金屬接頭平移機構一 46設置在金屬接頭定位機構43側面，螺栓安裝機構44布置在金屬接頭定位機構43上方，金屬接頭平移機構二 46布置在金屬接頭翻轉(zhuǎn)機構45上方。
[0035]如圖2、圖6所示，金屬接頭送料機構5將金屬接頭191輸送至螺栓組裝機構4后，金屬接頭平移機構一 41將金屬接頭平移至金屬接頭旋轉(zhuǎn)機構42，金屬接頭旋轉(zhuǎn)機構42將金屬接頭旋轉(zhuǎn)至合適位置后，金屬接頭平移機構一 41將金屬接頭平移至金屬接頭定位機構43第一位置，螺栓安裝機構44動作，將一顆螺栓組裝到金屬接頭上，然后金屬接頭平移機構一 41繼續(xù)動作，將金屬接頭平移至金屬接頭定位機構43第二位置后，螺栓安裝機構44動作，將第二顆螺栓組裝到金屬接頭上，然后金屬接頭平移機構一 41再動作，將金屬接頭平移至金屬接頭定位機構43第三位置后，螺栓安裝機構44動作，將第三顆螺栓組裝到金屬接頭上，然后金屬接頭平移機構一 41再動作，將金屬接頭平移至金屬接頭定位機構43第四位置后，螺栓安裝機構44動作，將第四顆螺栓組裝到金屬接頭上，然后金屬接頭平移機構一 41再動作，將組裝好四顆螺栓的金屬接頭平移到金屬接頭翻轉(zhuǎn)機構45上，金屬接頭翻轉(zhuǎn)機構45動作，將金屬接頭轉(zhuǎn)移到金屬接頭平移機構二 46能夠抓取的位置后，金屬接頭平移機構二 46動作，將組裝好四顆螺栓的金屬接頭平移至轉(zhuǎn)盤機構7上的產(chǎn)品載座6上。
[0036]如圖1、圖2所示的進水接頭自動組裝機兩個優(yōu)選實施例，區(qū)別僅在于螺栓組裝機構不同，圖1所示的第一實施例，螺栓組裝機構將四顆螺栓同時組裝到金屬接頭上，圖2所示的第二實施例，螺栓組裝機構通過四次定位將四顆螺栓依次組裝到金屬接頭上，其他機構均相同。
[0037]如圖7所示，轉(zhuǎn)盤機構7包括動轉(zhuǎn)盤71、靜轉(zhuǎn)盤72、產(chǎn)品載座6，靜轉(zhuǎn)盤72設置在動轉(zhuǎn)盤71上方，產(chǎn)品載座6設置在動轉(zhuǎn)盤71上，傳感器18設置在靜轉(zhuǎn)盤72上。
[0038]如圖7所示，對中塊送料機構8與對中塊組裝機構9連接，對中塊組裝機構9包括平移機構91、對中塊夾爪92，平移機構91與對中塊夾爪92連接，對中塊被對中塊送料機構8輸送到對中塊組裝機構9后，對中塊夾爪92夾取對中塊，平移機構91動作，將對中塊平移至轉(zhuǎn)盤機構7上對應位置金屬接頭內(nèi)，對中塊夾爪92釋放對中塊，完成對中塊組裝。
[0039]如圖8所示，密封墊送料機構10與密封墊組裝機構11連接，密封墊組裝機構11包括平移機構111、密封墊吸嘴112，平移機構111與密封墊吸嘴112連接，密封墊被密封墊送料機構10輸送到密封墊組裝機構11后，密封墊吸嘴112吸取密封墊，平移機構111動作，將密封墊平移至轉(zhuǎn)盤機構7上對應位置金屬接頭內(nèi)，密封墊吸嘴112釋放密封墊，完成密封墊組裝。
[0040]如圖9所示，檢測機構12設置在轉(zhuǎn)盤機構7的靜轉(zhuǎn)盤72上，組裝好對中塊和密封墊的金屬接頭被動轉(zhuǎn)盤71輸送到檢測機構12對應位置后，檢測機構12動作，可以檢測對中塊和密封墊是否被組裝。
[0041 ] 如圖9所示，檢測機構12設置在密封墊組裝機構11與接頭螺母組裝機構13之間。
[0042]如圖10所示，接頭螺母送料機構14與接頭螺母組裝機構13連接，接頭螺母組裝機構13包括平移機構131、旋轉(zhuǎn)機構132、接頭螺母夾爪133，平移機構131與旋轉(zhuǎn)機構132連接，接頭螺母夾爪133與旋轉(zhuǎn)機構132連接，接頭螺母被接頭螺母送料機構14輸送到接頭螺母組裝機構14后，接頭螺母夾爪133夾取接頭螺母，平移機構131動作，將接頭螺母平移至轉(zhuǎn)盤機構7上對應位置后，旋轉(zhuǎn)機構132動作，將接頭螺母組裝到金屬接頭上，接頭螺母夾爪133釋放接頭螺母，完成接頭螺母的組裝。
[0043]如圖11所示，成品出料機構17包括平移機構171、成品夾爪機構172、出料流水線173，平移機構171設置在出料流水線173上方，成品夾爪機構172與平移機構173連接，當組裝完成的進水接頭被轉(zhuǎn)盤機構7輸送到與出料機構17相對應的位置后，成品夾爪機構172夾取進水接頭，平移機構171動作，然后成品夾爪機構172釋放產(chǎn)品，如果產(chǎn)品為良品，那么產(chǎn)品直接通過流水線被輸送到良品盒16中，如果產(chǎn)品為不良品，不良品盒15運動到流水線上方，不良品掉入不良品盒15內(nèi)。
