一種高精度真空吸嘴裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種高精度真空吸嘴裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]真空吸嘴是工業(yè)生產(chǎn)機械中十分常見的一種配件，其造型為一個扁平圓錐狀橡皮吸嘴，吸嘴底部是一個連接真空泵的密封管，工作時通過密封管泵出吸嘴內(nèi)的空氣，使吸嘴牢牢吸附于物品表面，從而進行物品的搬運、傳遞。
[0003]中國專利號為ZL201210322495.0公開了一種具有緩沖作用的晶粒吸嘴，包括有一固定部、一管狀彈性體與一工作部，且該固定部、管狀彈性體與工作部均設(shè)有提供氣體流動的孔道；管狀彈性體設(shè)于固定部內(nèi)，工作部直接或間接連接于管狀彈性體，將固定部設(shè)于真空抽氣裝置并進行操作時，可以在所述孔道產(chǎn)生負(fù)氣體壓力(負(fù)壓)，從而在工作部的端部產(chǎn)生吸力，管狀彈性體提供工作部與固定部之間的彈性緩沖作用，避免工作部接觸晶粒時的作用力對晶粒造成損壞。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的真空吸嘴雖然設(shè)置有管狀彈性體，但是其并不能有效的控制吸嘴的運動行程，尤其在吸嘴進行放料的過程中，容易產(chǎn)生碰撞，從而導(dǎo)致工件及吸嘴的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種高精度真空吸嘴裝置，通過真空吸嘴內(nèi)部的真空度檢測，實現(xiàn)高精度的行程控制。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種高精度真空吸嘴裝置，包括固定支架，所述固定支架連接有可上下滑動的吸嘴組件，所述吸嘴組件包括內(nèi)部中空的傳動軸管，所述傳動軸管的下方連接有連接軸套，所述連接軸套的內(nèi)部設(shè)置有可上下滑動的吸嘴管，所述吸嘴管連接有真空吸嘴，所述真空吸嘴、吸嘴管和傳動軸管相互連通；所述吸嘴管與傳動軸管之間設(shè)置有彈性元件，所述連接軸套的側(cè)壁設(shè)置有用于與外界連通的第一通孔，所述吸嘴管的管壁設(shè)置有用于與第一通孔連通并破壞真空吸嘴內(nèi)部真空環(huán)境的第二通孔；還包括抽真空接口和真空檢測接口，所述抽真空接口和真空檢測接口設(shè)置于傳動軸管或吸嘴管。
[0007]作為優(yōu)選，所述固定支架設(shè)置有用于驅(qū)動傳動軸管旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機，所述傳動軸管穿過所述旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的傳動軸連接有卡套，所述傳動軸管的管壁設(shè)置有花鍵槽，所述卡套的內(nèi)壁卡接于所述花鍵槽；
所述吸嘴管設(shè)置有花鍵槽，所述連接軸套的內(nèi)壁卡接于花鍵槽。
[0008]作為優(yōu)選，所述固定支架設(shè)置驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接有絲桿，所述絲桿連接有螺母套，所述螺母套設(shè)置有氣動閥，所述氣動閥通過滑軌組件連接于固定支架；所述傳動軸管的上端連接有卡位軸套，所述氣動閥的閥芯伸出后可卡接于卡位軸套。
[0009]作為優(yōu)選，所述吸嘴管設(shè)置有滑槽，所述連接軸套設(shè)置有延伸至滑槽內(nèi)部的限位釘。
[0010]作為優(yōu)選，所述彈性元件為緩沖彈簧。
[0011]作為優(yōu)選，所述真空吸嘴包括依次相連的鑲接端部、連接管部和吸嘴頭，所述真空吸嘴通過鑲接端部鑲接于吸嘴管的底部。
[0012]作為優(yōu)選，所述吸嘴頭呈圓錐形、臺階形或圓柱形。
