基于圖像的庫存控制系統(tǒng)和方法
【專利說明】
[0001] 本申請是申請日為2009年8月7日、申請?zhí)枮?00980137855. 6的發(fā)明名稱為"基 于圖像的庫存控制系統(tǒng)和方法"的專利申請的分案申請。
[0002] 相關(guān)申請
[0003] 本申請要求臨時(shí)專利申請?zhí)枮?1/087565,發(fā)明名稱為"基于圖像的庫存控制系 統(tǒng)"的優(yōu)先權(quán)，這里將參照引用其全部內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0004] 本發(fā)明涉及一種庫存控制系統(tǒng)，更具體地，涉及一種基于圖像的庫存控制系統(tǒng)，其 基于所采集到的該系統(tǒng)各個(gè)存儲(chǔ)位置的圖像，來確定存儲(chǔ)在該系統(tǒng)中目標(biāo)的庫存狀態(tài)。
【背景技術(shù)】 [0005] 和
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 當(dāng)在生產(chǎn)或服務(wù)環(huán)境下使用工具時(shí)，將工具在使用后放回存儲(chǔ)單元，例如工具箱， 是非常重要的。雇主通常對工具箱進(jìn)行手工的庫存檢驗(yàn)以減少或消除高價(jià)工具的錯(cuò)放或失 竊的問題。公司可以對雇員的工具箱進(jìn)行隨機(jī)的檢驗(yàn)以防止失竊并且監(jiān)視工具位置。
[0007] 某些產(chǎn)業(yè)具有嚴(yán)格的工具庫存控制標(biāo)準(zhǔn)，用于防止工具遺留在可引起嚴(yán)重破壞的 工作環(huán)境中的事件。對于航空工業(yè)，確保沒有意外地將工具遺留在正在生產(chǎn)、安裝或修理的 飛行器或?qū)椫惺欠浅Ｖ匾?。航空工業(yè)協(xié)會(huì)曾經(jīng)制定了一種被稱為國家航空標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo) 準(zhǔn)，包括推薦的程序、人員管理與操作以減少航空工業(yè)產(chǎn)品的外來物損傷（FOD)。FOD被定 義為不屬于飛行器結(jié)構(gòu)部分的任意對象。發(fā)現(xiàn)的最普遍的外來物是螺母、螺釘、保險(xiǎn)絲以及 手用工具。對工具進(jìn)行庫存控制以防止工具被遺棄在飛行器中是非常重要的。
[0008] 某些工具箱具有嵌入的庫存測定部件以跟蹤工具箱中所保存的工具的庫存狀 態(tài)。例如，某些工具箱在每個(gè)工具存儲(chǔ)位置之內(nèi)或緊靠處配置有觸覺傳感器、磁傳感器或紅 外傳感器，以檢測工具是否處于每個(gè)工具存儲(chǔ)位置之中。根據(jù)傳感器產(chǎn)生的信號，工具箱能 夠確定是否有工具遺失。盡管這類庫存檢驗(yàn)在某種程度上有用，其仍然存在許多缺點(diǎn)。例 如，如果傳感器檢測到某些東西占據(jù)著存儲(chǔ)位置，工具箱將判定該存儲(chǔ)位置處沒有工具遺 失。然而，工具箱無法得知是正確的工具確實(shí)被放回至工具箱內(nèi)，還是僅僅是某些物體被放 入該存儲(chǔ)位置以欺騙系統(tǒng)。此外，在工具箱中的眾多存儲(chǔ)位置配置傳感器是繁重且昂貴的， 并且大量的傳感器容易出現(xiàn)損傷或故障，這將產(chǎn)生錯(cuò)誤的消極或積極的警報(bào)。
[0009] 因此，需要一種有效的庫存控制系統(tǒng)，其可以幫助跟蹤和統(tǒng)計(jì)工具的使用，以及確 定它們在使用之后是否被真正地放回原處。同樣還需要一種庫存控制系統(tǒng)，其可以確切的 知道何種工具從工具箱中被移動(dòng)或放回。此外，由于多個(gè)工作人員可能有權(quán)使用同一個(gè)工 具箱，就需要一種庫存控制系統(tǒng)，其可以跟蹤用戶以及他或她對工具的使用以確定任何工 具損失或錯(cuò)放的責(zé)任。
[0010] 本申請的不同實(shí)施例描述了利用特定機(jī)器成像實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的庫存控制系統(tǒng)， 以及用于識別存儲(chǔ)單元中的庫存狀態(tài)的一系列方法。