本發(fā)明涉及清潔，尤其涉及一種連接裝置、關(guān)節(jié)模組、機(jī)械臂及清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著清潔設(shè)備的智能化發(fā)展，清潔設(shè)備以其豐富的功能深受人們的喜愛。

2、為了進(jìn)一步豐富清潔設(shè)備的功能，有一些清潔設(shè)備上設(shè)置了機(jī)械臂，通過(guò)機(jī)械臂來(lái)輔助傾倒塵盒、或者清理較大的垃圾，進(jìn)一步提高智能化，解放人們的雙手。

3、然而，機(jī)械臂上通常會(huì)設(shè)置一些管路，在機(jī)械手折疊或旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)造成機(jī)械臂上的設(shè)置的管路被扭轉(zhuǎn)、拉扯等，導(dǎo)致管路容易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種連接裝置、關(guān)節(jié)模組、機(jī)械臂及清潔設(shè)備，該連接裝置可以使與連接裝置連接的管路相對(duì)于連接裝置旋轉(zhuǎn)，可以防止管路被扭轉(zhuǎn)、拉扯，可以延長(zhǎng)管路的使用壽命，還可以快速拆裝。

2、本發(fā)明實(shí)施例一方面提供一種連接裝置，包括：

3、第一結(jié)構(gòu)件；

4、第二結(jié)構(gòu)件，與所述第一結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)連接，且所述第一結(jié)構(gòu)件套設(shè)在所述第二結(jié)構(gòu)件的外側(cè)；

5、密封組件，固定于所述第二結(jié)構(gòu)件的內(nèi)側(cè)，且與所述第二結(jié)構(gòu)件密封連接，所述密封組件的一端形成第一連接口，所述第一連接口用于與待連接管密封連接；

6、旋轉(zhuǎn)件，位于所述第二結(jié)構(gòu)件內(nèi)側(cè)，且設(shè)置于所述密封組件設(shè)置所述第一連接口的一端，所述旋轉(zhuǎn)件與所述第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)連接；

7、所述旋轉(zhuǎn)件與所述待連接管可拆卸連接。

8、本技術(shù)實(shí)施例中的連接裝置，通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)連接的第一結(jié)構(gòu)件和第二結(jié)構(gòu)件，可以使第一結(jié)構(gòu)件和第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)連接，這樣可以使與第一結(jié)構(gòu)件和與第二連接件連接的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)件，并將旋轉(zhuǎn)件與第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)連接，這樣在第一結(jié)構(gòu)件和第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)件可以相對(duì)于第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，以使與旋轉(zhuǎn)件連接的待連接管可以相對(duì)于第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而防止待連接管扭轉(zhuǎn)、拉扯、剮蹭、磨損等，進(jìn)而提升待連接管的使用壽命。另外，還可以實(shí)現(xiàn)快速拆裝，降低維護(hù)時(shí)間，提升維護(hù)效率。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述旋轉(zhuǎn)件包括第二連接口；其中，

10、所述待連接管穿過(guò)所述第二連接口與所述第一連接口插接配合，所述第一連接口與所述待連接管可拆卸連接。

11、如此設(shè)置，可以使待連接管直接與密封組件之間插接配合，簡(jiǎn)化連接裝置的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而降低連接結(jié)構(gòu)的加工成本。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述旋轉(zhuǎn)件包括第二連接口；其中，

13、所述第二連接口位于所述旋轉(zhuǎn)件背離所述密封組件的一端；

14、所述旋轉(zhuǎn)件朝向所述密封組件的一端與所述第一連接口密封連接，所述第二連接口與所述待連接管插接配合，且所述第二連接口與所述待連接管密封且可拆卸連接。

15、如此設(shè)置，可以使待連接管通過(guò)旋轉(zhuǎn)件與密封組件密封連接，在使用時(shí)，通過(guò)第二連接口與待連接管，可以防止待連接管與密封組件的第一連接口之間反復(fù)拆裝，而影響密封組件的密封性，而密封組件設(shè)置在第二結(jié)構(gòu)件的內(nèi)部，不易更換，因此，通過(guò)將待連接管通過(guò)第二連接口與密封組件密封連接，可以降低維護(hù)成本。

16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二結(jié)構(gòu)件包括第一限位結(jié)構(gòu)；其中，

17、所述第一限位結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述密封組件設(shè)置所述第一連接口的一端，所述第一限位結(jié)構(gòu)與所述密封組件抵接；

