本發(fā)明涉及農(nóng)場巡檢看護(hù)，具體為一種自動看護(hù)的農(nóng)場巡檢機(jī)器人及管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)農(nóng)場由大面積的室外農(nóng)田組成，農(nóng)田中的作物，尤其是谷物、蔬菜、水果等，在生長過程中容易吸引鳥類的覓食，這些鳥類會啄食種子、果實(shí)，或啃咬幼苗，導(dǎo)致農(nóng)作物減產(chǎn)甚至絕收，為了減少這些動物的侵害，農(nóng)民在農(nóng)田中安裝稻草人，以嚇跑鳥類，保護(hù)作物的健康生長，在安裝稻草人的同時，也依賴人工巡檢農(nóng)田，巡檢人員在巡視過程中可以通過觀察發(fā)現(xiàn)入侵農(nóng)田的動物或者人，進(jìn)而進(jìn)行驅(qū)趕，防止對農(nóng)田作物造成破壞。

2、稻草人作為一種傳統(tǒng)的防護(hù)措施，旨在通過模擬人類的形象來嚇跑鳥類和小型動物，然而，稻草人的實(shí)際效果并不如預(yù)期，存在以下問題：稻草人是固定在某個位置的物體，無法對周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，這意味著，當(dāng)鳥類或小型動物進(jìn)入農(nóng)田時，稻草人無法及時作出反應(yīng)，導(dǎo)致作物可能遭受侵害；隨著時間的推移，鳥類和其他動物對稻草人的存在會逐漸適應(yīng)，從而無法有效地驅(qū)趕鳥類，造成作物被啄食或破壞；稻草人無法提供農(nóng)田的實(shí)時管理和監(jiān)控功能，農(nóng)民仍需依賴人工巡檢來獲取農(nóng)田的整體狀況；人工巡檢是目前農(nóng)田管理的重要手段之一，但對于大面積農(nóng)場而言，也存在一些問題：進(jìn)行一次完整的人工巡檢需要耗費(fèi)大量的時間和人力，這種高時間成本使得巡檢頻率難以提高，無法實(shí)現(xiàn)高效的管理；人工巡檢依賴于巡檢人員的經(jīng)驗和目視判斷，存在主觀性，導(dǎo)致識別準(zhǔn)確性不高，尤其在夜間或光線不足的情況下，巡檢人員的視線受到限制，容易錯過一些重要的細(xì)節(jié)，形成巡檢盲區(qū)。

3、綜上所述，稻草人和人工巡檢的結(jié)合雖然可以在一定程度上保護(hù)農(nóng)田，但各自的局限性使得對農(nóng)田的看護(hù)效果不佳，因而需要巡檢機(jī)器人對農(nóng)田進(jìn)行巡檢，但是現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人底盤，在面對農(nóng)田中不同行距的作物時，無法對左右輪的間距進(jìn)行適應(yīng)調(diào)節(jié)，導(dǎo)致面對種植行距較窄作物的農(nóng)田時，為了防止對作物碾壓，巡檢機(jī)器人無法進(jìn)入到農(nóng)田中進(jìn)行巡檢，且目前的巡檢機(jī)器人通常只是簡單的使用攝像頭拍攝畫面的功能，實(shí)用性較低，無法起到很好的巡檢保護(hù)農(nóng)田的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動看護(hù)的農(nóng)場巡檢機(jī)器人及管理系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的目前的農(nóng)田巡檢機(jī)器人底盤缺乏可調(diào)節(jié)性和巡檢防護(hù)效果較低的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動看護(hù)的農(nóng)場巡檢機(jī)器人，包括：可調(diào)移動底盤部件組和巡檢設(shè)備部件組，可調(diào)移動底盤部件組用于在農(nóng)田中移動，可調(diào)移動底盤部件組包括驅(qū)動伺服電機(jī)，驅(qū)動伺服電機(jī)的工作端連接有齒輪一，齒輪一的側(cè)面設(shè)置有傳動桿，傳動桿的側(cè)面設(shè)置有齒輪二，齒輪二通過通孔連接有橫桿件一，橫桿件一的兩端連接有內(nèi)齒輪件，內(nèi)齒輪件的外部設(shè)置有套筒一，套筒一的一端連接有主輪件，套筒一的外部設(shè)置有連接臂和套筒二，套筒二的內(nèi)部設(shè)置有螺紋桿一，螺紋桿一的一端連接有蝸輪，蝸輪的側(cè)面設(shè)置有電機(jī)一，電機(jī)一的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)控制電機(jī)和蝸桿，蝸桿的一端連接有螺紋桿二，電機(jī)一的底部連接有中部架，中部架的側(cè)面設(shè)置有衍生架和端部架，衍生架的側(cè)面設(shè)置有長板架，螺紋桿二的一端連接有套筒三，套筒三的一端連接有端頭架，端頭架的外部設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制電機(jī)和端頭桿，端頭架的側(cè)面連接有內(nèi)引導(dǎo)桿，內(nèi)引導(dǎo)桿的外部設(shè)置有外引導(dǎo)套；巡檢設(shè)備部件組包括主保護(hù)殼，主保護(hù)殼的側(cè)面設(shè)置有端頭保護(hù)殼，主保護(hù)殼的頂部連接有中部套殼，中部套殼的內(nèi)部設(shè)置有電池組，中部套殼的頂部設(shè)置有電路線束和豎支撐架，電路線束的一端設(shè)置有巡檢設(shè)備組件、高清攝像頭件和氣象監(jiān)測組件。

