行控制、動作?？梢哉f這在其它的工序(進(jìn)行預(yù)測基準(zhǔn)點的位置預(yù)測的工序)中也同樣。
[0126]但是，在Y方向上沒有作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)點的情況下或者無法檢測到基準(zhǔn)點的情況下，使用X方向上鄰接的圖像區(qū)域A的基準(zhǔn)點進(jìn)行預(yù)測即可。
[0127]另外，根據(jù)切割裝置I的X方向和Y方向的移動精度、介質(zhì)M的特性等之間的關(guān)系，即使不是鄰接的圖像區(qū)域而是分離某種程度的圖像區(qū)域中的基準(zhǔn)標(biāo)記的基準(zhǔn)點，也能夠?qū)⑵溆米骰鶞?zhǔn)來進(jìn)行預(yù)測基準(zhǔn)點的位置預(yù)測。然而，使用最接近(即，鄰接)的圖像區(qū)域中的基準(zhǔn)標(biāo)記的基準(zhǔn)點來進(jìn)行預(yù)測基準(zhǔn)點的位置預(yù)測能夠使預(yù)測(位置確定)的精度最高，并且能夠使處理時間最短，因此是有利的。
[0128]接著，實施以下工序(步驟S25):使用通過目前為止的工序得到的第一基準(zhǔn)點BPl (m, k)的位置信息、第二基準(zhǔn)點BP2 (m, k)的位置信息、第一預(yù)測基準(zhǔn)點CPl (m, k)的位置信息、第二預(yù)測基準(zhǔn)點CP2(m，k)的位置信息、在步驟S3中作為校正用數(shù)據(jù)而獲取到的X方向的空白的寬度SX和Y方向的空白的寬度SY的形狀(尺寸)信息，確定第m行第k列的圖像區(qū)域A(m，k)中的邊界的位置(在此，設(shè)為以矩形狀包圍圖5中的各圖像區(qū)域A(m，k)的用兩點劃線表示的位置LI?L4，但是為了圖的簡化而僅在圖像區(qū)域A(l，I)的周圍附加附圖標(biāo)記，在其它的圖像區(qū)域A(m，k)的周圍同樣，從而省略附圖標(biāo)記的記載)。
[0129]關(guān)于步驟S25，更詳細(xì)地說，是與前述的第2例中的步驟SlO同樣的工序。
[0130]通過以上那樣實施本實施方式所涉及的邊界確定方法。
[0131]接著，實施以下工序(步驟S26):根據(jù)在步驟S25中推算出的邊界的位置切割第m行第k列的圖像區(qū)域A(m，k)。此外，作為實施過程，設(shè)為針對各圖像區(qū)域A(m，k)連續(xù)地進(jìn)行邊界的確定(步驟S25)和切割(步驟S26)的過程。由此，關(guān)于各圖像區(qū)域A，由于從邊界確定工序開始至切割工序為止使切割滑架51 (基準(zhǔn)標(biāo)記檢測部54)和介質(zhì)M移動少量即可，因此起到能夠高精度地進(jìn)行圖像區(qū)域的邊界確定和切割這樣的效果。但是，不限定于該過程，也可以設(shè)為在針對整個圖像區(qū)域A(m，k)進(jìn)行了邊界的確定(步驟S25)之后依次切割各圖像區(qū)域A (m，k)(步驟S26)的過程。
[0132]關(guān)于步驟S26，更詳細(xì)地說，是與前述的步驟S5、Sll同樣的工序。
[0133]通過以上那樣實施本實施方式所涉及的介質(zhì)切割方法。
[0134]在此，圖8表示依次檢測、推算(預(yù)測)并確定各基準(zhǔn)點的位置的過程的一例。如該圖8所示，依照附加有帶圈數(shù)字的順序確定各基準(zhǔn)點的位置即可(此外，圈3和圈11為相同的位置)。但是，不限定于此，通過改變原點O的設(shè)定位置等，能夠采用各種過程。
