一種鐵芯收料機械手及應用該機械手的鐵芯卷繞機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐵芯生產(chǎn)的相關設備，尤其涉及一種鐵芯收料機械手及應用該機械手的鐵芯卷繞機。
【背景技術】
[0002]一般變壓器制造業(yè)者為提高生產(chǎn)效率，采用自動化機器生產(chǎn)，以使變壓器的制造更精準、快速。而在變壓器各部件的制造裝置轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣踊瘷C械的同時，變壓器卷繞鐵芯的制造過程也逐漸趨向自動化。例如:中國專利局公布的，公開號為CN 103489616 A—種全自動微型鐵芯卷繞機及制作工藝。該設備實現(xiàn)了鐵芯的制造過程的自動化，但是在鐵芯成型后，收料過程需要人工完成，占用勞動力，影響了生產(chǎn)成本及效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的主要技術問題是，提供一種鐵芯收料機械手及應用該機械手的鐵芯卷繞機，其結(jié)構簡單，可實現(xiàn)收料過程的自動化。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種鐵芯收料機械手，包括用于為成品鐵芯導向的斜槽，用于將成品鐵芯放入所述斜槽的機械臂，用于為所述機械臂提供動力的氣缸；所述斜槽相對水平面呈傾斜設置，所述機械臂通過杠桿機構與所述氣缸連接，在該氣缸驅(qū)動下所述機械臂呈扇形運動軌跡在鐵芯生產(chǎn)設備和斜槽之間往復運動。
[0005]所述機械臂外端位于背向所述斜槽一側(cè)設置有掛料桿，該掛料桿的尺寸與所述成品鐵芯適配。
[0006]所述斜槽上設置有一呈線性缺口狀的避空缺口，該避空缺口與所述機械臂尺寸適配，且所述機械臂運動過程中穿過該避空缺口。
[0007]所述斜槽的寬度大于所述成品鐵芯的外徑，使得成品鐵芯可落入該斜槽且沿著斜槽的傾斜面滑動。
[0008]當所述機械臂運動至所述避空缺口時，所述機械臂上的掛料桿位于所述斜槽的寬度范圍內(nèi)，且掛料桿呈指向斜槽上方方向。
[0009]所述杠桿機構包括底座、L形體，所述L形體的長端鉸接在所述底座上，L形體長端的延伸面固定連接所述機械臂，所述L形體的短端與所述氣缸的輸出軸鉸接。
[0010]還包括一底板，所述杠桿機構的底座、斜槽及氣缸均固定在該底板上。
[0011]本發(fā)明還提供一種鐵芯卷繞機，包括有前述的鐵芯收料機械手。
[0012]該鐵芯卷繞機還包括成品鐵芯出料口，所述機械臂的扇形運動軌跡的一個運動邊端即位于該出料口位置。
[0013]所述機械臂上設置有掛料桿，當機械臂運動至所述成品鐵芯出料口時，該掛料桿正好嵌入對應成品鐵芯的內(nèi)孔之中。從而實現(xiàn)成品鐵芯收料。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:一種鐵芯收料機械手及應用該機械手的鐵芯卷繞機，其機械手部分包括用于為成品鐵芯導向的斜槽，用于將成品鐵芯放入所述斜槽的機械臂，用于為所述機械臂提供動力的氣缸；所述斜槽相對水平面呈傾斜設置，所述機械臂通過杠桿機構與所述氣缸連接，在該氣缸驅(qū)動下所述機械臂呈扇形運動軌跡在鐵芯生產(chǎn)設備和斜槽之間往復運動；通過機械臂運動可實現(xiàn)將成品鐵芯從生產(chǎn)設備上導入到斜槽實現(xiàn)收料，該過程無需人員參與，機械手結(jié)構簡單可靠，且可直接應用于現(xiàn)有鐵芯卷繞機設備，易于普及。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明鐵芯收料機械手一種實施例的結(jié)構示意圖；
