私人機器人的制作方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種私人機器人(personalrobot)，更為詳細地涉及一種私人機器人，其通過利用便攜智能機器的資源，從而減少結(jié)構(gòu)部件的數(shù)量，并可以低價實現(xiàn)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]機器人是指具有與人相類似的模樣和功能的機械，或者具有主動進行某項作業(yè)的能力的機械。使用人工的動力的機器人可以代替人進行工作，或者也可以和人一同進行工作。通常機器人被設(shè)計為進行制作者所設(shè)計的工作，并且代替人做人做的很多工作。[0003]將在制造工廠中執(zhí)行組裝、焊接、裝卸(handling)等的自動化機器人稱作產(chǎn)業(yè)用機器人，而將具有對環(huán)境進行認知并主動判斷的功能的機器人稱作智能型機器人。[0004]在家庭中也有很多機器人被用作幫助家務(wù)。例如，機器人吸塵器已經(jīng)商用化為各種種類的產(chǎn)品，產(chǎn)品的價格也處于降低很多的狀態(tài)。最近，隨著社會上重視感性或交感等精神方面的經(jīng)驗的價值，在機器人領(lǐng)域中，除了物理上的精確性和力量的增加外，也導(dǎo)入了感性的接近方式技術(shù)。根據(jù)所述傾向而出現(xiàn)的是私人機器人。[0005]私人機器人與產(chǎn)業(yè)用機器人不同，其是指在家庭、醫(yī)療機構(gòu)、一般設(shè)施等內(nèi)以個人為對象提供各種服務(wù)的機器人。但是現(xiàn)有私人機器人為了執(zhí)行驅(qū)動行進、顯示(display)、影像或操作或聲音識別等功能，而需要驅(qū)動裝置、各種輸出裝置、各種傳感器等大量的部件，并且控制復(fù)雜而難以實現(xiàn)。尤其，執(zhí)行越多的功能而造價越高，從而問題在于，普通有需要的人難以購買或使用，從而使得實用性下降。[0006]另外，最近類似于智能手機(SmartPhone)、智能平板電腦(SmartTab)、平板電腦(tabletPC)等的便攜智能機器逐漸成為生活的必需品，由此將所述便攜智能機器和機器人進行組合利用引起了世人關(guān)注?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0007]本發(fā)明考慮到所述問題而提出，其目的在于提供一種私人機器人，通過利用常規(guī)的便攜智能機器的資源，不僅減少構(gòu)成部件的數(shù)量，并且用較低費用實現(xiàn)，而且在可使得使用者穩(wěn)定且便利控制機器人，所述便攜智能機器為具有顯示或各種識別功能的裝置及傳感益寺。[0008]根據(jù)本發(fā)明的實施例的私人機器人包括第一及第二智能機器110、310及機器人本體200，所述第一及第二智能機器110、310包括:顯示(display)部111、311，其用于信息顯示；近距離無線通信部117、317，其用于近距離無線通信；觸摸屏(touchscreen)113、313，其用于信息輸入；接入部119、319，其用于與其他裝置進行電接入及信號交換；控制部118、318，其用于操作控制，所述機器人本體200包括:智能機器安裝部221，其位于機器人本體的前面，并將所述第一智能機器110安裝于所述智能機器安裝部221;有線/無線通信部210，其與所述第一及第二智能機器110、310執(zhí)行有線/無線通信；情感表現(xiàn)單元227，其產(chǎn)生使用者可認知的形態(tài)的輸出信號；傳感器單元222，其對外部物體或使用者的操作進行感知；行進單元232，其用于行進；機器人控制部235，其用于操作控制。所述機器人本體200與第一或第二智能機器110、310可選擇地以有線或無線的方式進行連接，并且當(dāng)與第一智能機器110有線連接而與第二智能機器310無線連接時，所述機器人本體控制部235對分別接收自所述第一及第二智能機器110、310的數(shù)據(jù)同時進行處理，從而由此控制機器人本體的操作。[0009]所述有線/無線通信部210區(qū)分所收發(fā)的數(shù)據(jù)源(DataSource)是有線還是無線，而所述機器人控制部235可包括數(shù)據(jù)處理部260和機器人服務(wù)處理部270，所述數(shù)據(jù)處理部260對通過有線/無線通信部210接收的數(shù)據(jù)，或者對通過有線/無線通信部210將要發(fā)出的數(shù)據(jù)進行分析，并且所述數(shù)據(jù)處理部260包括:輸入數(shù)據(jù)處理部262，其對所接收的數(shù)據(jù)進行處理；輸出數(shù)據(jù)處理部264，其對將要發(fā)出的數(shù)據(jù)進行處理，所述機器人服務(wù)處理部270根據(jù)由數(shù)據(jù)處理部260所分析的數(shù)據(jù)的結(jié)果，傳送對機器人本體的操作進行控制的控制信號。[0010]所述機器人控制部235為了附加功能擴充而可進一步包括附加功能擴充部278，所述附加功能擴充部278以具有插件(plugin)構(gòu)造的方式設(shè)置在形成有機器人控制部的主板(motherboard)上。[0011]所述第一智能機器110的接入部119為USB端口，所述機器人本體200的有線/無線通信部210可包括連接于所述第一智能機器110的USB接入端口的USB線(cable)239。[0012]所述機器人本體200的智能機器安裝部221的周邊邊緣形成有使得USB線239貫通的USB線貫通槽242，并且所述智能機器安裝部221的周邊邊緣可裝卸地結(jié)合有邊緣蓋體241。