支承裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在工作臺上支承工件的支承裝置。
【背景技術】
[0002]在車輛用自動變速器的裝配線中，載置有自動變速器的構成零件(工件)的工作臺(托板)在輸送帶上輸送，供給到構成零件的組裝工序。
[0003]因為工作臺在輸送帶上輸送時會發(fā)生振動，所以變速箱等大型構成零件通過設置于工作臺的支承部件保持于工作臺上的規(guī)定位置，在輸送時，不會從工作臺脫落。
[0004]專利文獻1:(日本)特開2001 - 121375號公報
[0005]專利文獻I公開的是一種將工件保持于規(guī)定位置的工件的支承裝置，其具備:與設置于工件的基準孔嵌合的定位銷(支承部件)、調(diào)節(jié)定位銷位置的位置調(diào)節(jié)機構、將定位銷固定于所期望的位置的鎖定機構。
[0006]該工件的支承裝置的位置調(diào)節(jié)機構具備將板狀的連桿部件的端部彼此可相互相對旋轉地連結而構成的臂，在連桿部件的連結點中的一個連結點設有定位銷。
[0007]在該位置調(diào)節(jié)機構中，臂的長度方向的一端與設置于工作臺的旋轉環(huán)部件可轉動地連結，另一端與設置于旋轉環(huán)部件的內(nèi)側的旋轉軸部件可轉動的連結。
[0008]而且，通過環(huán)部件和旋轉軸部件的相對旋轉，使臂的與旋轉環(huán)部件的連結點和臂的與旋轉軸部件的連結點沿繞旋轉環(huán)部件的旋轉軸的周方向移動，而使臂的形狀根據(jù)這些連結點的繞旋轉軸的角度位置而變化。
[0009]這時，設有定位銷的連桿部件的連結點的位置根據(jù)臂的形狀而在旋轉環(huán)部件的徑方向及周方向上變化，因此，能夠將設置于連結點的定位銷配置于工作臺上的所期望的位置。
[0010]在此，當工件的基準孔的位置遠離位置調(diào)節(jié)機構的基部即旋轉環(huán)部件的徑方向外側時，為了使定位銷與基準孔卡合，需要使臂向旋轉環(huán)部件的徑方向外側突出。
[0011]但是，由于臂配置于離開工作臺的上面的位置，且臂的設有定位銷的部分可向接近工作臺的方向(旋轉軸的軸方向)位移，因此，導致卡合有定位銷的工件的支承穩(wěn)定性或支承強度降低。
[0012]另外，因為每個位置調(diào)節(jié)機構都需要設置鎖定機構，所以，當在工作臺上設置多個定位銷的情況下，導致成本相應增加，并且占據(jù)工作臺上的空間。
[0013]因此，要求能夠以更簡單的結構將定位銷保持于所期望的位置，并且提高位置調(diào)節(jié)機構的工件的支承強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的支承裝置設置于載置工件的工作臺，并在工作臺上的規(guī)定位置支承工件，其中，由連結部件連結多個連桿部件，構成環(huán)狀位置調(diào)節(jié)機構，將位置調(diào)節(jié)機構載置于工作臺上，并且，將連桿部件的連結點中的一個支承于工作臺，在除了支承于工作臺的連結點以外的其他連結點中的一個連結點上，設有與工件卡合的卡合部件，在變更工作臺的卡合部件的位置時，減弱連結部件的聯(lián)接力，使在連結點連結的連桿部件彼此能相對旋轉，在固定工作臺的卡合部件的位置時，提高連結部件的聯(lián)接力，使在連結點連結的連桿部件彼此不能相對旋轉。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，由于僅通過連結連桿部件彼此的連結部件的聯(lián)接力，就能夠將卡合部件保持于工作臺上的所期望的位置，因此，無需另外設置用于將卡合部件保持于所期望的位置的專用鎖定機構(位置保持機構)，就能夠以簡單的結構將卡合部件保持于卡合部件所期望的位置。
[0016]另外，由于在載置于工作臺的位置調(diào)節(jié)機構上設有卡合部件，因此，能夠將卡合部件穩(wěn)定地保持于工作臺上的所期望的位置，并且能夠確保工件的支承強度。
【附圖說明】
[0017]圖1 (a)、(b)是對第一實施方式的支承裝置進行說明的圖；
[0018]圖2(a)?(C)是第一實施方式的支承裝置的位置調(diào)節(jié)機構的剖面圖；
[0019]圖3(a)、(b)是對第二實施方式的支承裝置進行說明的圖；
[0020]圖4(a)、(b)是第二實施方式的支承裝置的主要部分的剖面圖；
[0021]圖5(a)、(b)是對第三實施方式的支承裝置進行說明的圖；
[0022]圖6(a)?(C)是第三實施方式的支承裝置的主要部分的剖面圖；
[0023]圖7(a)、(b)是對第三實施方式的支承裝置進行說明的圖；
[0024]圖8(a)?(d)是對第四實施方式的支承裝置進行說明的圖；
[0025]圖9(a)?(d)是對第四實施方式的支承裝置進行說明的圖；
[0026]圖10(a)、(b)是對第五實施方式的支承裝置進行說明的圖；
[0027]圖11 (a)、(b)是對第五實施方式的支承裝置進行說明的圖。
[0028]符號說明
[0029]1、IA?ID支承裝置
[0030]2、2A?2D定位銷
[0031]3、3A?3D位置調(diào)節(jié)機構
[0032]21基部
[0033]22卡合部
[0034]23、23C 螺栓部
[0035]31?34 連桿部件
[0036]31a ?34a —端部
[0037]31b ?34b 另一端部
[0038]34al臺座部
[0039]41導軌
[0040]42支承部件
[0041]42a支承孔
[0042]43夾鉗
[0043]51軌道
[0044]52保持部件
[0045]52a貫通孔
