一種多用電動工具及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動工具及其控制方法，具體涉及一種多用電動工具及其控制方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的用于輸出扭矩的電動工具中包括兩種，一種用于連續(xù)輸出扭矩，比如電鉆和一般螺絲批，一種以間斷沖擊的方式輸出扭矩，比如沖擊螺絲批。這兩種工具的結構往往因功能不同而不同。
[0003]為了方便用戶，現(xiàn)在還有一種兼具兩種扭矩輸出模式的多用電動工具，其即可作為電鉆、一般螺絲批也可作為沖擊螺絲批。但是現(xiàn)有多用電動工具在作為一般螺絲批時為了實現(xiàn)扭矩控制，往往需要設置能實現(xiàn)扭矩控制的機構，比如扭矩杯組件，這就造成機身尺寸較大且成本較高的缺陷。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種通過電子控制實現(xiàn)扭矩控制的多用電動工具及其控制方法。
[0005]為了實現(xiàn)所述目標，本發(fā)明采用如下的技術方案:
一種多用電動工具，包括:殼體、電機、能被所述電機驅動的傳動機構，所述傳動機構包括:能被所述電機驅動直接或間接驅動進行樞轉的輸入軸，能被鎖定在第一軸向位置僅隨著所述輸入軸同軸同步樞轉而在解除鎖定時既隨著所述輸入軸同軸同步樞轉又能往復的沿著軸向在第一軸向位置和第二軸向位置平移的沖擊塊，能被處于第一軸向位置的沖擊塊帶動進行同步樞轉的輸出軸，能使所述沖擊塊鎖定或解鎖的鎖定組件；作為改進其還包括:能對所述沖擊塊所處的位置和運動狀態(tài)進行探測的探測組件，能根據(jù)所述探測組件的探測信息控制所述電機在達到預設狀態(tài)時是否停機的主控電路板；所述探測組件與所述主控電路板電連接。
[0006]進一步地，所述沖擊塊至少設有一個沿著徑行延伸的容納孔，所述容納孔內側形成有限位臺階，所述輸入軸至少設有一個在周向和軸向位置上與所述容納孔對應的鎖定孔，所述鎖定組件至少包括:一個設置在所述容納孔內能沿著徑向運動的鎖定銷、一個套裝在所述沖擊塊外圍對所述鎖定銷構成限位的限位圈、一個套裝在所述鎖定銷的外圍使其向遠離輸入軸方向運動的螺旋彈簧、一個能通過自身移動壓迫所述鎖定銷部分進入所述鎖定孔或放松所述鎖定銷使其完全退出所述鎖定孔的操作件；所述鎖定銷位于外側的一端形成半球形端頭，并該端頭的內側設有被所述螺旋彈簧頂住的限位臺階，所述限位圈設有一個能使所述鎖定銷的半球形端頭通過而阻擋其限位臺階的通過孔，所述螺旋彈簧的兩端分別頂住所述容納孔和鎖定銷的限位臺階，所述操作件與所述殼體構成平行于軸向的滑動連接，其包括:能壓迫所述鎖定銷的壓環(huán)、能放松所述鎖定銷使其部分凸出所述限位圈的連接橋、能被人手在殼體外進行推拉的推鈕。
[0007]進一步地,所述探測組件至少包括一個霍爾元件。
[0008]進一步地，所述探測組件包括:光電傳感器、位置開關、拾音器中的一個或幾個。
[0009]進一步地，所述電機預設狀態(tài)為所述電機的電流達到預設電流值。
[0010]進一步地，以上所述的電動工具還包括:能通過選擇擋位而設定所述主控電路板中作為是否達到預設狀態(tài)判據(jù)的預設參數(shù)的操作裝置，所述操作裝置與所述主控電路板電連接。
[0011]一種多用電動工具，包括:電機、沖擊塊、能對所述沖擊塊的位置和運動狀態(tài)進行探測的探測組件、能根據(jù)所述探測組件的探測信息控制所述電機在達到預設狀態(tài)時是否停機的主控電路板；所述探測組件與所述主控電路板電連接。
[0012]進一步地，所述探測組件至少包括一個霍爾元件。
[0013]進一步地，所述探測組件包括:光電傳感器、霍爾元件、位置開關、拾音器中的一個或幾個。
