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      一種xy軸自動滑軌機(jī)械臂的制作方法_2

      文檔序號:8551774閱讀:來源:國知局
      軌4的下方設(shè)有第二同步帶12,第二同步帶12繞設(shè)在第二同步輪10以及拖掛輪11上實現(xiàn)帶傳動,具體的,由第二電機(jī)9驅(qū)動第二同步輪10轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動第二同步帶12傳動。在第二同步帶12上固設(shè)有帶鎖緊塊13,零件5固定連接于帶鎖緊塊13,進(jìn)而當(dāng)?shù)诙綆?2傳動時,會帶著帶鎖緊塊13以及零件5沿直線滑軌4移動。
      [0035]為了進(jìn)一步縮減安裝空間,使零件5在X方向移動行程最優(yōu)化,本實施例的第一電機(jī)7的輸出端與第二電機(jī)9的輸出端相對而設(shè),即第一電機(jī)7與第二電機(jī)9的中心線重合設(shè)置,而且第一電機(jī)7的輸出端與第二電機(jī)9的輸出端相對于所述第一同步帶6垂直設(shè)置。
      [0036]本實施例中,還包括固設(shè)在直線滑軌4未連接基座3的一端的柔性支撐機(jī)構(gòu)14,如圖4所示,其包括有與直線滑軌4未連接基座3的一端固定的支撐板141,在支撐板141上部設(shè)有兩個懸掛輪142,懸掛輪142壓設(shè)在前軸I的上方,當(dāng)直線滑軌4相對于前軸I移動時,懸掛輪142相對于前軸I滾動摩擦,進(jìn)而能夠使直線滑軌4相對前軸I的移動更加順暢。在支撐板141的下部對稱設(shè)有彈簧143以及固設(shè)在彈簧143上的支撐銷144,其中支撐銷144下端插入彈簧143內(nèi),上端呈圓滑弧面設(shè)置并且彈性支撐在前軸I的下方,當(dāng)直線滑軌4相對于前軸I移動時,支撐銷144借助下側(cè)的彈簧143對前軸I進(jìn)行彈性支撐,并產(chǎn)生壓緊力,防止前軸I的上下串動,減小了前軸I的慣性擺動量。本實施例懸掛輪142是對稱設(shè)置在支撐板141的上部的,進(jìn)而具有合適的寬度保證柔性支撐機(jī)構(gòu)14平穩(wěn)運(yùn)行。
      [0037]作為優(yōu)選的技術(shù)方案,支撐板141分為上下兩部分,其上部分設(shè)置懸掛輪142,下部分設(shè)置彈簧143以及支撐銷144,中間位置合并開有適應(yīng)前軸I半徑的凹槽,用于放置前軸I。在支撐板141下部分的中間位置處開有空腔,拖掛輪11固定在該空腔內(nèi)。
      [0038]本實施例在Y軸行走機(jī)構(gòu)外側(cè)還設(shè)置有外罩17,用于保護(hù)其內(nèi)的直線滑軌4、Y軸驅(qū)動裝置不受損壞,以及防止灰塵的掉落。
      [0039]實施例2:
      [0040]本實施例與實施例1的結(jié)構(gòu)區(qū)別之處在于本實施例的X軸驅(qū)動裝置包括固設(shè)在后軸2下方的齒條,以及固設(shè)在基座3上的第一電機(jī)7,第一電機(jī)7上設(shè)有與齒條相嗤合的齒輪,第一電機(jī)7帶動齒輪旋轉(zhuǎn),并通過與齒條的嚙合能夠相對于齒條移動,最終實現(xiàn)基座3以及Y軸行走機(jī)構(gòu)在X方向上的移動。
      [0041]其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同,故在此不再贅述。
      [0042]顯然,本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【主權(quán)項】
      1.一種XY軸自動滑軌機(jī)械臂,其特征在于,包括X軸行走機(jī)構(gòu)和多個Y軸行走機(jī)構(gòu),其中: 所述X軸行走機(jī)構(gòu)包括前軸(1),與前軸(I)配合使用的后軸(2),套設(shè)在后軸(2)上且沿后軸(2)自由移動的基座(3),以及驅(qū)動所述基座(3)移動的X軸驅(qū)動裝置; 所述Y軸行走機(jī)構(gòu)包括安裝在前軸⑴與基座⑶之間的直線滑軌(4),設(shè)置在直線滑軌(4)上沿直線滑軌(4)移動的零件(5),以及驅(qū)動零件(5)移動的Y軸驅(qū)動裝置;所述直線滑軌(4) 一端固定在基座(3)上,另一端可滑動的套設(shè)在前軸(I)上,在基座(3)的帶動下同步滑動。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY軸自動滑軌機(jī)械臂,其特征在于,所述X軸驅(qū)動裝置包括固設(shè)在后軸(2)下方的第一同步帶(6),以及固設(shè)在基座(3)上的第一電機(jī)(7),所述第一電機(jī)(7)上設(shè)有第一同步輪(8),所述第一電機(jī)(7)帶動第一同步輪⑶旋轉(zhuǎn)與第一同步帶(6)產(chǎn)生摩擦力,相對于第一同步帶(6)移動。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY軸自動滑軌機(jī)械臂,其特征在于,所述X軸驅(qū)動裝置包括固設(shè)在后軸(2)下方的齒條,以及固設(shè)在基座(3)上的第一電機(jī)(7),所述第一電機(jī)(7)上設(shè)有與所述齒條相嚙合的齒輪,所述第一電機(jī)(7)帶動齒輪旋轉(zhuǎn),并通過與齒條的嚙合相對于所述齒條移動。
