可調(diào)整的工件支架的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于支承工件的工件支架。
【背景技術(shù)】
[0002]這種工件支架例如可以在裝配設備中使用，并且用于將工件從一個裝配裝置輸送到另一裝配裝置。在此，這種工件支架包括基體，在該基體上(直接或間接地)設置有兩個夾緊塊，所述夾緊塊分別具有夾緊段。夾緊段沿著夾緊方向以一間距相互間隔并且在其間形成間隙，在該間隙中可以以夾緊的方式設置工件，用以支承在工件支架上。因此，夾持在工件支架上的工件可以通過工件支架的運動從一個地方輸送到另一地方，例如從一個裝配裝置輸送到另一裝配裝置，以便通過這種方式例如在裝配設備中在不同的裝置上執(zhí)行不同的裝配工序。
[0003]在由DE 100 48 255 B4已知的輸送裝置的工件支架中，夾緊段以棘爪條的形式分別彈性地設置在基體上。在這些可調(diào)整的彈性棘爪條之間可以夾持一個或多個工件，用于通過工件支架沿著輸送方向的移動輸送工件。
[0004]在這些工件支架中通常能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊段傳統(tǒng)的彈性加載地布置，在工件支架上夾緊保持具有在一定范圍內(nèi)不同尺寸的工件。在此，根據(jù)工件的外部尺寸該夾緊段被彈性地夾緊。但是，這種夾緊段的彈性調(diào)整只能在非常有限的范圍內(nèi)進行，其原因是，這種夾緊段的彈性調(diào)整行程是有限的。如果要在工件支架上輸送具有完全不同的尺寸的工件(不能被夾持在現(xiàn)有的夾緊段上)，則需要更換工件支架的部件或者整體更換工件支架。這種更換是耗費的，因為其耗費時間。此外，在裝配設備中經(jīng)常存在多個工具支架，它們在這種情況下也可能必需全部更換，這在經(jīng)濟上可接受的時間內(nèi)是不可能的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是，提供一種工件支架，該工件支架可以以變化的方式使用，用于支承不同類型的工件，而為了適配特定的工件無需更換工件支架的部件。
[0006]這個目的通過按本發(fā)明的工件之間得以實現(xiàn)。據(jù)此，所述工件支架包括至少一個驅(qū)動裝置，它設計成，沿著夾緊方向以機動方式調(diào)整/移動至少一個夾緊塊，以設定/調(diào)整夾緊段之間的間距。
[0007]這一點源自這樣的構(gòu)思，至少一個設置在工件支架上的夾緊塊可以做成可以機動方式調(diào)整的，由此通過以機動方式調(diào)整設置在夾緊塊上的夾緊段可以改變在夾緊段和另一夾緊塊的夾緊段之間的間距。通過這種方式可以匹配在夾緊段之間形成的間隙的寬度，工件夾緊地夾持在該間隙中，并且與工件的尺寸相協(xié)調(diào)，使得通過調(diào)整至少一個夾緊塊的夾緊段可以使工件支架與工件相適應。
[0008]在此，工件支架優(yōu)選具有兩個驅(qū)動裝置，這兩個驅(qū)動裝置分別用于以機動方式調(diào)整夾緊塊的夾緊段。因此，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一夾緊塊，而第二驅(qū)動裝置使第二夾緊塊運動。
[0009]在此，優(yōu)選這樣構(gòu)成驅(qū)動裝置，使得所述夾緊塊的夾緊段可以相互獨立地運動。通過夾緊段的相反運動可以通過這種方式增大或減小夾緊段之間的間距，用于改變在夾緊段之間形成的間隙的寬度并且與特定的工件相適配。
[0010]然后，也可以使夾緊段以相同朝向的方式運動，由此不改變夾緊段之間的間距，但是改變夾緊段和夾持在夾緊段之間的工件的位置。
[0011]因為可以以機動方式調(diào)整至少一個夾緊塊，所以也能夠通過以機動方式調(diào)整夾緊地接合工件并接著再松開。因此，為了在工件支架中接納工件和/或為了松開工件以便從工件支架移除工件無需附加的裝置。這可以通過調(diào)整一個或兩個夾緊塊實現(xiàn)。