[0014]進一步地，該電動工具還包括:能通過選擇擋位而設定所述主控電路板中作為是否達到預設狀態(tài)判據(jù)的預設參數(shù)的操作裝置，所述操作裝置與所述主控電路板電連接。
[0015]進一步地，所述電機預設狀態(tài)為所述電機的電流達到預設電流值。
[0016]一種多用電動工具的控制方法，該方法所控制多用電動工具包括:電機、沖擊塊、能對所述沖擊塊所處的位置和運動狀態(tài)進行探測的探測組件，能根據(jù)所述探測組件的探測信息控制所述電機在達到預設狀態(tài)時是否停機的主控電路板；所述探測組件與所述主控電路板電連接；在所述的控制方法中所述探測組件將探測信息反饋給所述主控電路板，如果所述沖擊塊沒有往復沖擊，則所述主控電路板根據(jù)是否達到預設狀態(tài)進行扭矩控制，如果所述沖擊塊正在往復沖擊，所述主控電路板不根據(jù)預設狀態(tài)進行扭矩控制。
[0017]進一步地，所述電機預設狀態(tài)為所述電機的電流達到預設電流值。
[0018]進一步地，在預設狀態(tài)以預設電流值作為判斷參數(shù)時，該控制方法具體包括如下步驟:
(a)啟動；
(b)所述主控電路板對所述電機電流進行檢測；
(C)所述主控電路板對檢測到的所述電機的電流值進行判斷，如果其大于第一電流閾值，則進行步驟(d);如果其小于第一電流閾值，則回到步驟(b)；
(d)所述主控電路板判斷所述探測組件的探測信息，如果探測信息表明所述沖擊塊沒有往復沖擊，則進行步驟(e)，如果探測信息表明所述沖擊塊正在往復沖擊，則回到步驟(b)；
(e )所述主控電路板對所述電機電流進行檢測，
(f)所述主控電路板對檢測到的所述電機的電流值進行判斷，如果其大于第二電流閾值，則進行步驟(g);如果其小于第二電流閾值，則回到步驟(C)，所述第二電流閾值即為所述預設電流值；
(g)所述主控電路板控制所述電機停機；
(h)結束。
[0019]進一步地，在所述沖擊塊正在往復沖擊、所述主控電路板不根據(jù)預設狀態(tài)進行扭矩控制時，所述電機以不限流的正常模式進行輸出。
[0020]進一步地，該方法所控制的電動工具還包括:能通過選擇擋位而設定所述主控電路板中作為是否達到預設狀態(tài)判據(jù)的預設參數(shù)的操作裝置，所述操作裝置與所述主控電路板電連接。
[0021]本發(fā)明的有益之處在于:采用了能對沖擊塊的狀態(tài)進行檢測的探測組件，從而使主控電路板能有效的判斷出當前的扭矩輸出模式，進而通過電子控制方式對電機加以精確的控制以實現(xiàn)在連續(xù)扭矩輸出模式下作為一般螺絲批時的輸出扭矩的精確控制，相對以往需要兼容兩種扭矩輸出模式的機械式扭矩控制結構而言，其控制更加精確，并且大大減少了實現(xiàn)功能所需的硬件結構，使機體尺寸和重量得到有效的降低，便于用戶操作且降低了制造成本。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的多用電動工具的一個優(yōu)選實施例的外觀結構示意圖；
圖2是圖1所示實施例內部的部分結構的示意圖；
圖3是圖2所示結構中一部分從另一個角度觀察的結構示意圖；
圖4是圖3中A— A向剖面結構示意圖；
圖5是圖1所示實施例中沖擊塊的結構示意圖；
圖6是圖1所示實施例中輸出軸的結構示意圖；
圖7是本發(fā)明的控制方法的一個優(yōu)選實施例的邏輯框圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0024]以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0025]參照圖1至6所示，本發(fā)明的多用電動工具100包括:殼體10、電機20、傳動機構30、探測組件40以及主控電路板50。
[0026]其中，電機20設置在殼體10內部，傳動機構30受到電機20的驅動。
[0027]具體而言，參照圖2至6所示，傳動機構30主要包括