[0046]52b螺栓孔
[0047]53支承部件
[0048]60單向離合器
[0049]61內(nèi)側旋轉部件
[0050]62外側旋轉部件
[0051]63球軸承
[0052]70圓盤部
[0053]71導向槽
[0054]71a卡合突起
[0055]71b底面
[0056]75支承部件
[0057]75a卡合部
[0058]76定位螺栓
[0059]80離合器部件
[0060]81基部
[0061]82傾斜部
[0062]83臺階
[0063]85柱塞
[0064]86基部
[0065]87螺母
[0066]88收納孔
[0067]89球
[0068]91凹孔
[0069]92上面
[0070]110導軌
[0071]111基部
[0072]112支承部
[0073]120支承軌道
[0074]121基部
[0075]121a兩端部
[0076]122彎曲部
[0077]123長孔
[0078]130螺母
[0079]131板螺母
[0080]132擋塊
[0081]200軸
[0082]201基部
[0083]202連結部
[0084]203螺母
[0085]210安裝塊
[0086]211連結塊
[0087]211b2螺栓孔
[0088]211a插通孔
[0089]211b螺栓孔
[0090]215殼體
[0091]216周壁部
[0092]216c螺栓孔
[0093]217收納孔
[0094]217a收納孔
[0095]218支承部
[0096]218a收納孔
[0097]220支承部件
[0098]221連結部
[0099]221a貫通孔
[0100]222卡合部
[0101]222a凸緣部
[0102]223固定部件
[0103]223a抵接部
[0104]225凹孔
[0105]310貫通孔
[0106]311貫通孔
[0107]331貫通孔
[0108]340貫通孔
[0109]431連接部
[0110]431a貫通孔
[0111]431b狹縫
[0112]432連接部
[0113]432a貫通孔
[0114]432b狹縫
[0115]751基部
[0116]752貫通孔
[0117]761軸部
[0118]BI ?B6 螺栓
[0119]B5a頭部
[0120]H把持部
[0121]M磁鐵
[0122]Pl?P3連結點
[0123]Sp彈簧
[0124]W工件
[0125]WB工作臺
[0126]Wa基準孔
【具體實施方式】
[0127]圖1是對第一實施方式的支承裝置I進行說明的圖，(a)是設有支承裝置I的工作臺WB的平面圖，(b)是(a)的A — A剖面圖。
[0128]圖2是支承裝置I的位置調(diào)節(jié)機構3的主要部分的剖面圖，(a)是圖1的B — B剖面圖，(b)是圖1的C —C剖面圖，(c)是圖1的D —D剖面圖。
[0129]在自動變速器的裝配線的輸送帶上輸送的工作臺WB是在俯視時呈矩形形狀的板狀部件，在其上面，以支承于位置調(diào)節(jié)機構3的狀態(tài)而設有用于將工件W保持于工作臺WB上的規(guī)定位置的定位銷2。
[0130]該位置調(diào)節(jié)機構3是為將定位銷2保持于工作臺WB上的所期望的位置而設置的，在工作臺WB的對角線方向上隔開間隔而設有兩個。
[0131]位置調(diào)節(jié)機構3通過將多個連桿部件31、32、33、34的端部彼此以在俯視時呈環(huán)狀的方式連結而構成，這些連桿部件31、32、33、34分別是相同厚度hl(參照圖1、圖2)的板狀部件。
[0132]處連桿部件34以外的其他連桿部件31?33在俯視時呈同一外形，橫跨其長度方向的大致全長，成為以相同寬度Wl形成的矩形形狀。
[0133]連桿部件34其長度方向的另一端部34b側與上述的連桿部件31?33呈同一平面形狀，該另一端部34b側的寬度與上述的連桿部件31?33的寬度Wl相同。
[0134]在連桿部件34的長度方向的一端部34a側，設有在俯視時呈圓形外形的臺座部34al ο
[0135]在實施方式中，該連桿部件34的一端部34a和連桿部件33的另一端部33b通過定位銷2而連結。因此，通過在連桿部件34上設置臺座部34al而擴大與工作臺WB的接觸面積(支承面積)，將定位銷2插入設置于工件W的基準孔Wa(參照圖2的(b))，確保由支承裝置I支承工件W時的穩(wěn)定性。
[0136]在位置調(diào)節(jié)機構3中，連桿部件34和連桿部件31橫跨其長度方向的全長而載置于工作臺WB的上面，這些連桿部件31、34的長度方向的端部彼此與載置于其上面的連桿部件32、33連結，形成在俯視時呈環(huán)狀的位置調(diào)節(jié)機構3。
[0137]如圖2(c)所示，在實施方式中，連桿部件31的一端部31a和連桿部件32的另一端部32b通過螺栓BI而連結。
[0138]該螺栓BI具有將設置于連桿部件31、32的貫通孔310、321貫通的軸方向長度，將其前端側擰入(螺紋擰入)設置于工作臺WB的螺栓孔WBa，而將連桿部件31和連桿部件32的連結點固定于工作臺WB。
[0139]如圖2(a)及(b)所示，連桿部件32的一端部32a和連桿部件34的另一端部34b、而且連桿部件31的另一端部31b和連桿部件33的一端部33a分別通過螺栓B2而連結。
[0140]該螺栓B2設定為從設置于連桿部件31、34的貫通孔311、341不向工作臺WB側突出的長度，連桿部件31和連桿部件33的連結點、連桿部件32和連桿部件34的連結點在工作臺WB上可移動。
[0141]如圖1(b)所示，定位銷2具有圓筒狀基部21，在該基部21的下端，具備向工作臺WB側的下方突出的螺栓部23。在螺栓部23的外周面，形成有外螺紋，