[0013]所述情感表現(xiàn)單元227可包括:揚聲器228，其輸出聲音；燈229，其發(fā)出光；以及活動(mot1n)部231，其使得機器人本體200的一定部位進行運動。[0014]所述傳感器單元222可包括:障礙物感知傳感器225，其設(shè)置于機器人本體200的前面及后面，從而對前方及后方的物體進行感知；防墜落傳感器224，其設(shè)置于機器人本體200的底面，從而對下部的物體進行感知；接觸傳感器226，其設(shè)置于機器人本體200，從而對一定刺激進行感知。[0015]所述機器人本體200進一步包括執(zhí)行光束投射(beamproject)功能的光束投射單元(beamprojectmoudle)280，當(dāng)連接于機器人控制部235的高清晰度多媒體接口(HDMI,HighDefinit1nMultimediaInterface)線與形成于所述第一智能機器110的HDMI端子連接時，由此接收第一智能機器的影像及聲音，從而進行對所述光束投射單元的操作。[0016]根據(jù)本發(fā)明的私人機器人具有如下效果:通過將個人所持的便攜智能機器有線/無線連接于機器人本體，從而穩(wěn)定地利用便攜智能機器的資源，由此可將顯示功能等智能機器可提供的各種功能從機器人本體中排除出去，從而減少機器人本體的部件數(shù)量，并降低制造費用，與此同時可向使用者提供各種服務(wù)。此外，除了安裝于機器人本體的智能機器之外，機器人本體與另外的智能機器進行無線連接，從而可收發(fā)，因此除了安裝于機器人本體的智能機器之外，使用者可通過另外的智能機器對機器人本體進行控制，因此具有提高使用者便利性的效果。[0017]此外，通過在機器人本體設(shè)置具有插件構(gòu)造的附加功能擴充部，從而效果在于，在對機器人本體后續(xù)功能升級及補充時，可使得性能擴充得以實現(xiàn)并免除額外費用負擔(dān)。[0018]此外，將智能機器與機器人本體通過USB線進行有線連接時，不將USB線露出至外部，由此優(yōu)點在于，增加外觀上的美感，并使得智能機器與機器人本體合體并移動時，可解決移動中卡在障礙物等的問題。【附圖說明】[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的私人機器人的構(gòu)成圖。[0020]圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的私人機器人的主要構(gòu)成的框圖。[0021]圖3是表示從根據(jù)本發(fā)明的實施例的私人機器人的機器人本體分離第一智能機器和邊緣蓋體的狀態(tài)的立體圖。[0022]圖4是圖1的安裝有第一智能機器的機器人本體的后視圖。[0023]圖5是圖1的安裝有第一智能機器的機器人本體的仰視圖。[0024]圖6及圖7是用于說明安裝有第一智能機器的機器人本體的情感表現(xiàn)單元的操作的平面圖及側(cè)面圖。[0025]圖8是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實施例的私人機器人的操作的流程圖。[0026]標(biāo)號說明[0027]110、310:第一、第二智能機器[0028]111,311:顯示部[0029]112、312:姿勢控制傳感器[0030]117、317:近距離無線通信部[0031]119、319:接入部[0032]118、318:控制部[0033]200:機器人本體[0034]210:有線/無線通信部[0035]221:智能機器安裝部[0036]222:傳感器單元[0037]225:障礙物感知傳感器[0038]227:情感表現(xiàn)單元[0039]232:行進單元[0040]235:機器人控制部[0041]241:邊緣蓋體[0042]260:數(shù)據(jù)處理部[0043]270:機器人服務(wù)處理部[0044]278:附加功能擴充部[0045]280:光束投射單元(beamprojectmoudle)【具體實施方式】[0046]以下參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的私人機器人進行詳細說明。[0047]在說明本發(fā)明時，為了說明的明了性和便利，可能對附圖所示的構(gòu)成要素的大小或形狀等進行放大表現(xiàn)或簡單化表現(xiàn)。此外，考慮到本發(fā)明的構(gòu)成及作用，從而特別定義的術(shù)語可能根據(jù)使用者、運用者的意圖或關(guān)系而不同。所述術(shù)語應(yīng)以本說明書整體為基礎(chǔ)，解釋為符合本發(fā)明的技術(shù)思想的含義和概念。[0048]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的私人機器人的構(gòu)成圖，圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的私人機器人的主要構(gòu)成的框圖。[0049]如圖1及圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的私人機器人包括便攜第一及第二智能機器110、310和機器人本體200。所述的根據(jù)本發(fā)明的私人機器人中第一智能機器110、第二智能機器310通過有線/無線連接于機器人本體200，從而可執(zhí)行各種功能。根據(jù)本發(fā)明的一個實施形態(tài)的私人機器人中使得第一智能機器110和機器人本體200無線連接并操作，而在另一個是形態(tài)中，使得第一智能機器110安裝及有線連接于機器人本體200，此外使得第二智能機器310當(dāng)前第1頁1 2 3 4