[0013]本發(fā)明的有益效果:一種高精度真空吸嘴裝置，包括固定支架，固定支架連接有可上下滑動的吸嘴組件，吸嘴組件包括內(nèi)部中空的傳動軸管，傳動軸管的下方連接有連接軸套，連接軸套的內(nèi)部設(shè)置有可上下滑動的吸嘴管，吸嘴管連接有真空吸嘴，真空吸嘴、吸嘴管和傳動軸管相互連通；吸嘴管與傳動軸管之間設(shè)置有彈性元件，連接軸套的側(cè)壁設(shè)置有用于與外界連通的第一通孔，吸嘴管的管壁設(shè)置有用于與第一通孔連通并破壞真空吸嘴內(nèi)部真空環(huán)境的第二通孔；傳動軸管或吸嘴管設(shè)置有抽真空接口和真空檢測接口 ；起始狀態(tài)時，第一通孔與第二通孔相互錯位，外部的抽真空設(shè)備通過抽真空接口使真空吸嘴產(chǎn)生負(fù)壓從而可以吸取物料，當(dāng)真空吸嘴需要進行放料時，機械手控制傳動軸管驅(qū)動連接軸套和真空吸嘴向下滑動，當(dāng)物料放置于工件上時，由于吸嘴管與傳動軸管之間設(shè)置有彈性元件，真空吸嘴推動吸嘴管向上壓縮彈性元件，當(dāng)吸嘴管上的第二通孔運動至第一通孔的位置時，真空吸嘴內(nèi)部的負(fù)壓環(huán)境就被打破，外部真空檢測設(shè)備從真空檢測接口處檢測到負(fù)壓環(huán)境被打破后，控制機械手上移，結(jié)束放料行程的進給，本發(fā)明通過真空吸嘴內(nèi)部的真空度檢測，能有效的控制物料的進給行程，實現(xiàn)高精度的行程控制，避免對物料和真空吸嘴造成損壞。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的吸嘴組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為沿圖3中A-A線的剖切視圖。
[0018]圖5為圖4中的C處局部放大示意圖。
[0019]圖6為本發(fā)明的吸嘴組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本發(fā)明的吸嘴管的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為本發(fā)明的真空吸嘴連接物料后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9為本發(fā)明的第一種真空吸嘴與物料連接的截面視圖。
[0023]圖10為本發(fā)明的第二種真空吸嘴與物料連接的截面視圖。
[0024]圖11為本發(fā)明的第三種真空吸嘴與物料連接的截面視圖。
[0025]附圖標(biāo)記包括:
I 一固定支架2—吸嘴組件21—傳動軸管
22—連接軸套221—第一通孔 23—吸嘴管
231—第二通孔232—滑槽233—限位釘
24—真空吸嘴241—鑲接端部 242—連接管部
243—吸嘴頭25—彈性元件 26—抽真空接口
27—真空檢測接口 31—旋轉(zhuǎn)電機 32—卡套 33—花鍵槽41 一驅(qū)動電機 42—絲桿
43—氣動閥44 一卡位軸套 5—物料。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)的描述。
[0027]如圖1至圖11所示，本發(fā)明的一種高精度真空吸嘴裝置，包括固定支架1，所述固定支架I連接有可上下滑動的吸嘴組件2，所述吸嘴組件2包括內(nèi)部中空的傳動軸管21，所述傳動軸管21的下方連接有連接軸套22，所述連接軸套22的內(nèi)部設(shè)置有可上下滑動的吸嘴管23，所述吸嘴管23連接有真空吸嘴24，所述真空吸嘴24、吸嘴管23和傳動軸管21相互連通；所述吸嘴管23與傳動軸管21之間設(shè)置有彈性元件25，所述連接軸套22的側(cè)壁設(shè)置有用于與外界連通的第一通孔221，所述吸嘴管23的管壁設(shè)置有用于與第一通孔221連通并破壞真空吸嘴24內(nèi)部真空環(huán)境的第二通孔231 ;還包括抽真空接口 26和真空檢測接口 27，所述抽真空接口 26和真空檢測接口 27設(shè)置于傳動軸管21或吸嘴管23。
[0028]起始狀態(tài)時，第一通孔221與第二通孔231相互錯位，傳動軸管21、連接軸套22、吸嘴管23、真空吸嘴24與物料5可形成真空負(fù)壓環(huán)境，外部的抽真空設(shè)備通過抽真空接口26使真空吸嘴24產(chǎn)生負(fù)壓從而可以吸取物料5。當(dāng)真空吸嘴24需要進行放料時，外部機械手控制傳動軸管21驅(qū)動連接軸套22和真空吸嘴24向下滑動，當(dāng)物料5放置于工件上時，由于吸嘴管23與傳動軸管21之間設(shè)置有彈性元件25，真空吸嘴24推動吸嘴管23向上壓縮彈性元件25，當(dāng)吸嘴管23上的第二通孔231運動至第一通孔221的位置時，真空吸嘴24內(nèi)部的負(fù)壓環(huán)境就被打破，外部真空檢測設(shè)備從真空檢測接口 27處檢測到負(fù)壓環(huán)境被打破后，控制機械手上移，結(jié)束放料行程的進給，本發(fā)明通過真空吸嘴24內(nèi)部的真空度檢測，能有效的控制物料5的進給行程，實