18、所述密封組件背離所述第一限位結(jié)構(gòu)的一端與所述第二結(jié)構(gòu)件抵接；

19、所述第一限位結(jié)構(gòu)與所述第二結(jié)構(gòu)件固定連接。

20、如此設(shè)置，可以防止密封組件相對(duì)于第二結(jié)構(gòu)件沿軸向移動(dòng)，以保證密封組件與第二結(jié)構(gòu)件的連接穩(wěn)定性。另外，還可以防止在將待連接管從連接裝置拆卸時(shí)，待連接管將密封組件從第二結(jié)構(gòu)件中帶出來(lái)，以使待連接管可以反復(fù)與連接裝置安裝和拆卸。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二結(jié)構(gòu)件包括第二限位結(jié)構(gòu)；其中，

22、在所述第二結(jié)構(gòu)件的軸向上，所述旋轉(zhuǎn)件與所述第二限位結(jié)構(gòu)抵接，所述第二限位結(jié)構(gòu)用于限制所述旋轉(zhuǎn)件在所述第二結(jié)構(gòu)件的軸向上移動(dòng)。

23、如此設(shè)置，可以防止旋轉(zhuǎn)件在第二結(jié)構(gòu)件的軸向上移動(dòng)，以保證旋轉(zhuǎn)件與第二結(jié)構(gòu)件的連接穩(wěn)定性。另外，還可以防止在將待連接管從連接裝置拆卸時(shí)，待連接管將旋轉(zhuǎn)件從第二結(jié)構(gòu)件中帶出來(lái)，以使待連接管可以反復(fù)與連接裝置安裝和拆卸。

24、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二結(jié)構(gòu)件包括限位件；其中，

25、所述限位件與所述第二結(jié)構(gòu)件固定連接；

26、在所述第二結(jié)構(gòu)件的軸向上，所述限位件與所述第一限位結(jié)構(gòu)間隔設(shè)置，在所述限位件和所述第一限位結(jié)構(gòu)之間形成所述第二限位結(jié)構(gòu)；

27、所述旋轉(zhuǎn)件的部分結(jié)構(gòu)位于所述第二限位結(jié)構(gòu)內(nèi)。

28、通過(guò)設(shè)置限位件，以便在第一限位結(jié)構(gòu)和限位件之間形成第二限位結(jié)構(gòu)，進(jìn)而將旋轉(zhuǎn)件設(shè)置在第二結(jié)構(gòu)件上，并且使旋轉(zhuǎn)件可以相對(duì)于第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，在第二結(jié)構(gòu)件的軸向上，還可以相對(duì)于第二結(jié)構(gòu)件固定。另外，在裝配時(shí)，可以方便將密封組件、第一限位結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)件以及限位件裝配在第二結(jié)構(gòu)件上，進(jìn)而降低裝配難度。

29、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二限位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在所述第二結(jié)構(gòu)件上的凹槽結(jié)構(gòu)；其中，

30、所述旋轉(zhuǎn)件的部分結(jié)構(gòu)位于所述凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述凹槽結(jié)構(gòu)用于限制所述旋轉(zhuǎn)件在所述第二結(jié)構(gòu)件的軸向上移動(dòng)。

31、如此設(shè)置，可以簡(jiǎn)化第二結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，降低加工難度，進(jìn)而降低成本。

32、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述旋轉(zhuǎn)件包括固定部和連接部；其中，

33、所述連接部處形成所述第二連接口；

34、所述固定部與所述第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)連接。

35、通過(guò)將旋轉(zhuǎn)件設(shè)置的包括固定部和連接部，可以通過(guò)固定部與第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)連接，通過(guò)連接部與待連接管固定連接，以使與旋轉(zhuǎn)件連接的待連接管可以相對(duì)于第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而防止連接管扭轉(zhuǎn)、拉扯、剮蹭、磨損等，進(jìn)而提升待連接管的使用壽命。

36、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述旋轉(zhuǎn)件為環(huán)形結(jié)構(gòu)；其中，

37、所述固定部位于所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述連接部位于所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)；

38、所述連接部背離所述密封組件的一面為斜面，在所述環(huán)形結(jié)構(gòu)外側(cè)到內(nèi)側(cè)的方向上，所述斜面在所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的軸向上厚度逐漸變小。

39、通過(guò)將旋轉(zhuǎn)件設(shè)置為環(huán)形結(jié)構(gòu)，可以簡(jiǎn)化旋轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)，降低旋轉(zhuǎn)件的加工難度，進(jìn)而降低成本。通過(guò)將連接部背離密封組件的一面為斜面，在將待連接管插入第二連接口時(shí)，可以順著斜面逐漸插入，方便裝配。而當(dāng)?shù)诙Y(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)待連接穿產(chǎn)生拉扯時(shí)，斜面的端部可以對(duì)待連接管的表面產(chǎn)生阻力，防止待連接管從旋轉(zhuǎn)件上脫落，提升待連接管和連接裝置的連接穩(wěn)定性。