圖2為圖1所示鐵芯收料機械手另一角度的使用原理示意圖；
圖3為相對圖2另一使用狀態(tài)的工作原理不意圖；
圖4為應用前述鐵芯收料機械手的鐵芯卷繞機。
【具體實施方式】
[0016]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0017]請參考圖1至圖3所示，一種鐵芯收料機械手的一種實施例，其包括用于為成品鐵芯5導向的斜槽4，用于將成品鐵芯5放入所述斜槽4的機械臂3，用于為所述機械臂3提供動力的氣缸2 ;所述斜槽4相對水平面呈傾斜設置，所述機械臂3通過杠桿機構與所述氣缸2連接。在氣缸2驅(qū)動下所述機械臂3呈扇形運動軌跡在鐵芯生產(chǎn)設備和斜槽4之間往復運動，如圖1、2所示的為機械臂3的一個運動軌跡邊端，圖3所示的是機械臂3的另一個運動軌跡邊端。如圖2，為機械臂3從鐵芯生產(chǎn)設備上取下成品鐵芯5，如圖3為機械臂3將成品鐵芯5放入斜槽4。成品鐵芯5將沿著斜槽4滑入到對應的容器中，從而實現(xiàn)收料過程的自動化。
[0018]實施時，如圖1圖2所示，在機械臂3外端位于背向所述斜槽4 一側(cè)設置有掛料桿3b，從而使機械臂3外端呈T型結(jié)構，該掛料桿3b的尺寸與所述成品鐵芯5適配。在機械臂3運動至豎直狀態(tài)時(運動軌跡的一個邊端)，掛料桿3b背向斜槽4，朝向鐵芯生產(chǎn)設備的出料口，掛料桿3b正好嵌入鐵芯5的內(nèi)孔，從而使得鐵芯5可以掛在該掛料桿3b上。當機械臂運動至另一運動軌跡邊端3 (大致為水平狀態(tài))，因為鐵芯5的尺寸是大于機械臂3的，因此，在阻礙作用下，鐵芯5落入斜槽4，進一步沿著斜槽4的槽體下滑。
[0019]實施時，如圖1所示，所述斜槽4上設置有一呈線性缺口狀的避空缺口 4a，該避空缺口 4a與所述機械臂3尺寸適配，避空缺口 4a的寬度略大于機械臂3，且所述機械臂3運動過程中穿過該避空缺口 4a。當機械臂3穿過該避空缺口 4a時，因為鐵芯5外徑尺寸大于機械臂3半徑，因此鐵芯5落入斜槽4，鐵芯5沿著斜槽4下滑，機械臂3再次向另一運動軌跡邊端移動，當機械臂3穿過避空缺口 4a時，鐵芯5已經(jīng)滑走，因時掛料桿3b再次向鐵芯生產(chǎn)設備移動，此時鐵芯生產(chǎn)設備已完成又一個鐵芯5的生產(chǎn)，掛料桿3b嵌入該鐵芯5，該鐵芯5掛在掛料桿3b上脫離生產(chǎn)工位。
[0020]實施時，參照圖3所示，斜槽4的寬度大于成品鐵芯5的外徑，使得所述成品鐵芯5可落入該斜槽4且沿著斜槽4的傾斜面滑動。
[0021]實施時，當所述機械臂3運動至所述避空缺口 4a時，所述機械臂3上的掛料桿3b位于所述斜槽4的寬度范圍內(nèi)，且掛料桿3b呈指向斜槽4上方方向?？杀ＷC在鐵芯5進入斜槽4前不會脫離機械臂3，同時保證了鐵芯5在斜槽4的阻礙作用下可脫離掛料桿3b進入斜槽4的槽體。當然為了更穩(wěn)固的保證鐵芯5掛在掛料桿3b上，掛料桿3b可與機械臂3呈一定角度，在機械臂3豎直狀態(tài)，掛料桿3b水平向上傾斜。
[0022]實施時，如圖1、2、3所示，杠桿機構包括底座、L形體，所述L形體的長端鉸接在所述底座上，整體可相對底座轉(zhuǎn)動；L形體長端的延伸面固定連接所述機械臂3，L形體的短端與所述氣缸2的輸出軸鉸接。因此在輸出軸的伸縮作用下，機械臂3做相應的往復運動。
[0023]實施時，參照圖1、2、3所示，還包括一底板6，所述杠桿機構的底座、斜槽4及氣缸2均固定在該底板6上。使得整體結(jié)構穩(wěn)固，提高可靠性與獨立性，方便在現(xiàn)有設備上標準化應用。
[0024]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0025]本發(fā)明提供一種鐵芯卷繞機，參照圖4所示實施例，包括有如前述的鐵芯