本發(fā)明涉及醫(yī)用小型閥的制造設(shè)備領(lǐng)域，特別指一種醫(yī)用血球小型閥套筒高精度定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療領(lǐng)域，涉及到血液采樣分析等，需要用到小型閥，以實現(xiàn)對血液流量、速度等的控制。

2、小型閥的結(jié)構(gòu)組成中包括外部的殼體及插裝在殼體內(nèi)的套筒，為保證連接密封性，殼體內(nèi)壁與套筒外壁之間一般需要通過密封圈進行密封連接，密封圈一般預先套在套筒的外壁上，再將套設(shè)密封圈的套筒由上而下插裝至殼體內(nèi)，在組裝過程中如果殼體與套筒的相對位置出現(xiàn)細微偏差，會使一側(cè)的密封圈過度擠壓，另一側(cè)的密封圈相對處于活動狀態(tài)，組裝過程中密封圈受到的殼體內(nèi)壁的靜摩擦力出現(xiàn)差異的情況，導致其位置偏移滑出套筒外壁上的膠圈環(huán)槽，使得密封失效?；谝陨媳尘?，在殼體與套筒組裝的自動化過程中需要先解決兩者相對位置校正定位問題；另外一個現(xiàn)實情況是，在自動化組裝設(shè)備中，為了提升組裝產(chǎn)能，一般需要通過單個動作同時完成多個套筒的組裝，即一次同步組裝多個套筒，基于該條件，在校正定位過程中也需要同步對多個組裝產(chǎn)品進行校正定位。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實現(xiàn)了多組殼體與套筒在組裝前的套壓側(cè)定位校正，有效提升套筒與殼體組裝時的相對位置精度的醫(yī)用血球小型閥套筒高精度定位機構(gòu)。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種醫(yī)用血球小型閥套筒高精度定位機構(gòu)，設(shè)置在機臺上，包括用于輸出直線動力的傳輸組件，還包括產(chǎn)品載具、阻擋組件、導向定位組件、套壓校正組件及限位抬升組件，其中，所述產(chǎn)品載具包括至少兩組，至少兩組產(chǎn)品載具放置在傳輸組件上，經(jīng)傳輸組件沿直線方向傳輸，產(chǎn)品載具上放置至少兩個產(chǎn)品；所述傳輸組件上沿傳輸方向依次設(shè)有緩存工位和校正工位；所述阻擋組件設(shè)置于緩存工位處，用于阻擋限位產(chǎn)品載具；所述導向定位組件及限位抬升組件設(shè)置在校正工位處；所述導向定位組件位于傳輸組件的兩側(cè)，并沿傳輸方向設(shè)有導向通道，用于導向限位產(chǎn)品載具；所述限位抬升組件設(shè)置在傳輸組件內(nèi)，并沿豎直方向輸出動力，用于向上托舉頂升產(chǎn)品載具；所述套壓校正組件設(shè)置在校正工位處，并位于傳輸組件上方，用于從上方套壓在產(chǎn)品載具上，對產(chǎn)品載具進行校正定位。

3、優(yōu)選地，所述傳輸組件包括直線延伸的傳輸通道，傳輸通道的兩側(cè)內(nèi)壁上通過張緊輪分別張緊有水平的傳動帶，兩條傳動帶上放置產(chǎn)品載具；所述傳動帶經(jīng)電機驅(qū)動而帶動產(chǎn)品載具直線運動。

4、優(yōu)選地，所述產(chǎn)品載具包括載板、載座及套圈限位座，其中，所述載板水平設(shè)置在傳輸組件的傳動帶上，載板的底部設(shè)有至少兩個定位插槽；所述載座包括至少兩個，至少兩個載座間隔設(shè)置在載板上，載座上設(shè)有產(chǎn)品槽，產(chǎn)品槽內(nèi)放置產(chǎn)品；產(chǎn)品槽的前后兩側(cè)及頂部為開放面；所述產(chǎn)品槽的頂部開放面兩側(cè)分別設(shè)有套圈限位座，用于限位產(chǎn)品。

5、優(yōu)選地，所述載板上開設(shè)有至少兩個向內(nèi)凹陷的調(diào)整槽；所述載座的底部設(shè)有連接滑塊；所述連接滑塊嵌設(shè)在調(diào)整槽內(nèi)，連接滑塊的側(cè)壁通過調(diào)整彈簧與調(diào)整槽的內(nèi)壁連接，連接滑塊在調(diào)整槽內(nèi)可活動，使得載座的位置可調(diào)整。

6、優(yōu)選地，所述產(chǎn)品包括殼體、套筒及密封圈，其中，所述殼體為頂端開口的矩形盒狀結(jié)構(gòu)；所述套筒為矩形塊狀結(jié)構(gòu)，套筒從殼體的頂部開口組裝至殼體內(nèi)，并通過套設(shè)在其外部的密封圈與殼體之間相互密封。

