自升式平臺(tái)的馬達(dá)力矩預(yù)加載裝置及加載、檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及海洋工程裝備建造領(lǐng)域，特別涉及一種自升式平臺(tái)的馬達(dá)力矩預(yù)加載 裝置，以及采用該馬達(dá)力矩預(yù)加載裝置分別進(jìn)行力矩預(yù)加載和預(yù)加載力矩檢測(cè)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 對(duì)于傳統(tǒng)的自升式鉆井平臺(tái)粧腿升降及鎖緊系統(tǒng)而言，控制系統(tǒng)中缺少升降馬達(dá) 的扭矩預(yù)加載功能，在粧腿升降過(guò)程中，力矩從鎖緊系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到升降系統(tǒng)，將會(huì)對(duì)升降馬達(dá) 產(chǎn)生瞬時(shí)的沖擊力，很容易造成升降馬達(dá)及相關(guān)附件的嚴(yán)重?fù)p壞，進(jìn)而影響鉆井平臺(tái)的調(diào) 試進(jìn)度，嚴(yán)重時(shí)甚至影響平臺(tái)的整體交付，給船廠造成巨大的財(cái)產(chǎn)損失。
[0003] 對(duì)于部分升級(jí)后的粧腿升降控制系統(tǒng)而言，雖然增加了預(yù)加載功能，但為了確保 升降操作的安全性，也需要對(duì)所加載的力矩進(jìn)行檢測(cè)，以驗(yàn)證預(yù)加載的準(zhǔn)確性，避免造成升 降馬達(dá)及相關(guān)附件的嚴(yán)重?fù)p壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種自升式平臺(tái)的馬達(dá)力矩預(yù)加載裝置，并分別提供利用 該馬達(dá)力矩預(yù)加載裝置進(jìn)行預(yù)加載和預(yù)加載力矩檢測(cè)的方法，克服傳統(tǒng)的粧腿升降控制系 統(tǒng)在扭力加載與檢測(cè)方面的缺陷，避免升降裝置因遭受瞬時(shí)沖擊力而損壞的現(xiàn)象。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種自升式平臺(tái)的馬達(dá)力矩預(yù)加載裝置，包 括扭力扳手、操作手柄和馬達(dá)連接頭；扭力扳手具有力矩加載端和力矩輸出端，并設(shè)有用以 顯示力矩值的顯示單元；操作手柄連接所述扭力扳手的力矩加載端；馬達(dá)連接頭一端適配 地連接所述扭力扳手的力矩輸出端而可由扭力扳手驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)連接頭另一端設(shè)有用以 連接馬達(dá)輸出軸的連接部。
[0007] 優(yōu)選地，所述操作手柄、所述馬達(dá)連接頭與所述扭力扳手之間均為可拆卸式的連 接。
[0008] 優(yōu)選地，所述操作手柄通過(guò)一管子吊架與所述扭力扳手可拆卸式連接；所述管子 吊架包括兩夾持件，兩夾持件通過(guò)緊固件可拆卸地連接固定；所述扭力扳手的力矩加載端 夾設(shè)于兩夾持件之間，所述操作手柄與其中一夾持件固定連接。
[0009] 優(yōu)選地，所述兩夾持件為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，夾持件外形呈矩形塊狀，其側(cè)邊設(shè)有開口；兩 夾持件的開口相對(duì)，從而夾持所述扭力扳手的力矩加載端。
[0010] 優(yōu)選地，所述操作手柄與所述扭力扳手垂直。
[0011] 優(yōu)選地，所述連接部包括一軸套，且軸套上設(shè)有鍵槽，以與所述馬達(dá)輸出軸固定連 接。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種自升式平臺(tái)的馬達(dá)力矩預(yù)加載方法， 所述自升式平臺(tái)包括帶有齒條的粧腿、與所述齒條相嚙合的齒輪，以及用以驅(qū)動(dòng)所述齒輪 轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述粧腿升降的馬達(dá)；該馬達(dá)力矩預(yù)加載方法采用如上所述的馬達(dá)力矩預(yù)加載 裝置進(jìn)行馬達(dá)力矩的預(yù)加載；所述馬達(dá)力矩預(yù)加載方法包括：在進(jìn)行粧腿升降前，通過(guò)操 作手柄將扭力扳手的力矩加載至設(shè)定值，使馬達(dá)連接頭與馬達(dá)的輸出軸固定連接，從而將 扭力扳手的該力矩通過(guò)馬達(dá)連接頭加載至所述馬達(dá)的輸出軸上；所述設(shè)定值不小于粧腿升 降時(shí)齒輪反饋到馬達(dá)輸出軸的扭矩值。
[0013] 優(yōu)選地，在通過(guò)所述馬達(dá)連接頭向所述馬達(dá)加載力矩前，還包括對(duì)馬達(dá)進(jìn)行檢驗(yàn)， 并釋放馬達(dá)壓力的步驟。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種自升式平臺(tái)的馬達(dá)預(yù)加載力矩檢測(cè)方 法，所述自升式平臺(tái)包括帶有齒條的粧腿、與所述齒條相嚙合的齒輪，以及用以驅(qū)動(dòng)所述齒 輪轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述粧腿升降的馬達(dá)；在進(jìn)行粧腿升降前，所述馬達(dá)通過(guò)自帶預(yù)加載功能進(jìn) 行了力矩預(yù)加載；該馬達(dá)預(yù)加載力矩檢測(cè)方法采用如上所述的馬達(dá)力矩預(yù)加載裝置進(jìn)行； 所述方法包括：將所述馬達(dá)連接頭與所述馬達(dá)的輸出軸固定連接，通過(guò)顯示單元顯示所述 馬達(dá)已預(yù)加載的力矩的大小，并由此判斷預(yù)加載力矩是否符合要求。