[0044]最后應該說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬技術領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種進水接頭自動組裝機，包括機架，機架上設有金屬接頭送料機構、螺栓送料機構、螺栓組裝機構、轉(zhuǎn)盤機構、對中塊送料機構、對中塊組裝機構、密封墊送料機構、密封墊組裝機構、接頭螺母送料機構、接頭螺母組裝機構及成品出料機構，其特征在于:所述螺栓組裝機構設置在所述機架上，所述螺栓送料機構與所述螺栓組裝機構連接，所述金屬接頭送料機構與所述螺栓組裝機構連接，所述轉(zhuǎn)盤機構設置在所述機架上，所述對中塊組裝機構、密封墊組裝機構、接頭螺母組裝機構、成品出料機構設置在所述機架上且順序布置在所述轉(zhuǎn)盤機構周圍，所述對中塊送料機構與所述對中塊組裝機構連接，所述密封墊送料機構與所述密封墊組裝機構連接，所述接頭螺母送料機構與所述接頭螺母組裝機構連接。
2.如權利要求1所述的進水接頭自動組裝機，其特征在于:所述螺栓組裝機構包括金屬接頭平移機構、金屬接頭旋轉(zhuǎn)機構、金屬接頭豎直翻轉(zhuǎn)機構、螺栓安裝機構、金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機構，所述金屬接頭平移機構設置在所述金屬接頭旋轉(zhuǎn)機構、金屬接頭豎直翻轉(zhuǎn)機構、金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機構上方，所述金屬接頭豎直翻轉(zhuǎn)機構設置在所述金屬接頭旋轉(zhuǎn)機構、金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機構之間，所述螺栓安裝機構設置在所述金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機構下方。
3.如權利要求1所述的進水接頭自動組裝機，其特征在于:所述螺栓組裝機構包括金屬接頭旋轉(zhuǎn)機構、金屬接頭平移機構一、金屬接頭定位機構、螺栓安裝機構、金屬接頭翻轉(zhuǎn)機構、金屬接頭平移機構二，所述金屬接頭旋轉(zhuǎn)機構、金屬接頭翻轉(zhuǎn)機構設置在所述金屬接頭定位機構兩端，所述金屬接頭平移機構一設置在所述金屬接頭定位機構側面，所述螺栓安裝機構布置在所述金屬接頭定位機構上方，所述金屬接頭平移機構二布置在所述金屬接頭翻轉(zhuǎn)機構上方。
4.如權利要求1所述的進水接頭自動組裝機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機構包括動轉(zhuǎn)盤、靜轉(zhuǎn)盤、產(chǎn)品載座，所述靜轉(zhuǎn)盤設置在所述動轉(zhuǎn)盤上方，所述產(chǎn)品載座設置在所述動轉(zhuǎn)盤上。
5.如權利要求4所述的進水接頭自動組裝機，包括傳感器，所述傳感器設置在所述靜轉(zhuǎn)盤上。
6.如權利要求1所述的進水接頭自動組裝機，其特征在于:所述對中塊送料機構與所述對中塊組裝機構連接，所述對中塊組裝機構包括平移機構、對中塊夾爪，所述平移機構與所述對中塊夾爪連接。
7.如權利要求1所述的進水接頭自動組裝機，其特征在于:所述密封墊送料機構與所述密封墊組裝機構連接，所述密封墊組裝機構包括平移機構、密封墊吸嘴，所述平移機構與所述密封墊吸嘴連接。
8.如權利要求1所述的進水接頭自動組裝機，其特征在于，包括檢測機構，所述檢測機構設置在所述轉(zhuǎn)盤機構上。
9.如權利要求7所述的進水接頭自動組裝機，其特征在于，所述檢測機構設置在所述密封墊組裝機構與所述接頭螺母組裝機構之間。
10.如權利要求1所述的進水接頭自動組裝機，其特征在于:所述接頭螺母送料機構與所述接頭螺母組裝機構連接，所述接頭螺母組裝機構包括平移機構、旋轉(zhuǎn)機構、接頭螺母夾爪，所述平移機構與所述旋轉(zhuǎn)機構連接，所述接頭螺母夾爪與所述旋轉(zhuǎn)機構連接。
11.如權利要求1所述的進水接頭自動組裝機，其特征在于:所述成品出料機構包括平移機構、成品夾爪機構、出料流水線，所述平移機構設置在所述出料流水線上方，所述成品夾爪機構與所述平移機構連接。
【專利摘要】一種進水接頭自動組裝機，包括機架，機架上設有金屬接頭送料機構、螺栓送料機構、螺栓組裝機構、轉(zhuǎn)盤機構、對中塊送料機構、對中塊組裝機構、密封墊送料機構、密封墊組裝機構、接頭螺母送料機構、接頭螺母組裝機構及成品出料機構，螺栓組裝機構設置在所述機架上，螺栓送料機構與螺栓組裝機構連接，金屬接頭送料機構與螺栓組裝機構連接，轉(zhuǎn)盤機構設置在機架上，對中塊組裝機構、密封墊組裝機構、接頭螺母組裝機構、成品出料機構設置在機架上且順序布置在轉(zhuǎn)盤機構周圍，對中塊送料機構與對中塊組裝機構連接，密封墊送料機構與密封墊組裝機構連接，接頭螺母送料機構與接頭螺母組裝機構連接。本發(fā)明實現(xiàn)了進水接頭的自動組裝與檢測，本發(fā)明的自動組裝機生產(chǎn)效率高，減少了對操作人員的依賴，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號】CN104551647
【申請?zhí)枴緾N201310512636
【發(fā)明人】陳雄斌
【申請人】蘇州瀚川機電有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月25日