一種智能家庭語音互動機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人領域，具體涉及到一種智能家庭語音互動機器人。
【背景技術】
[0002]隨著當今生活水平的提高，現(xiàn)在所需的服務需求越來越高，特別是適用于家庭的服務行業(yè)，可以提供全天后的服務。并且，現(xiàn)在代的老齡化問題日趨顯著，年輕的子女為家庭日夜奔波，無法照顧家庭，缺少交流，導致老人的情感缺失，這樣的后果會加大老齡人患上老年癡呆風險的幾率。
[0003]對于現(xiàn)在智能科技的發(fā)展，許多智能化產(chǎn)品科技，對于老齡化的人群來說，使用現(xiàn)在帶智能產(chǎn)品是非常困難，需要有人教導之后才能使用，但是過一段時間之后就會忘記使用的方法。所以針對現(xiàn)在的市場急需一種能夠簡單操作，并且能夠互動的機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于目前機器人存在的上述不足，本發(fā)明提供一種智能家庭語音互動機器人，可以實現(xiàn)用戶與機器人之間的互動。
[0005]本發(fā)明提供了一種智能家庭語音互動機器人，所述機器人包括人機交互裝置、電源裝置、底板、控制器和殼體，所述殼體包括頭部殼體、旋轉殼體和底部殼體，所述人機交互裝置與所述頭部殼體固定連接，所述旋轉殼體連接在所述底部殼體上，所述底部殼體、控制器和電源裝置分別安裝在所述底板上，所述旋轉殼體連接有第一電機，所述頭部殼體與所述第一電機相連，所述頭部殼體內(nèi)部設有第二電機，所述電源裝置分別與所述人機交互裝置、控制器、第一電機和第二電機相連，所述控制器分別與所述第一電機、人機交互裝置和第二電機相連，所述控制器還包括語音信號接收器，所述語音信號接收器與所述電源裝置相連。
[0006]依照本發(fā)明之原理，在上述的一種智能家庭語音互動機器人中，所述底板還連接有第三電機、驅動輪和萬向輪，所述驅動輪分別與所述萬向輪和第三電機相連，所述第三電機分別與所述控制器和電源裝置相連。
[0007]依照本發(fā)明之原理，在上述的一種智能家庭語音互動機器人中，所述人機交互裝置上部與所述頭部殼體下部之間設有紅外感應器，所述紅外感應器與所述控制器和電源裝置。
[0008]依照本發(fā)明之原理，在上述的一種智能家庭語音互動機器人中，所述頭部殼體通過齒輪與所述第一電機相連，所述齒輪包括第一次齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述頭部殼體相連，所述第二齒輪與所述第一電機相連，所述第一次齒輪和第二齒輪形成齒輪配。
[0009]依照本發(fā)明之原理，在上述的一種智能家庭語音互動機器人中，所述頭部殼體內(nèi)部設有揚聲器，所述揚聲器分別與所述控制器和電源裝置相連。
[0010]依照本發(fā)明之原理，在上述的一種智能家庭語音互動機器人中，所述控制器還包括有通訊裝置，所述通訊裝置與所述電源裝置相連。
[0011]依照本發(fā)明之原理，在上述的一種智能家庭語音互動機器人中，所述控制器的通訊裝置連接有監(jiān)視系統(tǒng)。
[0012]依照本發(fā)明之原理，在上述的一種智能家庭語音互動機器人中，所述人機交互裝置包括顯示裝置和輸入裝置。
[0013]依照本發(fā)明之原理，在上述的一種智能家庭語音互動機器人中，所述紅外感應器包括引腳1、引腳4和引腳2，所述引腳I與VCC模塊電連接，所述引腳2與UlA模塊電連接，所述引腳4與GND模塊電連接，所述UlA模塊分別與所述GND模塊和VCC模塊相連。
[0014]依照本發(fā)明之原理，在上述的一種智能家庭語音互動機器人中，紅外感應器還包括C2模塊和R2模塊，所述C2模塊分別與所述R2模塊和UlA模塊相連。
[0015]本發(fā)明原理通過在機器人的旋轉殼體連接有第一電機，頭部殼體內(nèi)部設有第二電機，通過在人機交互裝置中輸入相應的信息或者通過控制器中的語音信號接收器，接收語音信號，根據(jù)輸入的信息或者語音信號接收器接收到的語音信息，再通過控制器啟動第一電機和第二電機，機器人就會做出相應的動作，由于機器人的頭部殼體與旋轉殼體之間是通過齒輪連接的，在啟動第一電機的情況下，頭部殼體會做出上下點頭的動作，在啟動第二電機的情況下，機器人的頭部殼體做出左右擺動的動作，從而實現(xiàn)了用戶與機器人之間的互動。
【附圖說明】
[0016]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明及其特征、夕卜形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。