[0015] 優(yōu)選地，所述方法還包括：在檢測(cè)到所述馬達(dá)的預(yù)加載力矩不符合要求時(shí)，通過(guò)操 作手柄將扭力扳手的力矩加載至符合要求的值，將扭力扳手的該力矩通過(guò)馬達(dá)連接頭加載 至所述馬達(dá)的輸出軸上。
[0016] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：本發(fā)明所提供的馬達(dá)力矩 預(yù)加載裝置，可對(duì)自升式平臺(tái)的升降馬達(dá)進(jìn)行預(yù)加載，大大降低了升降裝置因遭受瞬時(shí)沖 擊力而損壞的風(fēng)險(xiǎn)，使自升式平臺(tái)粧腿的升降作業(yè)更安全、迅速。同時(shí)，該裝置制作簡(jiǎn)單、操 作方便、實(shí)用性高，對(duì)自升式平臺(tái)的調(diào)試具有重要意義。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1是本發(fā)明馬達(dá)力矩預(yù)加載裝置優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2是本發(fā)明馬達(dá)力矩預(yù)加載裝置優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0019] 圖3是本發(fā)明馬達(dá)力矩預(yù)加載裝置優(yōu)選實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖。
[0020] 附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：1、馬達(dá)力矩預(yù)加載裝置；11、扭力扳手；111、力矩加載端； 112、力矩輸出端；113、顯示單元；12、操作手柄；13、馬達(dá)連接頭；131、連接桿；132、連接部； 14、管子吊架；141、夾持件；142、夾持件；143、緊固件；2、馬達(dá)；21、輸出軸；3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、 齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施方式將在以下的說(shuō)明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是 本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說(shuō) 明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說(shuō)明之用，而非用以限制本發(fā)明。
[0022] 自升式平臺(tái)包括主船體和可相對(duì)于主船體升降的粧腿，在主船體上配備有與粧腿 配合以實(shí)現(xiàn)升降的升降裝置。其中，較常見的自升式平臺(tái)中，粧腿采用桁架式結(jié)構(gòu)，其上設(shè) 有齒條。升降裝置相應(yīng)地設(shè)置有可與粧腿的齒條適配嚙合的齒輪，齒輪由升降馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條升降。
[0023] 本發(fā)明旨在提供一種應(yīng)用于這種自升式平臺(tái)的馬達(dá)力矩預(yù)加載裝置，其實(shí)施原理 為：在粧腿升降過(guò)程中，鎖緊裝置松開前，通過(guò)該馬達(dá)力矩預(yù)加載裝置對(duì)馬達(dá)進(jìn)行扭矩（力 矩）的預(yù)加載操作，使平臺(tái)主體的重量傳遞到齒輪齒條上，這樣在松開鎖緊裝置后，可以有 效避免升降齒輪齒條和馬達(dá)因受到瞬時(shí)力的沖擊而遭到破壞。預(yù)加載完成后，再進(jìn)行正常 的粧腿升降操作。
[0024] 圖1和圖2示意了本發(fā)明馬達(dá)力矩預(yù)加載裝置一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。該馬達(dá)力矩 預(yù)加載裝置1主要包括扭力扳手11、操作手柄12、馬達(dá)連接頭13和管子吊架14。
[0025] 扭力扳手11具有力矩加載端111和力矩輸出端112,并設(shè)有用以顯示力矩值的顯 示單元113。本實(shí)施例中示意的顯示單元113為表盤指針式，在其他實(shí)施例中，也可以是數(shù) 字式。扭力扳手11的原理及結(jié)構(gòu)可參照已有的扭力扳手，此處不進(jìn)行具體介紹。
[0026] 操作手柄12通過(guò)管子吊架14可拆卸地連接扭力扳手11的力矩加載端111，供使 用者向扭力扳手11施加扭力。操作手柄12與扭力扳手11相垂直，可更省力。
[0027] 馬達(dá)連接頭13包括連接桿131，連接桿131 -端與扭力扳手11的力矩輸出端112 適配連接而可由扭力扳手11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿131另一端設(shè)有連接部132以用來(lái)連接馬達(dá) 輸出軸。
[0028] 如圖2所示，連接桿131與扭力扳手11連接的一端的結(jié)構(gòu)根據(jù)扭力扳手11的力矩 輸出端112的結(jié)構(gòu)而定，例如可為花鍵結(jié)構(gòu)。連接桿