      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的XY軸自動滑軌機(jī)械臂,其特征在于,所述Y軸驅(qū)動裝置包括設(shè)置在基座⑶上的第二電機(jī)(9),設(shè)置在第二電機(jī)(9)輸出端的第二同步輪(10),安裝在直線滑軌(4)未連接基座(3)的一端的拖掛輪(11),位于直線滑軌(4)下方的第二同步帶(12),以及固設(shè)在第二同步帶(12)上的帶鎖緊塊(13),所述零件(5)固定連接于帶鎖緊塊(13),所述第二同步帶(12)繞設(shè)在第二同步輪(10)以及拖掛輪(11)上并在第二同步輪(10)的帶動下運(yùn)動。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的XY軸自動滑軌機(jī)械臂,其特征在于,所述第一電機(jī)(7)的輸出端與第二電機(jī)(9)的輸出端相對而設(shè),且相對于所述第一同步帶(6)垂直設(shè)置。
      6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的XY軸自動滑軌機(jī)械臂,其特征在于,還包括柔性支撐機(jī)構(gòu)(14),所述柔性支撐機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在直線滑軌(4)未連接基座(3)的一端的支撐板(141),所述支撐板(141)上部設(shè)有兩個懸掛輪(142),下部對稱設(shè)有彈簧(143)以及固設(shè)在彈簧(143)上的支撐銷(144),所述懸掛輪(142)壓設(shè)在前軸(I)的上方,所述支撐銷(144)彈性支撐在前軸(I)的下方。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的XY軸自動滑軌機(jī)械臂,其特征在于,所述支撐板(141)分為上下兩部分,其上部分設(shè)置懸掛輪(142),下部分設(shè)置所述彈簧(143)以及支撐銷(144)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的XY軸自動滑軌機(jī)械臂,其特征在于,位于所述支撐板(141)下部分的中間位置開有空腔,所述拖掛輪(11)固定在所述空腔內(nèi)。
      9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的XY軸自動滑軌機(jī)械臂,其特征在于,所述第一電機(jī)(7)兩側(cè)設(shè)有控制第一同步帶(6)張緊度的張緊輪(15)。
      10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的XY軸自動滑軌機(jī)械臂,其特征在于,所述基座⑶上固設(shè)有多個直線軸承(16),所述直線軸承(16)套設(shè)在后軸(2)上。
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種XY軸自動滑軌機(jī)械臂,包括X軸行走機(jī)構(gòu)和Y軸行走機(jī)構(gòu),所述X軸行走機(jī)構(gòu)包括前軸,與前軸配合使用的后軸,套設(shè)在后軸上且沿后軸自由移動的基座,以及驅(qū)動所述基座移動的X軸驅(qū)動裝置;所述Y軸行走機(jī)構(gòu)包括安裝在前軸與基座之間的直線滑軌,設(shè)置在直線滑軌上沿直線滑軌移動的零件,以及驅(qū)動零件移動的Y軸驅(qū)動裝置;所述直線滑軌一端固定在基座上,另一端可滑動的套設(shè)在前軸上,在基座的帶動下同步滑動。本發(fā)明通過設(shè)置X軸行走機(jī)構(gòu)以及Y軸行走機(jī)構(gòu),能夠在XY兩軸方向上移動,自動尋位到區(qū)域內(nèi)的所有坐標(biāo)點,加大了尋位區(qū)域。而且通過X、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行XY兩軸方向上的移動,傳動效率高,使尋位更加精準(zhǔn)。
      【IPC分類】B25J9-02, B25J9-08
      【公開號】CN104875200
      【申請?zhí)枴緾N201510295784
      【發(fā)明人】楊軍京
      【申請人】北京眾馳偉業(yè)科技發(fā)展有限公司
      【公開日】2015年9月2日
      【申請日】2015年6月2日
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