閉位置XS。以如下方式來選擇這些條件，即，確保將尾蓋2和驅(qū)動機械裝置18可重復(fù)地布置在關(guān)閉位置xs上，從而位置參量P盡可能小地與實際的關(guān)閉位置&有偏差。
[0039]在圖2中示出了調(diào)節(jié)方法的示意性的流程圖。在第一方法步驟30中，控制單元14驅(qū)控調(diào)節(jié)馬達16用以關(guān)閉尾蓋2，也就是用以從打開狀態(tài)4調(diào)節(jié)到關(guān)閉狀態(tài)6中。在調(diào)節(jié)期間，控制單元14連續(xù)地得出位置參量P，并且由此確定調(diào)節(jié)速度v1當(dāng)尾蓋2利用其鎖弓24進入到門鎖22中時，控制單元14接收到關(guān)閉信號S。探測到關(guān)閉信號S是引用位置參量P的第一條件。
[0040]在探測到關(guān)閉信號S之后，控制單元14在作為第二條件的檢查步驟40中檢查，調(diào)節(jié)速度V1是否在預(yù)先給定的界限之中地相應(yīng)于存儲在控制單元14中的參考速度V κ。在此，參考速度％是依賴于調(diào)節(jié)位置地存儲的。調(diào)節(jié)速度V工的得出的值針對該回顧的檢查緩存在控制單元14中。如果調(diào)節(jié)速度V1相應(yīng)于參考速度νκ，那么控制單元14把尾蓋2的調(diào)節(jié)理解成預(yù)期的，并在最后的方法步驟50中引用位置參量P。
[0041]如果調(diào)節(jié)速度V1與參考速度V κ的偏差超出預(yù)先給定的界限，那么控制單元14不引用位置參量P。
[0042]在備選的且沒有詳細示出的方法變型方案中，控制單元14在調(diào)節(jié)期間已經(jīng)將調(diào)節(jié)速度V1與參考速度V !^連續(xù)進行比較。因此，在探測到關(guān)閉信號S時已經(jīng)存在如下信息，ΒΡ，調(diào)節(jié)是否如預(yù)期地運行。
[0043]在每次調(diào)節(jié)的開始，在調(diào)節(jié)馬達16的起動階段期間，(由于加速)調(diào)節(jié)速度^可能與參考速度％有偏差。為了不錯誤地將該偏差理解為不正常的偏差，在本發(fā)明的范圍內(nèi)能想到的是，在與參考速度Vk進行比較中忽略起動階段。
[0044]在另外的備選的方法變型方案中，控制單元14在作為第二條件的檢查步驟40中檢查，尾蓋2的調(diào)節(jié)是否是從打開狀態(tài)4中出來地實現(xiàn)的。在此，同樣只有在符合該條件時，才執(zhí)行引用。
[0045]在根據(jù)圖3的備選的方法變型方案中，控制單元14在探測到關(guān)閉信號S之后在方法步驟60中一直驅(qū)控調(diào)節(jié)馬達16，直到尾蓋2抵住車身并且調(diào)節(jié)馬達16由此被閉鎖。在此，通過所謂的閉鎖切斷來切斷調(diào)節(jié)馬達16。緊接著，控制單元14驅(qū)控調(diào)節(jié)馬達16用以達到預(yù)先給定的在反方向(打開方向)上的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)。由此，驅(qū)動機械裝置18的游隙限定地得到了補償。在該狀態(tài)下，調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置16幾乎不受力地被支承，并且位置參量P相對于關(guān)閉位置Xs具有特別小的偏差。緊接著，控制單元14在方法步驟50中引用位置參量P。
[0046]在又一備選的方法變型方案中，控制單元14在探測到關(guān)閉信號S之后在方法步驟60中驅(qū)控調(diào)節(jié)馬達16以達到預(yù)先給定的在關(guān)閉方向上的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)。由此，可以補償驅(qū)動機械裝置18相對尾蓋2的延遲。緊接著，控制單元14在方法步驟50中再次執(zhí)行引用。
[0047]本發(fā)明的主題并不局限于上述實施例。確切地說，可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員從上面的描述中推導(dǎo)出本發(fā)明的另外實施方式。尤其地，本發(fā)明的和本發(fā)明的設(shè)計變型方案的結(jié)合不同的實施例所描述的單個特征也可以以其他方式彼此組合起來。
[0048]附圖標(biāo)記列表
[0049]I 車輛
[0050]2 尾蓋
[0051]4打開狀態(tài)
[0052]6關(guān)閉狀態(tài)
[0053]8行李艙開口
[0054]10調(diào)節(jié)設(shè)備
[0055]12調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置
[0056]14控制單元
[0057]16調(diào)節(jié)馬達
[0058]18驅(qū)動機械裝置
[0059]20車頂上棱邊
[0060]22門鎖
[0061]24鎖弓
[0062]30方法步驟
[0063]40檢查步驟
[0064]50方法步驟
[0065]60方法步驟
[0066]X調(diào)節(jié)行程
[0067]X調(diào)節(jié)位置
[0068]xs關(guān)閉位置
[0069]Xo打開位置
[0070]P位置參量
[0071]S關(guān)閉信號
[0072]V1調(diào)節(jié)速度
[0073]vE參考速度
【主權(quán)項】