典型的特征包括處理復(fù)雜的圖像數(shù)據(jù) 的能力，該復(fù)雜的圖像數(shù)據(jù)具有對系統(tǒng)資源的有效利用、自動(dòng)成像以及鏡頭校準(zhǔn)、通過圖像 數(shù)據(jù)進(jìn)行工具的特性識別、對采集庫存圖像進(jìn)行自適應(yīng)計(jì)時(shí)、高效的產(chǎn)生用于核對庫存狀 態(tài)的參考數(shù)據(jù)、圖像質(zhì)量的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)鹊取?br>[0011] 這里所公開的一種典型的庫存控制系統(tǒng)或方法，利用高效且經(jīng)濟(jì)的方法，將適當(dāng) 的圖像參數(shù)用于采集用戶所存取的抽屜圖像，或者對所采集的抽屜的圖像進(jìn)行處理。抽屜 的庫存狀態(tài)基于所采集的圖像或所處理的圖像而確定。該系統(tǒng)包括用于存儲(chǔ)物體的多個(gè)存 儲(chǔ)抽屜；圖像檢測裝置，所述圖像檢測裝置配置為采集抽屜的圖像；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于 存儲(chǔ)每個(gè)存儲(chǔ)抽屜相應(yīng)的圖像參數(shù)；以及數(shù)據(jù)處理器，其被設(shè)置為：確定正被用戶存取的 抽屜的標(biāo)識；存取與所述已確定的抽屜的標(biāo)識相應(yīng)的圖像參數(shù)，其中該圖像參數(shù)被圖像檢 測裝置用于采集正被用戶存取的抽屜的圖像，或者被數(shù)據(jù)處理器用于處理正被用戶存取的 抽屜的已采集的圖像；根據(jù)所采集的圖像或所處理的圖像確定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)抽屜中的物體的 庫存狀態(tài)。
[0012] 一方面，數(shù)據(jù)處理器根據(jù)每個(gè)存儲(chǔ)抽屜唯一的標(biāo)識符或者由傳感器產(chǎn)生的 信號狀態(tài)來確定存儲(chǔ)抽屜的標(biāo)識。另一方面，所述圖像參數(shù)包括曝光參數(shù)（exposure parameters)、快門參數(shù)（shutter parameters)、光照參數(shù)（illumination parameters)以 及色彩增益（color gains)中的至少一個(gè)。圖像參數(shù)被預(yù)存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)，或者通過 與系統(tǒng)相連接的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)或可移動(dòng)存儲(chǔ)裝置使圖像參數(shù)可以被系統(tǒng)存取。
[0013] 這里所描述的典型的系統(tǒng)和方法可利用一個(gè)或更多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或適當(dāng)?shù)能?件執(zhí)行。
[0014] 應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所描述的實(shí)施例、步驟和/或特征可以單獨(dú)地或是與一個(gè)或 更多其它步驟、實(shí)施例和/或特征結(jié)合執(zhí)行、使用、實(shí)施和/或?qū)嵺`。
[0015] 本發(fā)明另外的優(yōu)點(diǎn)及非常規(guī)設(shè)計(jì)將要在隨后的說明書部分進(jìn)行部分地描述，而另 外的部分對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說經(jīng)過研究下面的部分或通過實(shí)踐本發(fā)明所學(xué)習(xí)到的，將變 得顯而易見。所圖示和描述的實(shí)施例旨在提供實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式的例子。本發(fā)明能夠 在不脫離其精神和范圍下，在各個(gè)明顯不同的方面進(jìn)行修改。相應(yīng)地，附圖及說明書應(yīng)當(dāng)被 認(rèn)為是本質(zhì)上是說明性的，而不是約束性的。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)可以通過附加的權(quán)利要求中所 特別指出的手段和組合而被了解和獲得。
【附圖說明】
[0016] 本發(fā)明以舉例的方式進(jìn)行說明，而不是為了限制，在隨后的附圖中，具有相同附圖 標(biāo)記的元件自始至終表示同樣的元件，并且其中：
[0017] 圖Ia和圖Ib所示的是典型的存儲(chǔ)單元，本發(fā)明的各實(shí)施例可以據(jù)此實(shí)施；
[0018] 圖2所示的是在打開狀態(tài)下進(jìn)行處理的典型的存儲(chǔ)抽屜的內(nèi)部詳情；
[0019] 圖3所示的是本發(fā)明典型的工具存儲(chǔ)系統(tǒng)；