[0135]此外，根據(jù)圖像區(qū)域A的位置的不同，存在無法直接應(yīng)用上述的工序的情況，因此進(jìn)行下面的例外處理(步驟ES1、ES2、ES3、ES4)(未圖示)。
[0136]針對第2例中的圖像區(qū)域A(m，I)(其中，2彡m彡M_l)的情況，作為預(yù)測第一預(yù)測基準(zhǔn)點CPl (m，I)的工序(步驟ESl)，只要實施與步驟S8同樣的工序即可。具體地說，由控制運算部9使用圖像區(qū)域A(m+l，l)中的第一基準(zhǔn)點BPl (m+1，I)的位置信息進(jìn)行運算，將與圖像區(qū)域A(m+1，I)的第一基準(zhǔn)標(biāo)記Tl (m+1，I)形成位置鄰接的圖像區(qū)域A (m，I)內(nèi)的角部的規(guī)定位置推算為圖像區(qū)域A (m，I)內(nèi)的第一預(yù)測基準(zhǔn)點CPl (m, I)。
[0137]針對第2例中的圖像區(qū)域A(M，I)的情況，作為預(yù)測第一預(yù)測基準(zhǔn)點CPl (M，I)的工序(步驟ES2)，只要在假擬A(M+1，I)作為虛擬的圖像區(qū)域來推算該區(qū)域中的第一基準(zhǔn)點BPl (M+1, I)之后實施與步驟S8同樣的工序即可。具體地說，例如由控制運算部9適當(dāng)?shù)厥褂脠D像區(qū)域A(M，I)中的第一基準(zhǔn)點BPl (M，I)的位置信息、圖像區(qū)域A(M-1，1)中的第一基準(zhǔn)點BP1(M-1，I)的位置信息、圖像區(qū)域A (M-2，I)中的第一基準(zhǔn)點BPl (M-2，I)的位置信息等進(jìn)行運算，推算出虛擬的圖像區(qū)域A(M+1，I)中的第一基準(zhǔn)標(biāo)記Tl (M+1，I)。接著，對所推算出的第一基準(zhǔn)標(biāo)記Tl (M+1，I)中的第一基準(zhǔn)點BPl (M+1，I)的位置進(jìn)行推算。接著，與步驟S8同樣地，使用該第一基準(zhǔn)點BPl (M+1，I)的位置信息，將與第一基準(zhǔn)標(biāo)記Tl (M+1，I)的位置鄰接的圖像區(qū)域A(M，I)內(nèi)的角部的規(guī)定位置推算為圖像區(qū)域A(M，I)內(nèi)的第一預(yù)測基準(zhǔn)點 CPl (M, I) ο
[0138]針對第2例中的圖像區(qū)域A(1，N)的情況，作為預(yù)測第二預(yù)測基準(zhǔn)點CP2(1，N)的工序(步驟ES3)，只要在假定A(1，N+1)作為虛擬的圖像區(qū)域來推算該區(qū)域中的第一基準(zhǔn)點BP1(1,N+1)之后實施與步驟S9同樣的工序即可。具體地說，例如由控制運算部9適當(dāng)?shù)厥褂脠D像區(qū)域A(1，N)中的第一基準(zhǔn)點BPl (1，N))的位置信息、圖像區(qū)域A(1，N-1)中的第一基準(zhǔn)點BPl (I, N-1)的位置信息、圖像區(qū)域A (1，N-2)中的第一基準(zhǔn)點BPl (I, N-2)的位置信息等進(jìn)行運算，來推算虛擬的圖像區(qū)域A(1，N+1)中的第一基準(zhǔn)標(biāo)記T1(1，N+1)。接著，對所推算出的第一基準(zhǔn)標(biāo)記T1(1，N+1)中的第一基準(zhǔn)點BP1(1，N+1)的位置進(jìn)行推算。接著，與步驟S9同樣地，使用該第一基準(zhǔn)點BPl (I, N+1)的位置信息，將與第一基準(zhǔn)標(biāo)記Tl (I, N+1)的位置鄰接的圖像區(qū)域A(l，N)內(nèi)的角部的規(guī)定位置推算為圖像區(qū)域A(l，N)內(nèi)的第二預(yù)測基準(zhǔn)點CP2(1，N)。
