一種pcb-v槽切割裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種PCB-V槽切割裝置，屬于切割裝置技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨著電子工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)PCB (印制電路板)需求量越來(lái)越多，這要求PCB的生廣過(guò)程尚效率、尚穩(wěn)定，低風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]V槽切割是加工PCB不可或缺的工藝，目前，傳統(tǒng)的V槽切割方法包括手動(dòng)V槽切割和機(jī)器V槽切割。無(wú)論手動(dòng)還是機(jī)器V槽切割都存在很大的問(wèn)題，如，手動(dòng)V槽切割的效率很低，精度無(wú)法保證，機(jī)器V槽切割在定位上不夠精確，影響切割質(zhì)量。
[0005]另外，切割時(shí)的定位通常是利用定位銷將PCB固定，或者PCB靠邊定位，這兩種方式對(duì)于精密的V槽加工來(lái)說(shuō)都屬于粗基準(zhǔn)定位。
[0006]在機(jī)器切割中，若采用定位銷定位則需要專門(mén)的工作人員單張上卸料，效率低；并且以定位銷定位的方式對(duì)V槽加工精度的影響很大，由于定位銷屬于單點(diǎn)或者多個(gè)定位銷的多點(diǎn)定位，因此，PCB在切割平臺(tái)上仍然會(huì)存在位移，定位銷定位誤差性高，影響到V槽加工的精度。
[0007]在機(jī)器切割中，若采用以靠邊定位的粗基準(zhǔn)方式，將PCB以切割平臺(tái)的邊沿為基準(zhǔn)，進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)定位，這種方式雖然節(jié)省了人力，但靠邊定位對(duì)邊加工精度要求較高，一旦上個(gè)工藝中對(duì)邊加工出現(xiàn)偏差，將造成PCB切割不合格或者報(bào)廢的問(wèn)題?；鶞?zhǔn)邊的加工精度容易出現(xiàn)問(wèn)題，這對(duì)PCB切割品質(zhì)影響很大，重者造成后期成品的質(zhì)量問(wèn)題，對(duì)企業(yè)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。
[0008]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于:提供一種PCB-V槽切割裝置，解決現(xiàn)有PCB在V槽切割過(guò)程中存在效率低，精度低，定位不夠準(zhǔn)確導(dǎo)致加工質(zhì)量受損的技術(shù)問(wèn)題，從而能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0010]本發(fā)明目的通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種PCB-V槽切割裝置，包括切割機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)、視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)和控制器，其中:切割機(jī)構(gòu)包括上切割裝置、下切割裝置和上下切割裝置左右驅(qū)動(dòng)部件，所述自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)、進(jìn)料臺(tái)和卸料臺(tái)，所述上料臺(tái)、進(jìn)料臺(tái)和卸料臺(tái)從右到左依次布置，在進(jìn)料臺(tái)的后端設(shè)有定位板，在定位板的上方設(shè)有定位壓板，定位壓板與定位壓板氣缸相連，控制器與定位壓板氣缸相連，并通過(guò)定位壓板氣缸驅(qū)動(dòng)定位壓板上下運(yùn)動(dòng)，定位壓板往下運(yùn)動(dòng)后與定位板配合將待加工的PCB夾緊；所述視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)包括攝像機(jī)、光源、前后移動(dòng)工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸，以及用于調(diào)整待加工PCB的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件和機(jī)械手；攝像機(jī)設(shè)置于上切割裝置上，光源設(shè)置于下切割裝置上，且光源與攝像機(jī)對(duì)應(yīng)，并位于同一軸線上；控制器與上下切割裝置左右驅(qū)動(dòng)部件相連，帶動(dòng)上切割裝置和下切割裝置左右移動(dòng)；控制器通過(guò)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件與前后移動(dòng)工作臺(tái)相連，控制前后移動(dòng)工作臺(tái)的前后移動(dòng)；控制器通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)相連，控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸與機(jī)械手相連，控制機(jī)械手的抓放。
[0011]作為一種優(yōu)選方式，所述上切割裝置包括上切割機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件、上切割機(jī)構(gòu)和上切割刀具，上切割刀具設(shè)置于上切割機(jī)構(gòu)上，所述控制器通過(guò)上切割機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件與上切割刀具相連，控制上切割刀具的上下移動(dòng)；所述下切割裝置包括下切割機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件、下切割機(jī)構(gòu)和下切割刀具，下切割刀具設(shè)置于下切割機(jī)構(gòu)上，所述控制器通過(guò)下切割機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件與下切割刀具相連，控制下切割刀具的上下移動(dòng)。
[0012]作為一種優(yōu)選方式，還包括橫梁，所述橫梁的上下兩側(cè)均設(shè)有滑動(dòng)部件，上切割機(jī)構(gòu)與上側(cè)滑動(dòng)部件左右滑動(dòng)連接，下切割機(jī)構(gòu)與下側(cè)滑動(dòng)部件左右滑動(dòng)連接，控制器控制上切割機(jī)構(gòu)和下切割機(jī)構(gòu)同步左右滑動(dòng)。
[0013]作為一種優(yōu)選方式，所述攝像機(jī)設(shè)置于上切割機(jī)構(gòu)上，光源設(shè)置于下切割機(jī)構(gòu)上。
[0014]作為一種優(yōu)選方式，所述攝像機(jī)為一個(gè)或者多個(gè)，光源與攝像機(jī)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0015]作為一種優(yōu)選方式，還包括底座，底座上設(shè)有縱向的導(dǎo)軌，前后移動(dòng)工作臺(tái)設(shè)置于導(dǎo)軌上，前后移動(dòng)工作臺(tái)在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的帶動(dòng)下在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置于前后移動(dòng)工作臺(tái)上；所述機(jī)械手和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。