[0020] 圖4a_4c和圖4e是圖3中所示的工具存儲(chǔ)系統(tǒng)的不同視圖；
[0021] 圖4d所示的是典型的圖像是如何拼接在一起的；
[0022] 圖5所示的是典型的工具剪切塊（tool cutout)、緩沖區(qū)和膨脹區(qū)；
[0023] 圖6a和圖6b是為本發(fā)明所設(shè)計(jì)使用的典型的標(biāo)識符；
[0024] 圖7a_7e和圖8a_8d所示的是圖像校準(zhǔn)的范例；
[0025] 圖9是典型的網(wǎng)絡(luò)庫存控制系統(tǒng)的方塊圖；以及
[0026] 圖IOa-IOd是典型的檢驗(yàn)記錄的示意性圖像以及在對依據(jù)本發(fā)明的典型系統(tǒng)存 取期間所獲取的圖像。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 在下面的說明書中，為了解釋的目的，將會(huì)闡述許多的細(xì)節(jié)以便提供對本發(fā)明徹 底的了解。特別地，利用機(jī)器視覺（machine vision)以識別存儲(chǔ)單元的庫存狀態(tài)的實(shí)施例 具體操作，被描述在工具管理和工具庫存控制的上下文中。盡管如此，對本領(lǐng)域技術(shù)人員 來說明顯的是，本發(fā)明的概念在實(shí)際應(yīng)用或?qū)嵤┲锌梢圆痪哂羞@些細(xì)節(jié)。類似的構(gòu)思可被 使用在其它類型的庫存控制系統(tǒng)中，例如倉庫管理、珠寶庫存管理、敏感或管制物體管理、 微條（mini bar)庫存管理、藥物管理、金庫或保險(xiǎn)箱管理等等。在其他情況中，公知的結(jié)構(gòu) 和裝置展示為方框圖的形式，以免使本發(fā)明產(chǎn)生不必要地模糊。本發(fā)明自始至終所稱的術(shù) 語目標(biāo)、區(qū)域或抽屜的"（一個(gè)）采集圖像"、"（一些）采集圖像"、"（一個(gè)）圖像"或"（一 些）圖像"規(guī)定為整個(gè)目標(biāo)、區(qū)域或抽屜的圖像，或者是目的、區(qū)域或抽屜的部分圖像。
[0028] 典型庫存控制系統(tǒng)概述
[0029] 圖Ia和圖Ib所示的是典型的存儲(chǔ)單元，本發(fā)明的各庫存控制系統(tǒng)可以據(jù)此實(shí)施。 圖Ia是典型的工具存儲(chǔ)系統(tǒng)100,其包括多個(gè)存儲(chǔ)抽屜120。每個(gè)存儲(chǔ)抽屜120包括多個(gè) 用于存儲(chǔ)各種類型工具的存儲(chǔ)位置。本發(fā)明自始至終所稱的存儲(chǔ)位置是在存儲(chǔ)系統(tǒng)中用于 存儲(chǔ)或者固定物體的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)工具在工具存儲(chǔ)系統(tǒng)中都具有預(yù)先指定 的特定存儲(chǔ)位置。
[0030] 每個(gè)存儲(chǔ)抽屜在閉合狀態(tài)和打開狀態(tài)之間工作，前者不允許對抽屜中的內(nèi)容進(jìn)行 存取，而后者則允許部分的或完全的對抽屜的內(nèi)容進(jìn)行存取。當(dāng)存儲(chǔ)抽屜從閉合狀態(tài)運(yùn)行 至打開狀態(tài)時(shí)，存儲(chǔ)抽屜允許對其內(nèi)容進(jìn)行增加存取。反之，如果當(dāng)存儲(chǔ)抽屜從打開狀態(tài)運(yùn) 行至閉合狀態(tài)時(shí)，存儲(chǔ)抽屜允許對其內(nèi)容進(jìn)行減少存取。如圖Ia中所示,所有存儲(chǔ)抽屜120 都處于閉合狀態(tài)。
[0031] 鎖定裝置可用來控制抽屜120中內(nèi)容的存取。每個(gè)單獨(dú)的抽屜120可具有其特有 的鎖，或者多個(gè)存儲(chǔ)抽屜120共用一個(gè)公共的鎖定裝置。僅僅被認(rèn)證或被批準(zhǔn)的用戶能夠 對抽屜中的內(nèi)容進(jìn)行存取。
[0032] 存儲(chǔ)抽屜可具有不同的尺寸、形狀、布局和配置。圖Ib所示的是另一種類型的工 具存儲(chǔ)系統(tǒng)200,其包括多個(gè)存儲(chǔ)架或存儲(chǔ)室220以及單扇門250,用于保護(hù)對存儲(chǔ)架220 的存取。存儲(chǔ)架或存儲(chǔ)室可選用不同的尺寸、形狀、布局和配置。
[0033] 圖2所示的是在打開狀態(tài)下典型的存儲(chǔ)抽屜120的內(nèi)部詳情。每個(gè)存儲(chǔ)抽屜120 包括具有多個(gè)存儲(chǔ)位置的泡沫基部180,例如工具剪切塊181，用于存儲(chǔ)工具。每個(gè)剪切塊 被特別地勾勒和定形，以合適地容納具有相應(yīng)形狀的工具。通過鉤、尼龍搭扣（Velcro)、閂 鎖、來自泡沫的壓力等，工具可被固定在每個(gè)存儲(chǔ)位置上。