1.用于車輛部件(2)的調(diào)節(jié)方法，借助調(diào)節(jié)馬達(16)能沿著在關(guān)閉狀態(tài)(6)與打開狀態(tài)(4)之間的調(diào)節(jié)行程(X)調(diào)節(jié)所述車輛部件，其中，根據(jù)所述方法，在調(diào)節(jié)所述車輛部件(2)時， -連續(xù)得出位置參量(P)，所述位置參量對于所述車輛部件(2)沿著所述調(diào)節(jié)行程(X)的當(dāng)前調(diào)節(jié)位置(X)來說是具有表征性的，并且 -當(dāng)所述車輛部件(2)處于所述關(guān)閉狀態(tài)(6)下并且附加地滿足能重復(fù)地與已確定的所述調(diào)節(jié)位置(X)相關(guān)聯(lián)的另外的條件時，所述位置參量(P)被設(shè)置為預(yù)先給定的參考值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)方法， 其中，如下地識別出所述關(guān)閉狀態(tài)(6)，S卩，探測到由關(guān)閉信號發(fā)生器發(fā)出的關(guān)閉信號⑶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)方法， 其中，所述位置參量(P)僅在如下的附加的條件下設(shè)置為預(yù)先給定的參考值，即，為了調(diào)節(jié)所述車輛部件(2)激活所述調(diào)節(jié)馬達(16)，并且從所述打開狀態(tài)(4)調(diào)節(jié)所述車輛部件⑵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的調(diào)節(jié)方法， 其中，所述位置參量(P)僅在如下的附加的條件下設(shè)置為預(yù)先給定的參考值，即，在調(diào)節(jié)期間，所述車輛部件(2)的調(diào)節(jié)速度(V1)已經(jīng)位于存儲的參考速度(Vk)前后的預(yù)先給定的公差范圍之中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的調(diào)節(jié)方法， 其中，所述位置參量(P)僅在如下的附加的條件下設(shè)置為預(yù)先給定的參考值，即，所述調(diào)節(jié)馬達(16)在到達所述關(guān)閉狀態(tài)(6)之后繼續(xù)在關(guān)閉方向上以預(yù)先給定的調(diào)節(jié)參量保持激活。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的調(diào)節(jié)方法， 其中，所述位置參量(P)僅在如下的附加的條件下設(shè)置為預(yù)先給定的參考值，即，所述調(diào)節(jié)馬達(16)在到達所述關(guān)閉狀態(tài)(6)之后在關(guān)閉方向上保持激活直到閉鎖切斷被觸發(fā)為止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)節(jié)方法， 其中，所述位置參量(P)僅在如下的附加的條件下設(shè)置為預(yù)先給定的參考值，即，在閉鎖切斷被觸發(fā)之后反向于關(guān)閉方向地以預(yù)先給定的調(diào)節(jié)參量激活所述調(diào)節(jié)馬達(16)。
8.用于車輛部件(2)的調(diào)節(jié)設(shè)備(10)，所述調(diào)節(jié)設(shè)備具有 -用于產(chǎn)生調(diào)節(jié)力的調(diào)節(jié)馬達(16)，在所述調(diào)節(jié)力的作用下能沿著關(guān)閉狀態(tài)(6)與打開狀態(tài)(4)之間的調(diào)節(jié)行程(X)調(diào)節(jié)所述車輛部件(2)，和 -控制單元(14)，所述控制單元被設(shè)立用于，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的調(diào)節(jié)方法。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛部件(2)的調(diào)節(jié)方法，在該調(diào)節(jié)方法中，根據(jù)本方法在調(diào)節(jié)車輛部件(2)時連續(xù)得出位置參量(P)，該位置參量對于車輛部件(2)沿著調(diào)節(jié)行程(X)的當(dāng)前調(diào)節(jié)位置(x)來說是具有表征性的。此外，當(dāng)車輛部件(2)處于關(guān)閉狀態(tài)(6)下并且當(dāng)附加地滿足可重復(fù)地與已確定的調(diào)節(jié)位置(x)相關(guān)聯(lián)的另外的條件時，位置參量(P)被設(shè)置為預(yù)先給定的參考值。本發(fā)明還涉及一種用于車輛部件(2)的調(diào)節(jié)設(shè)備(10)，其包括用于產(chǎn)生調(diào)節(jié)力的調(diào)節(jié)馬達(16)，在該調(diào)節(jié)力的作用下能沿著在關(guān)閉狀態(tài)(6)與打開狀態(tài)(4)之間的調(diào)節(jié)行程(X)調(diào)節(jié)車輛部件(2)。此外，調(diào)節(jié)設(shè)備(10)還包括控制單元(14)，該控制單元被設(shè)立用于執(zhí)行上述調(diào)節(jié)方法。
【IPC分類】E05F15-611, E05F15-70
【公開號】CN104727691
【申請?zhí)枴緾N201410815313
【發(fā)明人】霍爾格·維斯特萊恩, 弗洛里安·波爾, 塞巴斯蒂安·哈伯曼, 于爾根·施米特, 馬克西米利安·格茨
【申請人】博澤哈爾施塔特汽車零件兩合公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月23日
【公告號】DE102013022102A1, US20150176322