40、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接部上設(shè)有多個(gè)開口；其中，

41、多個(gè)所述開口沿著所述連接部的周向間隔設(shè)置；

42、所述開口從所述連接部背離所述固定部的一端沿著所述旋轉(zhuǎn)件的徑向，向靠近所述固定部的方向延伸。

43、如此設(shè)置，可以使連接部呈張開的棘爪狀結(jié)構(gòu)，以防止待連接管從旋轉(zhuǎn)件上脫落。另外，這樣可以降低連接部的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，方便推動(dòng)，以使第二連接口變大，以便在驅(qū)動(dòng)力的作用下使待連接管與連接部脫離連接，以使待連接管可以反復(fù)與連接部安裝和拆卸。

44、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述旋轉(zhuǎn)件還包括延伸部；其中，

45、所述延伸部沿著所述旋轉(zhuǎn)件的軸向，向靠近所述密封組件的方向延伸；

46、所述延伸部與所述第一連接口密封連接。

47、通過(guò)設(shè)置延伸部，以使旋轉(zhuǎn)件與第一連接口密封連接，由于旋轉(zhuǎn)件的第二連接口與待連接管密封連接，進(jìn)而使第一連接口通過(guò)旋轉(zhuǎn)件與待連接管密封連接，這樣可以將第二連接口設(shè)置在靠近第二結(jié)構(gòu)件的外側(cè)，方便與待連接管連接。

48、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述延伸部的外側(cè)設(shè)有第一軸承；其中，

49、所述第一軸承包括旋轉(zhuǎn)連接的內(nèi)圈和外圈；

50、所述第一軸承的內(nèi)圈與所述延伸部固定連接，所述第一軸承的外圈與所述第二結(jié)構(gòu)件固定連接。

51、如此設(shè)置，可以使旋轉(zhuǎn)件和第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)連接，軸承結(jié)構(gòu)方便裝配，因此在延伸部的外側(cè)設(shè)置第一軸承可以降低連接裝置的裝配難度。

52、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接部背離所述密封組件的一端形成有所述第二連接口；

53、所述第二連接口的外側(cè)設(shè)有卡合凸起或螺紋。

54、如此設(shè)置，可以簡(jiǎn)化連接部的結(jié)構(gòu)，降低加工難度，進(jìn)而降低成本。

55、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接裝置還包括滑動(dòng)件；其中，

56、所述滑動(dòng)件設(shè)置在所述第二結(jié)構(gòu)件的內(nèi)側(cè)，且所述滑動(dòng)件位于所述旋轉(zhuǎn)件背離所述密封組件的一端；

57、在所述第二結(jié)構(gòu)件的軸向上，所述滑動(dòng)件與所述第二結(jié)構(gòu)件滑動(dòng)連接；

58、所述滑動(dòng)件朝向所述旋轉(zhuǎn)件的一端與所述連接部相對(duì)設(shè)置；

59、所述滑動(dòng)件用于在沿所述第二結(jié)構(gòu)件的軸向，向靠近所述旋轉(zhuǎn)件的方向移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件朝向所述旋轉(zhuǎn)件的一端推動(dòng)所述連接部向外擴(kuò)張，以使所述連接部與待連接管分離。

60、如此設(shè)置，可以通過(guò)滑動(dòng)件來(lái)推動(dòng)連接部向外擴(kuò)張，以使連接部與待連接管分離，方便將待連接管拆卸。

61、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接裝置還包括彈性件；其中，

62、所述彈性件壓縮設(shè)置在所述滑動(dòng)件和所述第二結(jié)構(gòu)件之間。

63、如此設(shè)置，可以在待連接管和旋轉(zhuǎn)件連接時(shí)，彈性件可以將滑動(dòng)件限制在與連接部相對(duì)但不接觸的位置，保證待連接管和旋轉(zhuǎn)件穩(wěn)定連接。在需要將待連接管和旋轉(zhuǎn)件拆卸時(shí)，沿著第二結(jié)構(gòu)件的軸向，向靠近旋轉(zhuǎn)件的方向按壓滑動(dòng)件時(shí)，可以使滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件的連接部向外擴(kuò)張，以使連接部與待連接管分離，方便將待連接管拆卸。當(dāng)待連接管從旋轉(zhuǎn)件上拆卸下來(lái)后，滑動(dòng)件在彈性件的恢復(fù)力的作用下恢復(fù)至原來(lái)的位置，以便連接裝置與待連接管再次連接。

64、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述彈性件為彈簧、壓簧、彈片或扭簧。

65、如此設(shè)置，可以簡(jiǎn)化彈性件的結(jié)構(gòu)，降低裝配難度，進(jìn)而降低成本。

66、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述密封組件包括密封主體和支撐件；其中，

67、所述支撐件內(nèi)嵌于所述密封主體，且沿所述密封主體的周向設(shè)置；

68、所述密封主體與所述第二結(jié)構(gòu)件密封連接，且所述密封主體的內(nèi)側(cè)形成有所述第一連接口；

69、所述支撐件的剛度大于所述密封主體的剛度。

70、通過(guò)在密封主體的內(nèi)設(shè)置支撐件，可以提高密封組件的支撐力，防止密封組件在待連接管與連接裝置反復(fù)安裝和拆卸過(guò)程中產(chǎn)生變形，提升密封組件的密封性能。

