接件；

14.一種智能服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械手和權(quán)利要求9-13任一項(xiàng)所述的傳動總成；

15.一種智能移動系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械腳掌和權(quán)利要求9-13任一項(xiàng)所述的傳動總成；

16.一種智能終端，包括本體，其特征在于，還包括權(quán)利要求14所述的智能服務(wù)系統(tǒng)和/或權(quán)利要求15所述的智能移動系統(tǒng)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種連接結(jié)構(gòu)、傳動裝置、傳動總成、智能服務(wù)系統(tǒng)、智能移動系統(tǒng)及智能終端，該連接結(jié)構(gòu)中，所述第一安裝座用于安裝關(guān)節(jié)軸線沿第一方向設(shè)置的第一關(guān)節(jié)模組；所述第二安裝座與所述第一安裝座繞第一方向?qū)?yīng)的第一軸線可轉(zhuǎn)動連接，用于連接機(jī)械執(zhí)行件；所述連桿機(jī)構(gòu)，用于與第一關(guān)節(jié)模組的輸出端和第二安裝座可轉(zhuǎn)動連接，在第一關(guān)節(jié)模組的作用下，驅(qū)動第二安裝座轉(zhuǎn)動。在第一關(guān)節(jié)模組的作用下，可以控制連桿機(jī)構(gòu)呈現(xiàn)不同的運(yùn)動變化，從而帶動第二安裝座繞其與第一安裝座連接處的第一軸線轉(zhuǎn)動，可單純通過第一關(guān)節(jié)模組控制第二安裝座實(shí)現(xiàn)類似人手腕關(guān)節(jié)或人腳踝關(guān)節(jié)的擺動，使關(guān)節(jié)總成的結(jié)構(gòu)更加簡單，運(yùn)動控制方面更加便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：劉巨江,吳澤龍,麥超華,陳恒迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19