夾緊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾緊設(shè)備，該夾緊設(shè)備用于夾緊在自動(dòng)裝配線等等上的工件。
【背景技術(shù)】
[0002]迄今為止，在用于汽車的自動(dòng)裝配線中，在預(yù)成型的車身板件被重疊和定位的情況下，通過夾緊設(shè)備夾緊，并且執(zhí)行裝配步驟從而車身板件被焊接到一起。
[0003]作為一種這樣的夾緊設(shè)備，如在日本專利N0.4950123中公開的，設(shè)置一對(duì)左右夾緊臂，夾緊臂配置成分別通過銷旋轉(zhuǎn)，并且夾緊臂的端經(jīng)由基部被樞軸地支撐，驅(qū)動(dòng)單元連接到基部，從而操作夾緊臂的末端以打開和關(guān)閉。因此，例如框架等等的工件被一對(duì)夾緊臂的末端從左右夾持。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]對(duì)于上述夾緊設(shè)備，由于一對(duì)夾緊臂以相同的方式同時(shí)被操作，例如，在工件被設(shè)置在預(yù)定位置的情況下，工件能夠通過夾緊臂從左右被均勻地夾緊。然而，在工件相對(duì)于預(yù)定位置向左或者向右移位的情況下，或者如果工件的尺寸有變化，夾緊臂中的一個(gè)抵接工件的時(shí)刻(和抵接位置)與夾緊臂中的另一個(gè)抵接工件的時(shí)刻(和抵接位置)之間發(fā)生不同，從而使得工件不可能被高精度地夾緊。
[0005]本發(fā)明的主要目的是提供一種夾緊設(shè)備，在該夾緊設(shè)備中，在工件被夾緊臂定位在預(yù)定位置之后，工件能夠通過夾緊臂可靠地和高精度地被夾緊。
[0006]本發(fā)明的特征是，一種夾緊設(shè)備，夾緊設(shè)備利用一對(duì)夾緊臂通過夾緊臂的旋轉(zhuǎn)以夾緊工件，其包含:本體；驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元配置在本體上并且具有在軸線方向上位移的可位移體；第一和第二夾緊臂，該第一和第二夾緊臂相對(duì)于本體被可旋轉(zhuǎn)地支撐并且以互相面對(duì)的方式布置；驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)連接到驅(qū)動(dòng)單元，并且驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)將沿著驅(qū)動(dòng)單元的軸線方向的線性位移轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)位移并且將驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)降谝缓偷诙A緊臂；和定位裝置，該定位裝置連接到驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，定位裝置用于:通過在執(zhí)行工件的夾緊時(shí)先于第一夾緊臂限制第二夾緊臂的旋轉(zhuǎn)，在夾緊工件之前的階段將工件定位和保持在預(yù)定位置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，在具有第一和第二夾緊臂并且能夠在第一和第二夾緊臂之間夾緊工件的夾緊設(shè)備中，定位裝置連接到驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)降谝缓偷诙A緊臂。定位裝置通過在執(zhí)行工件的夾緊時(shí)先于第一夾緊臂限制第二夾緊臂的旋轉(zhuǎn)，在夾緊工件之前的階段將工件定位和保持在預(yù)定位置。另外，當(dāng)?shù)谝缓偷诙A緊臂在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)以夾緊工件時(shí)，在第二夾緊臂已經(jīng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度之后，第二夾緊臂的旋轉(zhuǎn)通過定位裝置被限制，從而工件通過工件與第二夾緊臂的抵接被定位和保持在預(yù)定位置。
[0008]因此，通過在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)作用下第一夾緊臂的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)被第二夾緊臂定位的工件能夠在第二夾緊臂和第一夾緊臂之間被夾緊。因此，即使工件被設(shè)置成從為工件準(zhǔn)備的預(yù)定位置稍微移位的位置上，通過第二夾緊臂的事先移動(dòng)從而抵接和按壓工件，從而工件能夠移動(dòng)到預(yù)定位置并且能夠事先執(zhí)行工件的適當(dāng)定位，從而之后工件能夠通過第一夾緊臂的旋轉(zhuǎn)被可靠地和高精確地被夾緊。
[0009]本發(fā)明的上述及其他目的特點(diǎn)和優(yōu)勢通過以下描述連同附圖將變得更加明顯，其中本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例通過說明性的實(shí)例來展示。
【附圖說明】
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的夾緊設(shè)備的總體截面圖；