[0012]驅(qū)動裝置優(yōu)選分別包括設置在基體上的電機形式的驅(qū)動電機/驅(qū)動馬達。每個驅(qū)動電機優(yōu)選通過調(diào)整傳動機構(gòu)與夾緊塊耦聯(lián)，其中，所述調(diào)整傳動機構(gòu)例如設計成蝸桿傳動機構(gòu)并且優(yōu)選是自鎖的。其優(yōu)點是，在調(diào)整一個夾緊塊之后，夾緊塊在驅(qū)動電機的無電流狀態(tài)還保持其位置并且作用于工件上的力以及用于將工件夾持在夾緊段上所需的夾緊力不會導致夾緊塊相對彼此調(diào)整。
[0013]在一種具體的擴展結(jié)構(gòu)中，調(diào)整傳動機構(gòu)例如設計為自鎖的蝸桿傳動機構(gòu)。在此，驅(qū)動電機可以驅(qū)動驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸通過蝸桿與偏心件的蝸輪接合。通過驅(qū)動驅(qū)動軸可以使偏心件轉(zhuǎn)動，其中，該偏心件例如通過偏心頭作用在配屬的夾緊塊上并由此沿著夾緊方向調(diào)整夾緊塊。
[0014]原則上能夠使驅(qū)動軸驅(qū)動偏心件，并且為了調(diào)整通過偏心件作用于配屬的夾緊塊。但是也可以設想，使兩個能轉(zhuǎn)動的偏心件與驅(qū)動軸耦聯(lián)，通過使驅(qū)動軸經(jīng)由兩個蝸桿與兩個能轉(zhuǎn)動的偏心件的蝸輪接合，其中，通過驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動可以使偏心件以同步的方式運動，以調(diào)整配屬的夾緊塊。
[0015]在本發(fā)明的意義上，至少一個夾緊塊可以以機動方式沿著夾緊方向調(diào)整，并因此可以平動運動。附加地可以規(guī)定，一個或兩個夾緊塊的夾緊段彈性地與配屬的夾緊塊的調(diào)整體連接，使得夾緊段彈性地保持在調(diào)整體上。一個或兩個夾緊段的這種彈性布置能夠使工件布置在夾緊段之間，為此無需使夾緊段相互遠離并且在將工件置入到在夾緊段之間形成的間隙之后再相互靠近。而是可以將工件放到夾緊段之間，其中一個或兩個夾緊段彈性地移位并由此使工件可以容納在其間。
[0016]為了易于放置工件，可以附加地在一個夾緊塊的夾緊段上或者在兩個夾緊塊的兩個夾緊段上構(gòu)造倒角，用于形成導入斜面，它能夠?qū)崿F(xiàn)工件的滑入和一個或兩個夾緊段的彈性的側(cè)面擠壓。
[0017]在一個或兩個夾緊段的彈性構(gòu)造時，所述夾緊段為了放置工件無需相對彼此以機動方式調(diào)整，由此可以非常快速地實現(xiàn)配備過程，即將工件放置在工件支架上的過程，由此能夠?qū)崿F(xiàn)短的配備時間。
[0018]附加地可以規(guī)定，在配備過程之后、即在通過插入到夾緊段之間將工件放置在工件支架上之后，通過相對彼此(略微)調(diào)整夾緊段匹配/適配使工件夾持在工件支架上的夾持力。因此，在放置工件之后可以有針對性的、受控的方式調(diào)節(jié)夾持力。
[0019]在另一擴展結(jié)構(gòu)中，所述工件支架具有框架部件，工件支架的基體圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線能旋轉(zhuǎn)地設置在該框架部件上。所述工件支架的框架部件例如可以固定地與裝配設備的輸運部件、例如轉(zhuǎn)盤給料裝置連接，其中，所述基體可以圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線相對于框架部件擺動。通過這種方式可以改變在工件支架上的工件的位置，由此例如可以接觸到工件的底面和頂面。
