G型夾的校正裝置及校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具的校正裝置和校正方法，尤其是一種G型夾的校正裝置及校正方法，通過紅外線校對，并能自動校正。
【背景技術(shù)】
[0002]木工夾是做木工活必備的工具，它結(jié)構(gòu)簡單使用靈巧，是制作木工活的好幫手通常按照外形分為F型夾、G型夾和A型夾。G型夾具有兩個臂，其中一個臂為固定端，另一個臂上設(shè)置有螺桿孔，螺桿孔內(nèi)螺旋有螺桿，通過轉(zhuǎn)動螺桿調(diào)節(jié)螺桿端與固定端之間的距離來夾緊工件。
[0003]為保證夾緊的穩(wěn)定性和受力合理性，螺桿的軸線與固定端平面要垂直，也就是說螺桿的軸線要過固定端的中心位置，這樣在夾緊工件的時候比較穩(wěn)定，不會產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力?，F(xiàn)在的木工夾大都是鑄件，因此螺桿孔所在的臂相對另一臂會存在偏轉(zhuǎn)，這樣螺桿孔加工后，螺桿孔的軸線與固定端的表面不相垂直，誤差大時，螺桿孔的軸線會偏出固定端。
[0004]因此需要對G型夾進(jìn)行校正，主要是液壓的方式進(jìn)行校正，但是這次校正后存在反彈，校正后螺桿孔的軸線無法保持校正后的狀態(tài)，因此還需要對G型夾進(jìn)行微校正?，F(xiàn)有的G型夾微校正一般都是手工進(jìn)行，先在螺桿孔內(nèi)穿入一根標(biāo)準(zhǔn)的螺桿，觀察螺桿的軸線是否與固定端中心重合，如果不重合對螺桿孔所在的臂進(jìn)行微校正，如果重合，則不用進(jìn)行微校正。這種方式不管是否進(jìn)行微校正，都需要將標(biāo)準(zhǔn)螺桿取出，因此操作比較麻煩，效率比較低。如果不用微校正，還存在取出螺桿等無效率的操作。
[0005]現(xiàn)有的G型夾微校正一般都是采用手動的方式進(jìn)行，手動的方式進(jìn)行G型夾微校正勞動強(qiáng)度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明解決了現(xiàn)有的微校正使用標(biāo)準(zhǔn)螺桿進(jìn)行校對，操作麻煩，效率低的缺陷，提供一種G型夾的校正裝置及校正方法，采用能發(fā)射紅外線的校對軸進(jìn)行校對，操作方便，校對快速。
[0007]本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的微校正使用標(biāo)準(zhǔn)螺桿進(jìn)行校對，校對結(jié)果無法避開標(biāo)準(zhǔn)螺桿變形的因素，校對出現(xiàn)誤差的缺陷，提供一種G型夾的校正裝置及校正方法，采用能發(fā)射紅外線的校對軸進(jìn)行校對，校對軸長度短，重復(fù)使用后不會發(fā)生變形，校對結(jié)構(gòu)受校對軸變形影響小。
[0008]本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的手動進(jìn)行G型夾微校正，工人勞動強(qiáng)度大的缺陷，提供一種G型夾的校正裝置及校正方法，自動校對，自動校正，減輕工人勞動強(qiáng)度。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種G型夾的校正裝置，包括G型夾夾緊臺，包括一由伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動能自動插入到螺桿孔內(nèi)的校對軸，校對軸內(nèi)部設(shè)置有紅外線發(fā)射器，紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線的路徑與校對軸同軸；還包括一由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動的可轉(zhuǎn)動的校正桿，校正桿上設(shè)置有與螺桿孔所在的G型夾臂上端相配的校正部；還包括一控制部件，控制部件包括設(shè)置于G型夾固定端處的用于接收紅外線信號的紅外線接收部件、對接收的紅外線信號進(jìn)行處理并輸出旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動信號的處理部件、及接收驅(qū)動信號并控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動部件。校對軸能發(fā)射紅外線，通過紅外線在G型夾固定端上的投影，從而判斷G型夾兩臂是否需要微校正；校對軸的使用是直接插拔式，使用非常方便，校對快速；校對軸長度短，重復(fù)使用后不會發(fā)生變形，校對結(jié)構(gòu)受校對軸變形影響??；校對后由控制部件進(jìn)行處理并輸出控制信號，紅外線接收信號接收紅外線，處理部件對接收的紅外線信號進(jìn)行處理，確定紅外線在G型夾固定端上的投影是否處于固定端的中心位置，如果在中心位置，則無需校正，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就不用工作，如果不在中心位置，則需要對G型夾螺桿孔所在臂進(jìn)行微校正，同時處理部件還要確定微校正的方向，該方向與紅外線在固定端上的投影偏離固定端中心的方向相反，產(chǎn)生驅(qū)動信號并輸出給驅(qū)動部件，由驅(qū)動部件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對G型夾進(jìn)行微校正，自動校對，自動校正，減輕工人勞動強(qiáng)度。
[0010]作為優(yōu)選，伸縮機(jī)構(gòu)包括固定在夾緊臺上的支架及設(shè)置支架上的伸縮部件，校對軸通過彈性件與伸縮部件相連，此處的伸縮部件采用伸縮氣缸。校對軸通過彈性件與伸縮氣缸相連，使得校對軸有一個多角度偏轉(zhuǎn)的自由度，從而便于插入到有偏轉(zhuǎn)的螺桿孔內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選，校對軸主體呈圓柱形，校對軸主體的外徑與螺桿孔的內(nèi)徑相適配；校對軸的前部呈圓錐形，圓錐形的最大直徑與螺桿孔的內(nèi)徑相適配，校對軸的前端為圓頭。