[0139]針對第2例中的圖像區(qū)域A(m，N)(其中，2彡m彡Μ)的情況，作為預(yù)測第二預(yù)測基準(zhǔn)點CP2(m，N)的工序(步驟ES4)，只要實施使用圖像區(qū)域A(m-1，N)中的第二基準(zhǔn)點BP2(m-l,N)進(jìn)行預(yù)測的工序即可。具體地說，由控制運算部9使用圖像區(qū)域A(m-1，N)中的第二基準(zhǔn)點BP2(m-l，N)的位置信息進(jìn)行運算，將與圖像區(qū)域A (m-1，N)的第二基準(zhǔn)標(biāo)記T2(m-1,N)形成位置鄰接的圖像區(qū)域A(m，N)內(nèi)的角部的規(guī)定位置推算為圖像區(qū)域A(m，N)內(nèi)的第二預(yù)測基準(zhǔn)點CP2 (m, N)。
[0140]上述的例外處理例如在被配置成矩陣狀的圖像區(qū)域中存在空白區(qū)域的情況下也能夠應(yīng)用。即，關(guān)于在本實施方式中進(jìn)行說明所使用的將各圖像區(qū)域A配置成矩陣狀的介質(zhì)M，并非只是假擬所有的圖像區(qū)域在介質(zhì)上一定都被無縫地鄰接配置的情況，實際上也假擬在I行內(nèi)配設(shè)有數(shù)量少于列數(shù)的圖像區(qū)域的情況(存在空白區(qū)域的情況)等。在這樣的情況下，關(guān)于圖像區(qū)域彼此被無縫地鄰接配置的部分，也能夠應(yīng)用基本處理工序(步驟SI?S26)，另一方面，針對在I行內(nèi)沒有配置與列數(shù)相同數(shù)量的圖像區(qū)域的部分，只要進(jìn)行例外處理工序(從步驟ESl?ES4的工序中適當(dāng)?shù)剡x擇即可)，就能夠針對介質(zhì)M整體進(jìn)行邊界確定和切割。
[0141]接著，對從以上的實施方式中抽出的邊界確定方法的特征性結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0142]S卩，對配置在介質(zhì)上的第一圖像區(qū)域與第二圖像區(qū)域的邊界的位置進(jìn)行確定的邊界確定方法的基本結(jié)構(gòu)包括以下工序:檢測工序(例如上述步驟33、36、37)，檢測形成(預(yù)先印刷)在第一圖像區(qū)域內(nèi)的表示該第一圖像區(qū)域的位置的基準(zhǔn)標(biāo)記來掌握該第一圖像區(qū)域的位置信息；預(yù)測工序(例如上述步驟S8、S9)，根據(jù)該第一圖像區(qū)域的位置信息，預(yù)測第二圖像區(qū)域中的位置信息；以及確定工序(例如上述步驟S4、S10)，根據(jù)使用在上述檢測工序和預(yù)測工序中得到的第一圖像區(qū)域和第二圖像區(qū)域的位置信息推算出的第一圖像區(qū)域與第二圖像區(qū)域的位置關(guān)系，來確定邊界的位置。由此，特別地，通過包括預(yù)測工序，能夠在實施確定工序時使用比實際形成的位置信息(基準(zhǔn)點)更多的位置信息(基準(zhǔn)點和預(yù)測基準(zhǔn)點)，因此能夠提高邊界的確定(推算)精度。
[0143]另外，通過設(shè)為包括在第一圖像區(qū)域和第二圖像區(qū)域是在上述介質(zhì)上相互鄰接配置的形狀相同且大小相同的圖像區(qū)域的情況下使用第一圖像區(qū)域的位置信息和形狀信息(圖像區(qū)域自身的形狀)以及第二圖像區(qū)域的形狀信息來預(yù)測第二圖像區(qū)域的位置信息的工序的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高邊界的確定(推算)精度。