[0034] 本發(fā)明的典型的庫存控制系統(tǒng)，是通過采集并且處理用于存儲(chǔ)目標(biāo)的存儲(chǔ)位置的 圖像，來確定目標(biāo)的庫存狀態(tài)。該系統(tǒng)包括用于執(zhí)行不同功能的各個(gè)子系統(tǒng)，包括：存儲(chǔ)子 系統(tǒng)、圖像子系統(tǒng)、存取控制子系統(tǒng)、電源子系統(tǒng)、用戶界面子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、傳感 器子系統(tǒng)、以及網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)。應(yīng)當(dāng)理解的是，子系統(tǒng)的列表僅僅是屬于舉例說明的目的，而 不是窮舉。依據(jù)本發(fā)明的典型的系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)計(jì)選擇來決定使用多少不同的子系統(tǒng)。此 外，不是所有的子系統(tǒng)都必須是庫存控制系統(tǒng)的組成部分。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明所描述 的各個(gè)功能可以在具有連接到數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)子系統(tǒng)的分布式體系結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)。每個(gè) 通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)連接的子系統(tǒng)構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)的一部分功能。這樣，整個(gè)系統(tǒng)的功能被 分配在通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的多個(gè)子系統(tǒng)之間。通信方法或整合方法可被制定為允 許通過網(wǎng)絡(luò)向各個(gè)子系統(tǒng)或在庫存控制系統(tǒng)以外的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)無縫的共享信息。所述方 法可包括傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（TCP/IP)、DISCO、SOAP、XML、DCOM、CORBA、HTML、ASP、 Microsoft. NET 協(xié)議、Microsoft. NET Web Services 及其他可選的通信方法。
[0035] (1)存儲(chǔ)子系統(tǒng)
[0036] 存儲(chǔ)子系統(tǒng)包括用于存儲(chǔ)物體的多個(gè)存儲(chǔ)位置,如圖la、圖Ib和圖2中所示。應(yīng) 當(dāng)理解的是用于存儲(chǔ)物體的其他類型的存儲(chǔ)系統(tǒng)可用來作為存儲(chǔ)子系統(tǒng)。
[0037] (2)圖像子系統(tǒng)
[0038] 圖像子系統(tǒng)包括設(shè)置為采集存儲(chǔ)位置的部分或全部內(nèi)容的一個(gè)或多個(gè)圖像檢測 裝置，以及提供所需照明的照明裝置。圖像檢測裝置可以是鏡頭攝像機(jī)、C⑶攝像機(jī)、CMOS 攝像機(jī)、視頻攝像機(jī)、或可采集圖像的任意類型的裝置?？蛇x擇地，圖像檢測裝置可包括用 于預(yù)處理所采集的圖像的預(yù)處理裝置。預(yù)處理的例子包括數(shù)據(jù)壓縮、增強(qiáng)、信息恢復(fù)、數(shù)據(jù) 篩選、得到在某些預(yù)定義區(qū)域或興趣區(qū)域以及鄰近區(qū)域中的感興趣的物品特征等等。圖像 檢測裝置向圖像子系統(tǒng)傳輸用于供位于本地或遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)處理或觀看的原始圖 像數(shù)據(jù)或預(yù)處理數(shù)據(jù)。攝像機(jī)可包括用于連接至數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)接口，所述數(shù)據(jù)傳輸 網(wǎng)絡(luò)用于傳輸數(shù)據(jù)，包括所采集的圖像、預(yù)處理的圖像、來源于所采集的圖像的信息等等。