7、優(yōu)選地，所述套筒的外壁上設(shè)有向內(nèi)凹陷的膠圈環(huán)槽；所述密封圈嵌設(shè)在膠圈環(huán)槽內(nèi)，并外凸至套筒外部，以便在套筒裝入殼體內(nèi)時密封套筒與殼體的連接處；所述套筒上設(shè)有至少兩個安裝孔，安裝孔上下貫通套筒；所述套筒的頂面設(shè)有至少兩根向上凸起的定位柱；所述套筒的底面設(shè)有向內(nèi)凹陷的密封圈槽，密封圈槽的外側(cè)設(shè)有至少兩個向外凸起的定位銷。

8、優(yōu)選地，所述限位抬升組件包括支板、頂升氣缸、頂升塊、頂升插柱、阻擋氣缸及阻擋塊，其中，所述支板水平設(shè)置在傳輸組件內(nèi)；所述頂升氣缸豎直設(shè)置在支板的下方，且輸出端穿過支板向上延伸；所述頂升塊水平設(shè)置在支板上方，并通過可滑動的插設(shè)在支板內(nèi)的導桿與支板沿豎直方向可活動的連接，且頂升塊與頂升氣缸的輸出端連接，經(jīng)頂升氣缸驅(qū)動而升降運動；所述頂升插柱包括至少兩根，至少兩根頂升插柱豎直設(shè)置在頂升塊上，以便插入產(chǎn)品載具的定位插槽內(nèi)，定位導向產(chǎn)品載具；所述阻擋氣缸設(shè)置在支板的下方，且輸出端穿過支板豎直向上延伸；所述阻擋塊連接在阻擋氣缸的輸出端上，阻擋塊上可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有滾輪，用于阻擋產(chǎn)品載具。

9、優(yōu)選地，所述套壓校正組件包括套壓驅(qū)動部件、承載基準部件及側(cè)壓校正部件，其中，所述套壓驅(qū)動部件設(shè)置在傳輸組件的側(cè)部，并在豎直方向輸出動力；所述承載基準部件水平設(shè)置在套壓驅(qū)動部件上，?經(jīng)套壓驅(qū)動部件驅(qū)動而升降運動，承載基準部件上開設(shè)有上下貫通的安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)分隔為至少兩個限位槽，用于分別套接限位至少兩個產(chǎn)品載具；所述側(cè)壓校正部件包括兩組，兩組側(cè)壓校正部件分別間隔設(shè)置在承載基準部件兩側(cè)，并沿水平方向輸出動力，以便靠近產(chǎn)品載具，對產(chǎn)品載具位置進行校正。

10、優(yōu)選地，所述套壓驅(qū)動部件包括支座、套壓氣缸及套壓升降座，其中，所述支座豎直設(shè)置在傳輸組件的側(cè)部；所述套壓氣缸豎直設(shè)置在支座的一側(cè)，且輸出端朝上設(shè)置；所述套壓升降座設(shè)置在支座的另一側(cè)，且與支座沿豎直方向可滑動的連接，并連接在套壓氣缸的輸出端上，經(jīng)套壓氣缸驅(qū)動而升降運動。

11、優(yōu)選地，所述承載基準部件包括套壓支板、套壓蓋板及套壓基準塊，其中，所述套壓支板水平設(shè)置在套壓升降座上，套壓支板上開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有臺階支撐塊；所述套壓蓋板嵌設(shè)在安裝槽內(nèi)，經(jīng)臺階支撐塊承載支撐；所述套壓蓋板上開設(shè)有至少兩個限位槽，限位槽的中部設(shè)有向內(nèi)凸起的連接塊；所述套壓基準塊包括至少兩塊，至少兩塊套壓基準塊間隔設(shè)置在套壓蓋板的下方，并分別連接在至少兩塊凸起連接塊上。

12、優(yōu)選地，所述側(cè)壓校正部件包括校正氣缸、校正滑座、校正限位柱、校正限位塊及校正件，其中，所述校正氣缸水平設(shè)置在套壓支板下部；所述校正滑座可滑動的連接在套壓支板的下部，并位于安裝槽的側(cè)部，校正氣缸驅(qū)動校正滑座直線運動；所述校正限位塊設(shè)置在套壓支板上，并向外凸出；所述校正限位柱設(shè)置在校正滑座上，校正限位柱隨校正滑座滑動時經(jīng)校正限位塊阻擋定位；所述校正件包括至少兩組，至少兩組校正件分別間隔設(shè)置在校正滑座的側(cè)部，校正件隨校正滑座運動，以便從側(cè)部校正定位產(chǎn)品載具。

13、優(yōu)選地，所述校正件包括第一校正塊及第二校正塊，其中，所述第一校正塊連接在校正滑座上，第一校正塊為u型塊體，其開口朝安裝槽設(shè)置，其開口側(cè)邊設(shè)有沿弧線方向向外張開的校正槽，用于從側(cè)部卡緊限位產(chǎn)品載具；所述第二校正塊設(shè)置在第一校正塊上，第二校正塊為u型塊體，其開口朝向與第一校正塊相同，第二校正塊的開口外側(cè)為基準槽h。

