1.一種自動上門運輸垃圾的機器人，其特征在于：包括垃圾箱(1)、機器人底盤(2)、充電樁(3)和垃圾箱架(4)；垃圾箱架(4)內(nèi)設(shè)置垃圾箱(1)，使用時，機器人底盤(2)從垃圾箱架(4)上裝載垃圾箱(1)；
2.應(yīng)用權(quán)利要求1所述的一種自動上門運輸垃圾的機器人的系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人底盤(2)內(nèi)設(shè)置底盤控制系統(tǒng)；底盤控制系統(tǒng)包括運動控制模塊、供電模塊、安全監(jiān)控模塊和通信模塊；運動控制模塊包括電機驅(qū)動器芯片和編碼器接口，用于控制驅(qū)動電機精準(zhǔn)運動，并獲取反饋里程信號；供電模塊包括電池組和電源管理芯片，為整個系統(tǒng)供電并監(jiān)控電量；安全監(jiān)控模塊包括障礙物檢測傳感器、傾斜傳感器和急停按鈕，用于監(jiān)測運行環(huán)境和系統(tǒng)狀態(tài)，確保運行安全；通信模塊采用5g無線通訊技術(shù)，承擔(dān)與其他子系統(tǒng)、服務(wù)器的數(shù)據(jù)交互。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動上門運輸垃圾的機器人的系統(tǒng)，其特征在于：還包括系統(tǒng)服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)；服務(wù)器接收用戶通過發(fā)出的上門收運垃圾的呼叫信息，并從數(shù)據(jù)庫中獲取用戶的家庭地址信息、用戶位置信息、垃圾箱位置信息、狀態(tài)信息、小區(qū)樓層、電梯分布信息和預(yù)置路徑信息；服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)與用戶和機器人底盤通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動上門運輸垃圾的機器人的系統(tǒng)，其特征在于：包括電梯調(diào)度模塊；電梯調(diào)度模塊與電梯交互和機器人底盤通過無線網(wǎng)絡(luò)通信；電梯調(diào)度模塊收到機器人底盤的呼梯請求后，電梯調(diào)度模塊與電梯進(jìn)行交互；呼梯請求包括呼梯樓層和目標(biāo)樓層信息。