[0039] (3)存取控制子系統(tǒng)
[0040] 存取控制子系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)身份認(rèn)證裝置，用于識別或認(rèn)證想要對存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)子系統(tǒng)中的物體進(jìn)行存取的用戶的身份以及權(quán)限級別；以及一個(gè)或多個(gè)用于控制對存儲(chǔ) 子系統(tǒng)內(nèi)的存儲(chǔ)位置的存取的鎖定裝置。例如，存取控制子系統(tǒng)使某些或所有存儲(chǔ)抽屜都 在閉合位置處保持鎖定，直到身份認(rèn)證裝置驗(yàn)證了用戶對存儲(chǔ)子系統(tǒng)的存取權(quán)限。
[0041] 存取控制子系統(tǒng)可使用一個(gè)或多個(gè)存取認(rèn)證裝置驗(yàn)證用戶的權(quán)限級別，例如通過 使用按鍵（key pad)輸入存取代碼或密碼，通過密鑰卡讀取器從密鑰卡或表鏈（fob)獲取 持有該卡或表鏈的用戶的權(quán)限級別，生物測定方法，例如指紋讀取器或視網(wǎng)膜掃描、面部 識別、磁性卡或射頻ID卡、近程式傳感器（proximity sensor)、占有傳感器（occupancy sensor)、和/或人工輸入或其他方法。在一個(gè)實(shí)施例中，對每個(gè)存儲(chǔ)位置或存儲(chǔ)抽屜的存 取被獨(dú)立地的控制和許可?；谒x予的權(quán)限或存取級別，用戶可被許可有權(quán)使用一個(gè)或 多個(gè)抽屜，而其它的則不被允許。
[0042] (4)電源子系統(tǒng)
[0043] 電源子系統(tǒng)提供并且管理供應(yīng)給庫存存取控制系統(tǒng)的電能。電源子系統(tǒng)具有一個(gè) 或多個(gè)電源，其連接至一個(gè)或多個(gè)交流電源和/或一個(gè)或多個(gè)儲(chǔ)能裝置，例如電池、和/或 電池充電器。該子系統(tǒng)可同時(shí)包括必要的電路和控制器，用于跟蹤系統(tǒng)的供電情況，例如 在交流電源和電池電源之間的開關(guān)，以及監(jiān)視電池或電池組的充電狀態(tài)等等?？梢蕴峁┩?部充電器以使電池組可以脫離系統(tǒng)進(jìn)行充電，并且留作備用以便快速換出系統(tǒng)上的耗盡電 池。在一個(gè)實(shí)施例中，遠(yuǎn)程電池充電器可被連接到與庫存控制系統(tǒng)相連的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，以報(bào) 告遠(yuǎn)程充電器處正被充電的電池的充電情況。在另一個(gè)實(shí)施例中，電源子系統(tǒng)與遠(yuǎn)程連接 至庫存控制系統(tǒng)的主計(jì)算機(jī)相連，向該主計(jì)算機(jī)提供提有關(guān)庫存控制系統(tǒng)的供電情況的信 息，例如電源故障、充電情況、可用電源等等。
[0044] (5)用戶界面子系統(tǒng)
[0045] 用戶界面子系統(tǒng)包括用于和庫存控制系統(tǒng)的用戶進(jìn)行通訊的裝置，例如一個(gè)或多 個(gè)顯不器、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、鍵盤、鼠標(biāo)，或任何可向用戶輸出信息和/或可使用戶輸入信息 的其他裝置。用戶可以是想要存取庫存控制系統(tǒng)中的物體或工具的技術(shù)人員，也可以是管 理系統(tǒng)的庫存狀態(tài)的管理人員。
[0046] (6)數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)
[0047] 數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，例如電腦，負(fù)責(zé)處理由圖像子系統(tǒng)的圖像檢測裝置所采集的圖 像和/或形成庫存狀態(tài)報(bào)告。由圖像檢測裝置所采集或形成的圖像被數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)處理以 確定庫存狀態(tài)。本發(fā)明自始至所稱的術(shù)語"庫存狀態(tài)"指的是與目標(biāo)的存在或不存在狀態(tài) 有關(guān)的彳目息。