[0020]為了相對于框架部件調(diào)整基體優(yōu)選設有調(diào)整傳動機構(gòu)，其具有與基體連接的軸。通過軸圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動可以使基體相對于框架部件轉(zhuǎn)動，其中，所述軸例如具有蝸輪，它與可以機動方式調(diào)整的調(diào)整軸的蝸桿接合并且通過調(diào)整軸調(diào)整，以使基體與設置在其上的夾緊塊一起旋轉(zhuǎn)。
[0021]通過軸使基體能旋轉(zhuǎn)地設置在框架部件上，在該軸上例如也可以導引連接纜線到基體。為此可以在軸上構(gòu)造導引通道，它例如可以作為縱向沿著轉(zhuǎn)動軸線延伸的槽成形在軸中，或者可以設計成縱向延伸的孔。穿過導引通道可以使連接纜線從外面導引到工件支架的基體，其中，在軸轉(zhuǎn)動時設置在其上的基體和連接纜線也與軸一起轉(zhuǎn)動。如果規(guī)定，基體圍繞配屬的第一轉(zhuǎn)動軸線在一個方向或者在另一方向上擺動不能超過預定的角度(例如在一個方向上為180°以及在另一方向上為180° )，則確保了，在基體旋轉(zhuǎn)時避免連接纜線的過渡旋扭。
[0022]一種設備、尤其是裝配設備優(yōu)選包括上述類型的工件支架和輸運部件。該輸運部件例如可以構(gòu)造為轉(zhuǎn)盤給料裝置，多個工件支架在周向相互間隔地設置在該轉(zhuǎn)盤給料裝置上。該輸運部件可以相對靜止的基體運動，由此通過輸運部件的運動可以改變設置在輸運部件上的工件支架的位置。
[0023]如果輸運部件設計為圍繞第二轉(zhuǎn)動軸線能轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤給料裝置，則第二轉(zhuǎn)動軸線例如橫向于工件支架基體的第一轉(zhuǎn)動軸線定向。但是原則上，所述基體的第一轉(zhuǎn)動軸線與輸運部件的第二轉(zhuǎn)動軸線的位置關系是任意的。例如也可以設想，第一轉(zhuǎn)動軸線與第二轉(zhuǎn)動軸線相互平行地定向。
[0024]在此，所述基體的轉(zhuǎn)動例如可以通過設置在基座上的調(diào)整裝置實現(xiàn)，該調(diào)整裝置僅僅在輸運部件的至少一個預定的位置與配屬于基體的調(diào)整傳動機構(gòu)機械耦聯(lián)地作用連接。由此可以設想，在(靜止的)基座上設置一個或多個調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置用于在輸運部件的特定位置上相對于基座調(diào)整工件支架、尤其是用于旋轉(zhuǎn)地調(diào)整工件支架的基體。由此，輸運部件例如可以移動到預定的位置，在該位置中，設置在基座上的調(diào)整裝置與調(diào)整傳動機構(gòu)接合，通過調(diào)整傳動機構(gòu)可以調(diào)整基體。通過基座的電機驅(qū)動的調(diào)整裝置，可以使基體調(diào)整/適配其位置，其中，在輸運部件從預定的位置繼續(xù)運動出來時取消在調(diào)整裝置與基體的調(diào)整傳動機構(gòu)之間的耦聯(lián)。如果配屬于基體的調(diào)整傳動機構(gòu)自鎖地構(gòu)成，則基體保持其所調(diào)整到的位置，直到輸運部件又移動到預定的位置，在該預定的位置中，調(diào)整裝置與基體的調(diào)整傳動機構(gòu)為了進一步調(diào)整基體而接合。
[0025]在基座上的調(diào)整裝置與基體的、設置在輸運部件上的調(diào)整傳動機構(gòu)的耦聯(lián)例如可以通過調(diào)整裝置的耦聯(lián)驅(qū)動裝置實現(xiàn)，該耦聯(lián)驅(qū)動裝置沿著調(diào)整方向調(diào)整一個調(diào)整驅(qū)動器，用于使調(diào)整驅(qū)動器的從動軸與在輸運部件方面的基體的調(diào)整傳動機構(gòu)的調(diào)整軸耦聯(lián)地接合。
[0026]附加或備選地，基座也可以具有電的連接裝置，該電的連接裝置在輸運部件的至少一個預定位置與工件支架電連接，用于給至少一個驅(qū)動裝置