3、傳動桿的兩端都連接有齒輪，且傳動桿通過齒輪和齒輪一嚙合，傳動桿的另一端通過齒輪和齒輪二嚙合，齒輪二和橫桿件一通過通孔固定連接，內(nèi)齒輪件、套筒一、主輪件、連接臂、套筒二和螺紋桿一都設(shè)置有兩組，且兩組內(nèi)齒輪件、套筒一、主輪件、連接臂、套筒二和螺紋桿一對稱分布在橫桿件一的兩側(cè)。

4、套筒一和內(nèi)齒輪件嚙合，且內(nèi)齒輪件可以在套筒一中做軸線方向的移動，主輪件用于和地面接觸，套筒一通過軸承連接臂，連接臂的一端和套筒二連接，套筒二通過螺紋和螺紋桿一連接，電機(jī)一的工作端連接有齒輪，且電機(jī)一工作端通過齒輪和調(diào)節(jié)控制電機(jī)嚙合，蝸桿連接在調(diào)節(jié)控制電機(jī)和螺紋桿二之間，蝸桿和蝸輪嚙合。

5、中部架通過支架和電機(jī)一連接，中部架的底部通過支架和驅(qū)動伺服電機(jī)連接，中部架通過軸承和橫桿件一連接，中部架通過軸承和傳動桿連接，中部架通過轉(zhuǎn)軸和調(diào)節(jié)控制電機(jī)連接，中部架的頂部連接衍生架，衍生架的一側(cè)連接端部架，端部架通過滑槽和套筒一滑動接觸，端部架通過滑槽和套筒二滑動接觸，長板架和衍生架連接，長板架通過軸承和蝸輪連接，長板架通過軸承和螺紋桿二連接，中部架、衍生架、端部架和長板架組成車架組件。

6、套筒三通過螺紋和螺紋桿二連接，轉(zhuǎn)向控制電機(jī)通過支架和蝸輪連接，轉(zhuǎn)向控制電機(jī)的工作端和端頭桿連接，端頭桿的兩側(cè)連接有防滑輪，且防滑輪用于和地面接觸，內(nèi)引導(dǎo)桿一端和端頭架連接，外引導(dǎo)套和長板架的底部連接，外引導(dǎo)套通過滑槽和內(nèi)引導(dǎo)桿滑動接觸。

7、主保護(hù)殼和長板架連接，端頭保護(hù)殼和端頭架連接，主保護(hù)殼和端頭保護(hù)殼都用于保護(hù)內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)，電池組安裝在中部套殼的內(nèi)部，電池組通過電路線束和巡檢設(shè)備組件電性連接，高清攝像頭件安裝在巡檢設(shè)備組件的底部，豎支撐架連接在巡檢設(shè)備組件和中部套殼之間。

8、氣象監(jiān)測組件連接在巡檢設(shè)備組件的頂部，氣象監(jiān)測組件、高清攝像頭件、驅(qū)動伺服電機(jī)、電機(jī)一和轉(zhuǎn)向控制電機(jī)都電性連接巡檢設(shè)備組件，巡檢設(shè)備組件中包含有單片機(jī)、蜂鳴器、5g通信模塊。

9、包括如權(quán)利要求1至7任一項的自動看護(hù)農(nóng)場的巡檢機(jī)器人和管理系統(tǒng)，管理系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程管理服務(wù)器和遠(yuǎn)程手動控制器，遠(yuǎn)程管理服務(wù)器用于對巡檢設(shè)備組件中的5g通信模塊發(fā)送的信息進(jìn)行接收和分析，遠(yuǎn)程管理服務(wù)器可以通過5g通信模塊發(fā)送控制信號到巡檢設(shè)備組件內(nèi)單片機(jī)內(nèi)，遠(yuǎn)程手動控制器可以通過5g通信模塊對單片機(jī)發(fā)送控制信號。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