[0048] 數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)可以為與庫存控制系統(tǒng)一體的部分；或是與庫存控制系統(tǒng)相連的 遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，其具有數(shù)據(jù)鏈路，例如電線或無線線路；或整合在庫存控制系統(tǒng)中的電腦與遠(yuǎn) 程連接至庫存控制系統(tǒng)的電腦的組合。隨后將要論述用于形成圖像以及確定庫存狀態(tài)的詳 細(xì)操作。
[0049] 在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)掌握用戶和/或目標(biāo)信息和歷史記錄。用戶可 以查詢該數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，以便獲知狀態(tài)、創(chuàng)建用戶、處理異常、系統(tǒng)維護(hù)等等。在另一個(gè)實(shí) 施例中，提供位于庫存控制系統(tǒng)以外的主系統(tǒng)，其通過數(shù)據(jù)鏈路或網(wǎng)絡(luò)與集成在庫存控制 系統(tǒng)上的計(jì)算機(jī)相連，用于提供監(jiān)督或維護(hù)功能、觀察檢驗(yàn)圖像、提供報(bào)告以及項(xiàng)目狀態(tài)和 存儲(chǔ)單元的摘要信息等等。
[0050] (7)傳感器子系統(tǒng)
[0051] 根據(jù)需要的功能，除圖像子系統(tǒng)之外，可以提供傳感器子系統(tǒng)以檢測目標(biāo)的屬性 或興趣區(qū)域或它們的周圍。這些屬性可被用于與圖像子系統(tǒng)的圖像檢測裝置所獲得的圖像 信息相結(jié)合，以增強(qiáng)對目標(biāo)或其狀態(tài)的識別。傳感器子系統(tǒng)可包括用于感測狀態(tài)的傳感器， 例如壓力、光線、力、應(yīng)變、磁場、電容檢測、無線射頻識別（RFID)、電場、運(yùn)動(dòng)、加速度、方向、 方位、位置、GPS、射頻三角測量、光線三角測量、鄰近、引力場強(qiáng)度和/或方向，接觸以及簡 單的人工輸入或交互可算作輸入。
[0052] (8)網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)
[0053] 網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)允許各子系統(tǒng)在各子系統(tǒng)之間形成數(shù)據(jù)通信和/或與數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò) 和/或庫存控制系統(tǒng)之外的另一個(gè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。用于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)對 接的裝置的例子包括一個(gè)或多個(gè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)接口、RS-232、RS-422、RS-485、存取總線、I2C、 IE總線、LIN總線、MI總線、微絲總線、M0ST、MPI總線、SM總線、SPI(串行外圍接口）、USB、 WiFi或其他無線的以太網(wǎng)、光纖、Zigbee、IEEE 802. 15. 4、Rubee、藍(lán)牙、UWB(超寬頻帶）、 IrDA，或任何其他適當(dāng)?shù)恼瓗Щ驅(qū)拵?shù)據(jù)通信技術(shù)。各個(gè)通信接口的組合可被使用在庫存 控制系統(tǒng)之內(nèi)和/或之外。
[0054] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，工作循環(huán)如下：存取控制子系統(tǒng)接收用戶標(biāo)識信息。數(shù)據(jù)處理子 系統(tǒng)驗(yàn)證該用戶，并且通過以太網(wǎng)和TCP/IP發(fā)送指令以啟動(dòng)圖像檢測裝置，通過圖像子系 統(tǒng)調(diào)整照明以便可以使用并且開鎖。圖像檢測裝置獲得存儲(chǔ)位置的圖像，并且將所采集的 圖像拼接在一起以評定與目標(biāo)相關(guān)的興趣區(qū)域。圖像子系統(tǒng)計(jì)算所采集的圖像的屬性并且 將該屬性通過以太通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以用于進(jìn)一步的評定。數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng) 計(jì)算該屬性并且確定庫存狀態(tài)，更