[0011]圖2是圖1中所示的夾緊設(shè)備的俯視平面圖；
[0012]圖3是從第一夾緊臂側(cè)看的圖1的夾緊設(shè)備的側(cè)視圖；
[0013]圖4是顯示在圖1的夾緊設(shè)備中驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)附近的放大截面圖；
[0014]圖5是圖1中的夾緊設(shè)備的本體的分解立體圖；
[0015]圖6是沿著圖4的線V1-VI的截面視圖；
[0016]圖7是圖1的夾緊設(shè)備中的第二夾緊臂和鏈板的分解立體圖；
[0017]圖8是圖7的第二夾緊設(shè)備中的第二夾緊臂和塊本體的分解立體圖；
[0018]圖9是顯示圖1中的夾緊設(shè)備的夾緊狀態(tài)的總體截面視圖；
[0019]圖10是顯示第一和第二夾緊臂從圖1的夾緊設(shè)備的非夾緊狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的總體截面圖；
[0020]圖11是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的夾緊設(shè)備的總體截面圖；
[0021]圖12是圖11中的夾緊設(shè)備的分解立體圖；
[0022]圖13是圖11中所示的夾緊設(shè)備的側(cè)視圖；
[0023]圖14是沿著圖11的線XIV-XIV的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1至10所示，夾緊設(shè)備10包括:本體12 對(duì)第一和第二夾緊臂14、16，該第一和第二夾緊臂14、16相對(duì)于本體12被樞軸地支撐以旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)單元18，該驅(qū)動(dòng)單元18被固定到本體12 ;和驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20，該驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20用于將驅(qū)動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)降谝缓偷诙A緊臂14、16。
[0025]本體12由基部22和板體24組成，基部22形成為平坦形狀并且沿著水平方向布置，并且板體24相對(duì)于基部22以直立方式連接到基部22的側(cè)表面。例如，基部22安裝在底表面上，從而通過利用未圖示的螺栓將基部22固定到底表面上，夾緊設(shè)備10能夠被固定到既定位置。
[0026]板體24相對(duì)于基部22在向上方向(箭頭A的方向)上形成有預(yù)定高度。如圖5所示，副板28通過連接螺栓30a和經(jīng)由一對(duì)定位銷26a相對(duì)于板體24的表面被固定。副板28形成為平坦和大致矩形形狀，并且被固定到板體24的面對(duì)基部22的下部。
[0027]進(jìn)一步，在副板28的寬度方向(箭頭C的方向)上的一端，配置第一引導(dǎo)體32，第一引導(dǎo)體32在豎直方向(箭頭A和B的方向)上引導(dǎo)稍后描述的塊94，然而在副板的寬度方向(箭頭C的方向)上的另一端，配置第二引導(dǎo)體34，第二引導(dǎo)體34用以引導(dǎo)被稍后描述的第二夾緊臂16可旋轉(zhuǎn)地支撐的輥102。更具體地，引導(dǎo)部分由引導(dǎo)塊94的第一引導(dǎo)體32和引導(dǎo)輥102的第二引導(dǎo)體34組成。
[0028]第一和第二引導(dǎo)體32、34形成為具有預(yù)定寬度的矩形形狀，并且布置成它們的縱向尺寸相對(duì)于副板28的寬度方向(箭頭C的方向)垂直地布置。另外，第一引導(dǎo)體32形成為在縱向方向上比第二引導(dǎo)體34長。在第一引導(dǎo)體32通過兩個(gè)定位銷26b被定位在副板28上的狀態(tài)下，第一引導(dǎo)體32通過配置在定位銷26b之間的連接螺栓30b被固定到副板28。
[0029]類似第一引導(dǎo)體32，在第二引導(dǎo)體34通過兩個(gè)定位銷26c被定位在副板28上的狀態(tài)下，第二引導(dǎo)體34通過配置在兩個(gè)定位銷26c之間的連接螺栓30c被固定到副板28。
[0030]此外，第一和第二引導(dǎo)體32、34在本體12中分別配置在面對(duì)驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20的不同側(cè)表面上。
[0031]在本體12的上部，頂部40連接到板體24的上端部分。頂部40布置成相對(duì)于板體24的延伸方向(箭頭A和B的方向)垂直，并且配置在本體12上，在其寬度方向上基本上居中。換言之，頂部40大致平行于基部22配置。
[0032]橫截面為大致V形的凹陷卡槽42形成在頂部40的面向稍后描述的第二夾緊臂16(圖2)的側(cè)表面上，并且形成在第二夾緊臂16上的定位構(gòu)件44與卡槽42接合。另外，當(dāng)工件W被夾緊設(shè)備10夾緊時(shí)，工件W安裝在頂部40的上表面上(參見圖1)。
[0033]第一和第二夾緊臂14、16形成為大致相互對(duì)稱的形狀，并且以與板體24的表面面對(duì)的關(guān)系配置在