[0012]作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架，校正桿設(shè)置于支架上，校正桿與支架之間連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要正常工作，要么G型夾在放入到夾緊臺上時校正部能自動與螺桿孔所在臂上端相配合，要么在夾緊臺上設(shè)置一 G型夾放置的定位部件，每一次夾緊G型夾均處于同一位置，便于校正部每一次均能與螺桿孔所在臂上端相配合。
[0013]作為優(yōu)選，支架包括固定于夾緊臺上的豎桿、固定在豎桿頂部的固定橫桿及滑動連接在豎桿上的升降橫桿，校正桿轉(zhuǎn)動式連接于升降橫桿上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件連接于校正桿與升降橫桿之間；升降橫桿與固定橫桿之間連接有升降裝置。
[0014]作為優(yōu)選，升降橫桿的兩側(cè)固定有豎向的支撐板，支撐板上鉸接所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件為伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿端與校正桿相鉸接并推動校正桿旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件為兩個，兩旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動校正桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0015]作為優(yōu)選，校正部的中間部位的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)套，升降橫桿的下表面固定有T形軸，T形軸插入到轉(zhuǎn)套內(nèi)。
[0016]作為優(yōu)選，校正桿包括一卡部及固定在卡部上的轉(zhuǎn)動臂，卡部即為所述的校正部，卡部具有能卡入到G型夾螺桿孔所在臂上端的卡口，轉(zhuǎn)動臂為一支，轉(zhuǎn)動臂與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。
[0017]一種G型夾的校正裝置的校正方法，包括如下步驟:(I)將待校正的G型夾夾持到夾緊臺上，接著伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動校對軸插入到螺桿孔內(nèi)并發(fā)射紅外線；
(2)紅外線接收部件接收紅外線信號，處理部件處理接收的紅外線信號，確定是否要校正，校正的方向是順時針還是逆時針，并輸出旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動信號；
(3)驅(qū)動部件接收驅(qū)動信號并控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作對需要校正的G型夾進(jìn)行校正；
(4)校正過程中，紅外線持續(xù)發(fā)射，處理部件一直對接收的紅外線信號進(jìn)行處理，并實(shí)時反饋給驅(qū)動部件用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，直到處理部件確定無需進(jìn)行校正；
(5 )校對軸復(fù)位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，取出G型夾。
[0018]作為優(yōu)選，處理部件確定要對G型夾進(jìn)行校正后，升降裝置驅(qū)動升降橫桿下降，并將校正桿的卡部卡入到螺桿桿所在臂的上端，接著旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動校正桿旋轉(zhuǎn)；處理部件確定無需校正后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)保持最終校正位置持續(xù)至少3秒。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:校對軸能發(fā)射紅外線，通過紅外線在G型夾固定端上的投影，從而判斷G型夾兩臂是否需要微校正；校對軸的使用是直接插拔式，使用非常方便，校對快速；校對軸長度短，重復(fù)使用后不會發(fā)生變形，校對結(jié)果受校對軸變形影響??；由驅(qū)動部件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對G型夾進(jìn)行微校正，自動校對，自動校正，減輕工人勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種操作示意圖；
圖3是本發(fā)明一種校正桿轉(zhuǎn)動部位放大示意圖；
圖4是本發(fā)明一種校正桿校正俯視圖；
圖中:1、夾緊臺，2、固定部,3、豎桿,4、校對軸支撐橫桿,5、升降橫桿,6、固定橫桿,7、支撐板，8、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，9、轉(zhuǎn)動臂，10、升降裝置，11、卡部，12、卡口，13、伸縮部件，14、G型夾，15、夾緊縫，16、活動部，17、固定端，18、加強(qiáng)梁，19、螺桿孔，20、彈簧，21、校對軸，22、圓錐，23、圓頭，24、T形軸，25、轉(zhuǎn)套。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0022]實(shí)施例:一種G型夾的校正裝置(參見附圖1 )，包括一夾持G型夾的夾緊臺1，夾緊臺分為固定部2和活動部16，活動部相對固定部可移動，活動部上設(shè)置有轉(zhuǎn)動螺桿，活動部與固定部之間形成G型夾的夾緊縫15，夾緊縫處設(shè)置有G型夾的限位裝置，G型夾由限位裝置限定其在夾緊縫