[0144]因而，如上述的實施方式中所例示的那樣，能夠起到如下效果:在第一圖像區(qū)域和上述第二圖像區(qū)域是在上述介質(zhì)上被配置成矩陣狀的多個矩形的圖像區(qū)域中的鄰接的兩個圖像區(qū)域的情況下，預(yù)測第二圖像區(qū)域的位置信息的工序能夠通過使第一圖像區(qū)域的位置信息平行移動的簡單的運算方法進(jìn)行推算。
[0145]如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式所涉及的邊界確定方法和介質(zhì)切割方法，如果在作為切割對象的介質(zhì)M中的各圖像區(qū)域A內(nèi)僅形成兩個(在此，Tl和T2)基準(zhǔn)標(biāo)記，則能夠進(jìn)行邊界的確定和切割。因而，能夠大幅地縮短(例如專利文獻(xiàn)I所示的方法的二分之一以下)在基準(zhǔn)標(biāo)記(Tl、T2)形成時(印刷時)所需要的時間，也能夠大幅地縮短(例如專利文獻(xiàn)I所示的方法的二分之一以下)檢測該基準(zhǔn)標(biāo)記(T1、T2)時所需要的時間。由此，能夠使從基準(zhǔn)標(biāo)記(Τ1、Τ2)的形成直到各圖像區(qū)域A的切割為止所需要的時間非常短，因此能夠大幅地縮短加工的生產(chǎn)節(jié)拍時間來提高加工效率。
[0146]并且，由于在介質(zhì)M中的各圖像區(qū)域A內(nèi)只要在對角位置形成兩個(Τ1、Τ2)基準(zhǔn)標(biāo)記即可，因此能夠?qū)崿F(xiàn)在鄰接的各圖像區(qū)域A不將基準(zhǔn)標(biāo)記(Τ1、Τ2)鄰接配置的結(jié)構(gòu)。即，即使在鄰接的圖像區(qū)域A之間不存在空白的情況下也能夠進(jìn)行各基準(zhǔn)標(biāo)記(Τ1、Τ2)的檢測，從而能夠進(jìn)行邊界位置的確定以及根據(jù)該邊界位置設(shè)定的規(guī)定位置的切割。因而，能夠去除實施專利文獻(xiàn)I所例示的以往的方法時所需要的鄰接的圖像區(qū)域之間的空白，因此能夠解決介質(zhì)M的空白部分浪費這樣的問題，并且，介質(zhì)自身也能夠?qū)崿F(xiàn)小型化，因此能夠?qū)崿F(xiàn)成本的降低。
[0147](第二實施方式)
[0148]接著，說明本發(fā)明的第二實施方式所涉及的邊界確定方法和介質(zhì)切割方法。
[0149]第二實施方式所涉及的邊界確定方法和介質(zhì)切割方法以及在方法中利用的切割裝置I的基本結(jié)構(gòu)與前述的第一實施方式(第2例)相同，但是特別地關(guān)于基準(zhǔn)標(biāo)記的位置存在不同點。下面，以該不同點為中心說明本實施方式。
[0150]此外，關(guān)于與前述的第一實施方式所涉及的邊界確定方法以及介質(zhì)切割方法同樣的結(jié)構(gòu)、作用效果等，有時省略重復(fù)說明。
[0151]在本實施方式中，作為介質(zhì)M，準(zhǔn)備在各圖像區(qū)域A內(nèi)最接近原點O的角部形成有基準(zhǔn)標(biāo)記(第一基準(zhǔn)標(biāo)記Tl)、在X方向上與上述角部并列的角部形成有基準(zhǔn)標(biāo)記(第二基準(zhǔn)標(biāo)記T2)的介質(zhì)(參照圖9)。
[0152]首先，說明從介質(zhì)M切出第I行第I列的圖像區(qū)域A(l，I)的方法的例子。圖10、圖11中示出本實施方式所涉及的邊界確定方法和介質(zhì)切割方法的基本過程的流程圖。