11、1、該一種自動看護(hù)的農(nóng)場巡檢機(jī)器人及管理系統(tǒng)設(shè)置有可調(diào)移動底盤部件組和巡檢設(shè)備部件組，在使用本巡檢機(jī)器人前，預(yù)先在巡檢設(shè)備組件內(nèi)部的單片機(jī)內(nèi)輸入自動巡檢的路線，且在遠(yuǎn)程管理服務(wù)器中，存入需要識別出的圖片，例如鳥類，牛，羊，馬，人的大量多視角圖片，隨后通過控制啟動中部套殼內(nèi)部的電池組，讓電池組對整體可調(diào)移動底盤部件組和巡檢設(shè)備部件組進(jìn)行供電，隨后巡檢設(shè)備組件中的單片機(jī)會根據(jù)單片機(jī)預(yù)設(shè)的路線前進(jìn)，在農(nóng)田中前進(jìn)時，高清攝像頭件會實(shí)時將拍攝到的畫面通過5g通信模塊傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理服務(wù)器中，遠(yuǎn)程管理服務(wù)器中的圖像對比模塊會對預(yù)設(shè)的圖片和拍攝到的畫面圖片進(jìn)行對比，當(dāng)對比相似度匹配時，會通過遠(yuǎn)程控制模塊對5g通信模塊發(fā)送控制信號，5g通信模塊會將控制信號發(fā)送到單片機(jī)內(nèi)，單片機(jī)控制巡檢設(shè)備組件中的蜂鳴器啟動，蜂鳴器啟動會驅(qū)逐附近入侵的鳥類，牛，羊，馬，人等，當(dāng)入侵物長時間未離開時，遠(yuǎn)程控制服務(wù)器會通過緊急信息發(fā)送模塊，直接將信息發(fā)送到遠(yuǎn)程手動控制器上，管理人員通過遠(yuǎn)程手動控制器可以直接對巡檢機(jī)器人進(jìn)行控制，從而對當(dāng)前入侵情況進(jìn)行判斷和處理，此設(shè)計預(yù)設(shè)的自動巡檢路線和智能圖像識別功能，使得機(jī)器人能夠高效地在農(nóng)田中進(jìn)行巡檢，減少人工干預(yù)的時間和成本，通過圖像對比模塊，機(jī)器人能夠自動識別出鳥類、牛、羊、馬等潛在威脅，一旦識別成功，系統(tǒng)會自動啟動蜂鳴器進(jìn)行驅(qū)趕，減少對作物的損害，設(shè)計中的長時間監(jiān)測機(jī)制可以有效應(yīng)對入侵物持續(xù)存在的情況，通過遠(yuǎn)程控制服務(wù)器發(fā)送緊急信息，確保管理人員能及時獲取并處理異常情況，在遇到緊急情況時，管理人員可通過遠(yuǎn)程手動控制器直接對巡檢機(jī)器人進(jìn)行控制，從而靈活應(yīng)對各種突發(fā)事件，增強(qiáng)了管理的靈活性，自動化和智能化的設(shè)計減少了人工巡檢帶來的主觀判斷偏差，提高了巡檢的準(zhǔn)確性和一致性；

12、2、該一種自動看護(hù)的農(nóng)場巡檢機(jī)器人及管理系統(tǒng)設(shè)置有可調(diào)移動底盤部件組，面對不同支柱行距的農(nóng)田時，通過控制可調(diào)移動底盤部件組中的電機(jī)一啟動，電機(jī)一啟動通過齒輪帶動調(diào)節(jié)控制電機(jī)和蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿會帶動嚙合的蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪旋轉(zhuǎn)帶動螺紋桿一旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而螺紋桿一通過螺紋會讓套筒二進(jìn)行軸線方向的移動，套筒二的移動會帶動左右位置的兩個主輪件間距調(diào)節(jié)，達(dá)到對作物行距適應(yīng)的目的，在兩個主輪件間距調(diào)節(jié)的同時，螺紋桿二會通過旋轉(zhuǎn)帶動套筒三進(jìn)行軸線方向的移動，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)蝸輪和長板架之間的距離，在主輪件間距縮小時，端頭架會朝著遠(yuǎn)離長板架的方向移動，而當(dāng)兩個主輪件間距增大時，端頭架會朝著長板架的方向移動，進(jìn)而主輪件間距較窄時，端頭桿遠(yuǎn)離主輪件，達(dá)到穩(wěn)定中心保證穩(wěn)定的作用，而當(dāng)主輪件間距較寬時，端頭桿靠近主輪件，用于保證整體機(jī)器人的轉(zhuǎn)向操作性，此設(shè)計，通過可調(diào)移動底盤部件組，機(jī)器人能夠快速適應(yīng)不同作物行距的農(nóng)田環(huán)境，提高了機(jī)器人的通用性，減少了對特定農(nóng)田布局的限制，通過調(diào)節(jié)主輪件間距和端頭架的位置，機(jī)器人能夠在不同行距下保持穩(wěn)定性，確保巡檢過程中的平衡，減少了在崎嶇或不平坦地形上作業(yè)時的傾斜和晃動，該設(shè)計的自動化調(diào)節(jié)功能減少了人工設(shè)置的需求，操作簡便。