71、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述密封組件還包括彈性部；其中，

72、所述彈性部圍設(shè)在所述密封主體的外側(cè)，且靠近所述第一連接口設(shè)置，所述彈性部用于限制所述第一連接口沿徑向擴(kuò)張。

73、如此設(shè)置，可以使第一連接口處始終保持比較緊的狀態(tài)，這樣可以提高密封組件和待連接管的連接穩(wěn)定性，進(jìn)而保證密封組件和待連接管之間的密封性。

74、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接裝置還包括第二軸承，所述第二軸承設(shè)置在所述第一結(jié)構(gòu)件和所述第二結(jié)構(gòu)件之間，所述第一結(jié)構(gòu)件和所述第二結(jié)構(gòu)件通過(guò)所述第二軸承旋轉(zhuǎn)連接。

75、如此設(shè)置，可以方便將第一結(jié)構(gòu)件和第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)連接，另外，軸承結(jié)構(gòu)方便裝配，可以降低連接裝置的裝配難度。

76、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接裝置還包括傳動(dòng)組件；其中，

77、所述傳動(dòng)組件與所述第二結(jié)構(gòu)件連接，所述傳動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。

78、如此設(shè)置，可以方便驅(qū)動(dòng)第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)第一結(jié)構(gòu)件和第二結(jié)構(gòu)件之間可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

79、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述傳動(dòng)組件包括主動(dòng)件和從動(dòng)件；其中，

80、所述從動(dòng)件與所述第二結(jié)構(gòu)件固定連接，所述主動(dòng)件與所述從動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)件用于在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。

81、如此設(shè)置，可以方便驅(qū)動(dòng)第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。

82、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述傳動(dòng)組件為齒輪傳動(dòng)組件、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

83、如此設(shè)置，可以簡(jiǎn)化傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而降低裝配難度，進(jìn)而降低成本。

84、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其中，

85、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述主動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)。

86、如此設(shè)置，可以方便給主動(dòng)件提供動(dòng)力，以使轉(zhuǎn)動(dòng)件可以旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。

87、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一結(jié)構(gòu)件包括第一裝配部，所述第一裝配部用于與第一待裝配件連接；

88、所述第二結(jié)構(gòu)件包括第二裝配部，所述第二裝配部用于與第二待裝配件連接。

89、如此設(shè)置，可以使該連接裝置連接的第一待裝配件和第二待裝配件相對(duì)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)折疊的動(dòng)作，提升第一待裝配件和第二待裝配件的靈活性。

90、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一連接口的內(nèi)壁為傾斜結(jié)構(gòu)；其中，

91、在所述待連接管的插入方向上，所述第一連接口的直徑逐漸變小。

92、如此設(shè)置，在方便待連接管與第一連接口密封連接，降低裝配難度。

93、本技術(shù)實(shí)施例第二方面提供一種關(guān)節(jié)模組，包括上述第一方面任一所述的連接裝置。

94、如此設(shè)置，可以使與關(guān)節(jié)模組連接的兩個(gè)部件在相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，防止待連接管扭轉(zhuǎn)、拉扯、剮蹭、磨損等，進(jìn)而提升待連接管的使用壽命。

95、本技術(shù)實(shí)施例第三方面提供一種機(jī)械臂，包括上述第一方面任一所述的連接裝置。或者，包括上述第二方面所述的關(guān)節(jié)模組。

96、如此設(shè)置，可以使該機(jī)械臂折疊或旋轉(zhuǎn)時(shí)，防止機(jī)械臂上的管路扭轉(zhuǎn)、拉扯、剮蹭、磨損等，進(jìn)而提升管路的使用壽命。

97、本技術(shù)實(shí)施例第四方面一種清潔設(shè)備，包括設(shè)備主體以及上述第三方面所述的機(jī)械臂；其中，

98、所述機(jī)械臂與所述設(shè)備主體連接。

99、如此設(shè)置，在機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)或折疊時(shí)，防止機(jī)械臂上的管路扭轉(zhuǎn)、拉扯、剮蹭、磨損等，進(jìn)而提升管路的使用壽命，可以提升清潔設(shè)備的機(jī)械臂上的管路的使用壽命。

100、本發(fā)明的構(gòu)造以及它的其他發(fā)明目的及有益效果將會(huì)通過(guò)結(jié)合附圖而對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述而更加明顯易懂。