[0153]首先，實施以下工序:檢測在介質(zhì)M的第I行第I列的圖像區(qū)域A(l，I)內(nèi)的最接近介質(zhì)M的原點O的角部形成(預(yù)先印刷)的第一基準(zhǔn)標(biāo)記Tl (1，I)來掌握第一基準(zhǔn)點BPld, I)的位置。該工序是與前述的步驟SI同樣的工序。
[0154]接著，實施以下工序(步驟S2A):檢測第I行第I列的圖像區(qū)域A(l，I)內(nèi)的在X方向上與形成有第一基準(zhǔn)標(biāo)記Tl (1，I)的角部并列的角部形成的第二基準(zhǔn)標(biāo)記T2(l，I)來掌握第二基準(zhǔn)點ΒΡ2(1，1)的位置。此外，只要與前述的步驟S2同樣地進(jìn)行檢測和位置掌握的方法即可。
[0155]接著，實施以下工序:檢測在介質(zhì)的第2行第2列的圖像區(qū)域Α(2，2)內(nèi)的最接近介質(zhì)M的原點O的角部形成的空白檢測用的基準(zhǔn)標(biāo)記TR來掌握空白檢測用的參照基準(zhǔn)點RP的位置。與前述的第一實施方式相比，不同點在于第二基準(zhǔn)點ΒΡ2(1，I)的位置形成在不是最接近參照基準(zhǔn)點RP的位置的角部的角部，但是能夠通過與前述的步驟S3同樣的工序進(jìn)行實施。由此，能夠推算圖像區(qū)域A(l，I)與圖像區(qū)域Α(2，2)之間的X方向和Y方向的空白的寬度SX、SY。
[0156]接著，實施以下工序(步驟S6A):檢測介質(zhì)M的第I行第2列的圖像區(qū)域A(l，2)內(nèi)的第二基準(zhǔn)標(biāo)記T2(l，2)(對應(yīng)權(quán)利要求書所記載的“第三基準(zhǔn)標(biāo)記”)，來掌握該基準(zhǔn)標(biāo)記內(nèi)的第二基準(zhǔn)點ΒΡ2(1，2)(對應(yīng)權(quán)利要求書所記載的“第三基準(zhǔn)點”)的位置。此外，只要與前述的步驟S7同樣地進(jìn)行檢測和位置掌握的方法即可。
[0157]接著，實施以下工序(步驟S7):檢測在介質(zhì)M的第I行第2列的圖像區(qū)域A(l，2)內(nèi)的最接近介質(zhì)M的原點O的角部形成的第一基準(zhǔn)標(biāo)記Tl (I, 2)(對應(yīng)權(quán)利要求書所記載的“第四基準(zhǔn)標(biāo)記”)，來掌握該基準(zhǔn)標(biāo)記內(nèi)的第一基準(zhǔn)點BPl (I, 2)(對應(yīng)權(quán)利要求書所記載的“第四基準(zhǔn)點”)的位置。該工序是與前述的步驟S7同樣的工序。
[0158]上述步驟S6A和步驟S7中的哪一個先執(zhí)行都可以。
[0159]接著，實施以下工序(步驟S8A):在第I行第I列的圖像區(qū)域A(l，I)內(nèi)的與第I行第2列的圖像區(qū)域A(l，2)中的形成有第二基準(zhǔn)標(biāo)記T2(l，2)( “第三基準(zhǔn)標(biāo)記”)的角部鄰接的角部，使用第I行第2列的圖像區(qū)域A (1，2)中的第二基準(zhǔn)點ΒΡ2(1，2)( “第三基準(zhǔn)點”)預(yù)測第一預(yù)測基準(zhǔn)點CPl (1，I)的位置。此外，只要與前述的步驟S9同樣地進(jìn)行檢測和位置掌握的方法即可。
[0160]接著，依次實施與前述的步驟S9、SlO同樣的工序。
[0161]通過以上那樣實施本實施方式所涉及的邊界確定方法。
[0162]接著，實施與前述的步驟Sll同樣的工序。
[0163]通過以上那樣實施本實施方式所涉及的介質(zhì)切割方法。
[0164]接著，關(guān)于從介質(zhì)M切出第m行第k列的圖像區(qū)域A(m，k)的方法的例子進(jìn)行