14、本發(fā)明的有益效果在于：

15、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足自主研發(fā)設(shè)計了一種實現(xiàn)了多組殼體與套筒在組裝前的套壓側(cè)定位校正，有效提升套筒與殼體組裝時的相對位置精度的醫(yī)用血球小型閥套筒高精度定位機構(gòu)。

16、本發(fā)明旨在提供一種應用于醫(yī)用血球小型閥的自動化組裝領(lǐng)域，旨在提供一種小型閥的套筒與殼體自動組裝前的校正定位機構(gòu)，以便在兩者組裝前對其相對位置進行校正定位，以保證后續(xù)組裝精度；具體的，本發(fā)明整體包括傳輸組件、產(chǎn)品載具、阻擋組件、導向定位組件、套壓校正組件和限位抬升組件，傳輸組件沿直線方向設(shè)置，其中間為直線延伸的傳輸通道，傳輸通道的兩側(cè)內(nèi)壁上通過張緊輪分別張緊有水平的傳動帶，兩條傳動帶上放置產(chǎn)品載具，傳動帶經(jīng)電機驅(qū)動而帶動產(chǎn)品載具直線運動；傳輸組件上沿其傳動帶的運動方向逐次間隔的設(shè)置有緩存工位和校正工位，產(chǎn)品載具在緩存工位處經(jīng)阻擋組件的阻擋氣缸向上驅(qū)動阻擋塊而被阻擋定位，防止其流入校正工位；校正工位處設(shè)置有導向定位組件、套壓校正組件和限位抬升組件，流入校正工位處的產(chǎn)品載具經(jīng)導向定位組件從兩側(cè)延伸至傳動帶上方的水平限位板導向限位，當需要進行產(chǎn)品載具校正時，下方的阻擋組件向上插入產(chǎn)品載具內(nèi)，將其托舉頂升，使其脫離持續(xù)運動中的傳動帶；當產(chǎn)品載具被托舉抬升定位后，設(shè)置在傳輸組件外側(cè)，并水平延伸至其上方的套壓校正組件從上方靠近被托舉的產(chǎn)品載具，并對應產(chǎn)品載具上的多個產(chǎn)品由上而下逐步套入至產(chǎn)品載具；具體的，本發(fā)明的套壓校正組件包括套壓驅(qū)動部件、承載基準部件和側(cè)壓校正部件，套壓驅(qū)動部件由豎直設(shè)置在傳輸組件側(cè)部的支座作為承載結(jié)構(gòu)，支座上設(shè)置的套壓氣缸在豎直方向輸出直線動力，用于驅(qū)動承載基準部件及其上的側(cè)壓校正部件同步升降，以便對產(chǎn)品載具進行校正定位，其中承載基準部件的作用在于承載并提供定位基準給側(cè)壓校正部件，承載基準部件以水平設(shè)置的套壓支板作為支撐結(jié)構(gòu)，套壓支板上開設(shè)有上下貫通的安裝槽，安裝槽內(nèi)側(cè)設(shè)有臺階支撐塊，以便承載可拆卸的組裝套壓蓋板，套壓蓋板上針對產(chǎn)品載具的多個載座對應的開設(shè)有多個上下貫通的套壓槽，套壓槽內(nèi)設(shè)置的向內(nèi)凸起的連接塊上分別設(shè)有校正基準塊；側(cè)壓校正部件包括兩組，分別設(shè)置在套壓支板下方的前后兩側(cè)，并分別通過校正氣缸輸出直線動力，用于驅(qū)動校正滑座帶動連接于其上的第一校正塊和第二校正塊同步直線運動，第一校正塊連接在校正滑座上，第二校正塊疊設(shè)在第一校正塊上；u型結(jié)構(gòu)的第一校正塊和第二校正塊的開口分別朝向需要進行側(cè)定位的產(chǎn)品載具，當兩者同時朝產(chǎn)品載具方向運動時，前后兩側(cè)的第二校正塊的基準槽分別靠近校正基準塊，以校正基準塊作為定位基準對第二校正塊的阻擋定位，從而定位其下方的第一校正塊，第一校正塊u型開口處設(shè)置的校正槽分別從前后兩側(cè)抵住產(chǎn)品載具，從而實現(xiàn)對產(chǎn)品載具在水平面內(nèi)的高精度定位校準；更進一步的，本發(fā)明在套壓支板的左右兩側(cè)還分別設(shè)有向外凸出的校正限位塊，同時在前后兩個校正滑座上還分別設(shè)有校正限位柱，當校正滑座帶動第一校正塊和第二校正塊進行限位校正時，校正限位柱會跟隨校正滑座運動，并抵住校正限位塊以便進行輔助定位，提升定位精度；校正限位柱可通過彈簧柔性的連接在校正滑座上，以保證其在前后方向具備一定距離的自由活動空間。