[0016]作為一種優(yōu)選方式，所述自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)還包括上料臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、卸料臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、右吸盤(pán)機(jī)械手、左吸盤(pán)機(jī)械手、吸盤(pán)機(jī)械手上下驅(qū)動(dòng)裝置、吸盤(pán)機(jī)械手左右驅(qū)動(dòng)裝置和左吸盤(pán)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；上料臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置與上料臺(tái)相連，上料臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料臺(tái)升降；進(jìn)料臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置與進(jìn)料臺(tái)相連，進(jìn)料臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)料臺(tái)旋轉(zhuǎn)進(jìn)退；卸料臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置與卸料臺(tái)相連，卸料臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卸料臺(tái)升降；所述右吸盤(pán)機(jī)械手和左吸盤(pán)機(jī)械手與吸盤(pán)機(jī)械手上下驅(qū)動(dòng)裝置相連，吸盤(pán)機(jī)械手上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)右吸盤(pán)機(jī)械手和左吸盤(pán)機(jī)械手升降，所述右吸盤(pán)機(jī)械手和左吸盤(pán)機(jī)械手與吸盤(pán)機(jī)械手左右驅(qū)動(dòng)裝置相連，吸盤(pán)機(jī)械手左右驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)右吸盤(pán)機(jī)械手和左吸盤(pán)機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)；左吸盤(pán)機(jī)械手與左吸盤(pán)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相連，左吸盤(pán)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)左吸盤(pán)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或者翻面。
[0017]作為一種優(yōu)選方式，底座前端的下方設(shè)有前支腳，底座后端的下方設(shè)有后支腳。
[0018]本發(fā)明的工作過(guò)程為:
首先，通過(guò)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料、送料，將待加工PCB送入后續(xù)的切割裝置中；待加工PCB位于上切割刀具和下切割刀具之間；通過(guò)視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)來(lái)計(jì)算最佳的切割位置。安裝在上切割機(jī)構(gòu)上的視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)攝像機(jī)和安裝在下切割機(jī)構(gòu)上的光源一起從右至左移動(dòng)，對(duì)待加工PCB板上的圖像或者至少2個(gè)以上的標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行掃描，并將掃描結(jié)果傳送給控制器，通過(guò)控制器將掃描圖像與理論加工或檢測(cè)的數(shù)字文件進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，從而判斷出待加工PCB板上加工方向與理論加工方向的偏差情況，計(jì)算出最佳加工或檢測(cè)位置，然后傳送命令到控制器。
[0019]然后，通過(guò)計(jì)算出的最佳加工位置來(lái)調(diào)整PCB。具體來(lái)說(shuō)，控制器根據(jù)攝像機(jī)輸入的信號(hào)來(lái)控制機(jī)械手抓緊PCB，同時(shí)輸出命令給視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)。若PCB存在角度上的偏移，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件來(lái)控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)在平面上的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平面上PCB的角度調(diào)整；對(duì)于PCB存在前后位移上的偏移，通過(guò)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件來(lái)控制前后移動(dòng)工作臺(tái)的前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)PCB實(shí)現(xiàn)前后位移調(diào)整，使得PCB調(diào)整到最佳加工位置。
[0020]最后，通過(guò)機(jī)械抓手在控制器的驅(qū)動(dòng)下，抓動(dòng)PCB向后移動(dòng)到第一個(gè)切割位置線上，并通過(guò)定位壓板氣缸驅(qū)動(dòng)定位壓板向下運(yùn)動(dòng)，定位壓板往下運(yùn)動(dòng)后與定位板配合將待加工的PCB夾緊；上、下切割機(jī)構(gòu)在上下切割機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到PCB右端，上切割機(jī)構(gòu)上的上切割刀具向下移動(dòng)到切割位置，下切割機(jī)構(gòu)上的下切割刀具向上移動(dòng)到切割位置。上、下切割刀具分別在上下切割機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下，從右至左移動(dòng)切割，到達(dá)最左端后，上切割刀具在上切割機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下向上回移，下切割刀具在下切割機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下向下回移。定位壓板氣缸驅(qū)動(dòng)定位壓板向上回移，定位壓板=(多了個(gè)等于號(hào))與定位板分離將PCB松開(kāi)；前后移動(dòng)工作臺(tái)在其移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)機(jī)械手夾緊PCB向前移動(dòng)一個(gè)切割單位，進(jìn)行第二次切割。
[0021]以此類推，直到最后一道切割加工工藝完畢，機(jī)械手在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下將單向切割完畢的PCB送回進(jìn)料臺(tái)，之后，機(jī)械手再退回到切割部分的后端，等待下一 PCB的切割。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明所述PCB-V槽切割裝置具備如下優(yōu)占.V.1.利用視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)中攝像機(jī)和光源的配合，以輔助PCB的精確定位，實(shí)現(xiàn)PCB-V槽的精確檢測(cè)；
2.利用控制器控制視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)，以調(diào)控PCB的前后移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)PCB的精確定位，便于快速、精確的加工；
3.通過(guò)控制器控制自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料、進(jìn)料、切割和卸料過(guò)程；
4.另外，還通過(guò)控制上下切割機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件調(diào)節(jié)切割位置，使得該切割裝置能夠適應(yīng)不同厚度的，不同類型PCB的切割加工；
5.整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，易于操作，對(duì)環(huán)境無(wú)任何影響，且大部分零部件可回收利用，符合環(huán)保要求。
[0023]
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明PCB-V槽切割裝置的示意圖。
[0025]圖2是自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)的示意圖。