[0017]圖1為本發(fā)明提供的一種智能家庭語音互動機器人的結構示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明提供的一種智能家庭語音互動機器人的內(nèi)部結構示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明提供的紅外感應器的電路圖。
【具體實施方式】
[0020]在下文的描述中，給出了大量具體的細節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個或多個這些細節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。
[0021]為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及具體的結構，以便闡釋本發(fā)明的技術方案。本發(fā)明的最佳實施案例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本發(fā)明還可以具有其它實施方式。
[0022]本發(fā)明提供了一種智能家庭語音互動機器人，參照圖1和圖2所示，機器人包括人機交互裝置1、電源裝置2、底板3、控制器4和殼體，所述殼體包括頭部殼體5、旋轉殼體6和底部殼體7，所述人機交互裝置I與所述頭部殼體5固定連接，所述旋轉殼體6連接在所述底部殼體7上，所述底部殼體7、控制器4和電源裝置2分別安裝在所述底板3上，所述旋轉殼體6連接有第一電機8，所述頭部殼體5與所述第一電機8相連，所述頭部殼體5內(nèi)部設有第二電機9，所述電源裝置2分別與所述人機交互裝置1、控制器4、第一電機8和第二電機9相連，所述控制器4分別與所述第一電機8、人機交互裝置I和第二電機9相連，所述控制器4還包括語音信號接收器10，所述語音信號接收器10與所述電源裝置2相連，本實施例中，機器人的旋轉殼體6連接有第一電機8，頭部殼體5內(nèi)部設有第二電機9，通過在人機交互裝置I中輸入相應的信息或者通過控制器4中的語音信號接收器10，接收語音信號，根據(jù)輸入的信息或者語音信號接收器接收到的語音信息，再通過控制器4啟動第一電機8和第二電機，機器人就會做出相應的動作，在啟動第一電機8的情況下，機器人的頭部殼體5會做出上下點頭的動作，在啟動第二電機9的情況下，機器人的頭部殼體5做出左右擺動的動作，從而實現(xiàn)了用戶與機器人之間的互動。
[0023]在本發(fā)明一可選的實施例中，底板3還連接有第三電機11、驅動輪12和萬向輪13，所述驅動輪12分別與所述萬向輪13和第三電機11相連，所述第三電機11分別與所述控制器4和電源裝置2相連，通過在底板3上安裝有第三電機11、驅動輪12和萬向輪13，可以實現(xiàn)機器人移動的功能，而且可以根據(jù)輸入的信息或者語音接收器接收的信息來移動。
[0024]在本發(fā)明一可選的實施例中，人機交互裝置I上部與所述頭部殼體5下部之間設有紅外感應器14，所述紅外感應器14與所述控制器4和電源裝置2，通過設有紅外感應器14，可以感應用戶的正面朝向，從而使機器人面對用戶的正面進行操作，另外可以感應到用戶的行走路線，實現(xiàn)了機器人可以根據(jù)用戶的行走路線進行移動，更進一步，還可以做到防止在移動過程中與其他物質發(fā)生碰撞。
[0025]在本發(fā)明一可選的實施例中，頭部殼體5通過齒輪與所述第一電機8相連，所述齒輪包括第一次齒輪15和第二齒輪16，所述第一齒輪15與所述頭部殼體5相連，所述第二齒輪16與所述第一電機9相連，所述第一次齒輪15和第二齒輪16形成齒輪配，通過第一次齒輪15和第二齒輪16形成齒輪配，機器人的動作就更加的敏捷。
[0026]在本發(fā)明一可選的實施案例中，頭部殼體5內(nèi)部設有揚聲器，所述揚聲器分別與所述控制器4和電源裝2置相連，通過揚聲器可以為用戶提供語音播報。
[0027]在本發(fā)明一可選的實施案例中，控制器4還包括有通訊裝置，所述通訊裝置與所述電源裝置2相連，通過設置有通訊裝置可以與其他的通訊設備進行連接，從而可以實現(xiàn)在遠距離控制機器人。
[0028]在本發(fā)明一可選的實施案例中，控制器4的通訊裝置連接有監(jiān)視系統(tǒng)，通過連接有監(jiān)視系統(tǒng)，可以對家中的老人進行查看，防止老人在家里中出現(xiàn)意外的情況下，可以隨時知道。
[0029]在本發(fā)明一可選的實施案例中，人機交互裝置I包括顯示裝置和輸入裝置，可以方便用戶進行輸入操作。
[0030]在本發(fā)明一可選的實施案例中，紅外感應器14包括引腳1、引腳4和引腳2，所述引腳I與VCC模塊電連接，所述引腳2與UIA模塊電連接，所述引腳4與GND模塊電連接，所述UlA模塊分別與所述GND模塊和VCC模塊相連，紅外感應器還包括C2模塊和R2模塊，