夾緊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾緊設(shè)備，該夾緊設(shè)備用于在自動裝配線等等中夾緊工件。
【背景技術(shù)】
[0002]迄今為止，例如，在用于汽車的自動裝配線中，在預成型的框架以重合的方式被定位并且這些框架被焊接到一起的情況下，通過夾緊設(shè)備執(zhí)行夾緊的裝配過程被實施。
[0003]作為該類型的一個夾緊設(shè)備，例如，日本專利N0.4950123中公開的，夾緊設(shè)備包含:一對夾緊臂，夾緊臂配置在左右側(cè)并且可以由銷樞軸地支撐；和氣缸，該氣缸產(chǎn)生用于旋轉(zhuǎn)夾緊臂的驅(qū)動力。通過將壓力流體供應(yīng)到氣缸，驅(qū)動力通過連接到活塞桿的基部被傳輸?shù)綂A緊臂。通過夾緊臂分別通過銷旋轉(zhuǎn)，夾緊臂的末端被操作以打開和關(guān)閉，因此從工件的左右側(cè)夾緊工件，例如框架等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，對于由作為其驅(qū)動單元的氣缸驅(qū)動的上述夾緊設(shè)備，如果要對工件產(chǎn)生大的夾緊力，則需要采用大尺寸的氣缸，這導致設(shè)備的大小的增加。這也導致驅(qū)動氣缸所需的壓力流體的消耗量的增加，伴隨著夾緊設(shè)備的運行成本的增加。
[0005]本發(fā)明的主要目的是提供一種夾緊設(shè)備，在該夾緊設(shè)備中能夠獲得期望的夾緊力而不用增加夾緊設(shè)備的大小，并且該夾緊設(shè)備能夠通過節(jié)省能源而減少運行成本。
[0006]本發(fā)明的特征在于一種夾緊設(shè)備，該夾緊設(shè)備旋轉(zhuǎn)一對夾緊臂，從而將工件夾緊在夾緊臂之間，該夾緊設(shè)備包含:
[0007]本體；
[0008]驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元配置在本體上并且用于在壓力流體的供應(yīng)下使可移位構(gòu)件沿著軸線方向移位；
[0009]一對夾緊臂，該一對夾緊臂相對于本體被可旋轉(zhuǎn)地支撐，夾緊臂以彼此面對的關(guān)系配置；和
[0010]驅(qū)動力傳輸機構(gòu)，驅(qū)動力傳輸機構(gòu)將可移位構(gòu)件的端部連接到夾緊臂的端部并且將驅(qū)動單元在軸線方向上的驅(qū)動力傳輸?shù)綂A緊臂，從而旋轉(zhuǎn)夾緊臂；
[0011]其中，驅(qū)動傳輸機構(gòu)包含肘桿機構(gòu)，該肘桿機構(gòu)具有:第一聯(lián)接臂，第一聯(lián)接臂通過設(shè)置在第一聯(lián)接臂的端部上的第一支撐構(gòu)件被可旋轉(zhuǎn)地支撐在可移位構(gòu)件上；和第二聯(lián)接臂，第二聯(lián)接臂連接設(shè)置在第一聯(lián)接臂的另一端部的第二支撐構(gòu)件和夾緊臂的端部，并且第二聯(lián)接臂相對于第二支撐構(gòu)件和夾緊臂的端部分別被可旋轉(zhuǎn)地支撐；并且其中，第一支撐構(gòu)件配置為在軸線方向上移位，并且第二支撐構(gòu)件配置為在與第一支撐構(gòu)件的移位方向垂直的垂直方向上移位。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，組成夾緊設(shè)備的驅(qū)動力傳輸機構(gòu)包含肘桿機構(gòu)，該肘桿機構(gòu)具有:第一聯(lián)接臂，第一聯(lián)接臂通過第一支撐構(gòu)件被可旋轉(zhuǎn)地支撐在可移位構(gòu)件上；和第二聯(lián)接臂，第二聯(lián)接臂使支撐在第一聯(lián)接臂的另一端部上的第二支撐構(gòu)件和夾緊臂的端部互相連接，并且第二聯(lián)接臂相對于第二支撐構(gòu)件和夾緊臂的端部被可旋轉(zhuǎn)地支撐。進一步，第一支撐構(gòu)件配置為與可移位構(gòu)件一起在軸線方向上移位，而第二支撐構(gòu)件配置為在與第一支撐構(gòu)件的移位方向垂直的方向上移位。
[0013]另外，通過可移位構(gòu)件在驅(qū)動單元的驅(qū)動作用下的移位，驅(qū)動力通過第一和第二聯(lián)接臂被傳輸?shù)綂A緊臂的端部，并且當工件根據(jù)夾緊臂的旋轉(zhuǎn)被夾緊時，通過起到肘桿機構(gòu)作用的第一和第二聯(lián)接臂的操作，驅(qū)動力在動力上被提升并且被傳輸?shù)綂A緊臂。
[0014]因此，即使從驅(qū)動單元輸出的驅(qū)動力小，通過起到由第一和第二聯(lián)接臂組成的肘桿機構(gòu)作用的驅(qū)動力傳輸機構(gòu)的操作提升和傳輸驅(qū)動力，能夠獲得期望的夾緊力而不增加驅(qū)動單元的大小和尺寸。另外，由于能夠抑制驅(qū)動單元中消耗的壓力流體的量，能夠節(jié)省能源并且減少運行成本。
[0015]本發(fā)明的上述及其他目的、特點和優(yōu)勢通過以下描述連同附圖將變得更加明顯，其中本發(fā)明的優(yōu)選實施例將通過說明性的實例來展示。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的夾緊設(shè)備的總體截面圖；
[0017]圖2顯示圖1的夾緊設(shè)備中的驅(qū)動力傳輸機構(gòu)附近的放大截面圖；
[0018]圖3是沿著圖2的線II1-1II的截面圖；
[0019]圖4是圖1的夾緊設(shè)備處于非夾緊狀態(tài)下的總體截面圖；并且
[0020]圖5顯示圖4的夾緊設(shè)備中的驅(qū)動力傳輸機構(gòu)附近的放大截面圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至5所示，夾緊設(shè)備10包括:本體12 對第一和第二夾緊臂14、16，該第一和第二夾緊臂14、16相對于本體12可旋轉(zhuǎn)地樞軸地支撐；驅(qū)動單元18，該驅(qū)動單元18固定到本體12 ;和驅(qū)動力傳輸機構(gòu)20，該驅(qū)動力傳輸機構(gòu)20將驅(qū)動單元18的驅(qū)動力傳輸?shù)降谝缓偷诙A緊臂14、16。
[0022]本體12由板狀基部22和一對板構(gòu)件24a、24b(參見圖3)構(gòu)成，基部22水平布置，一對板構(gòu)件24a、24b相互分開預定距離并且分別連接到基部22的相對側(cè)表面。板構(gòu)件24a，24b與基部22垂直地配置，并且在向上方向(箭頭A的方向)上形成有預定高度。進一步，基部22例如布置在地面等上，并且夾緊設(shè)備10通過使用未圖示的螺釘?shù)鹊裙潭ɑ?2而被固定就位。
[0023]進一步，在本體12的上部分上，配置頂部26，該頂部26連接到一對板構(gòu)件24a、24b的端部。頂部26與板構(gòu)件24a、24b的延伸方向(箭頭A和B的方向)垂直地布置，并且布置在本體12的寬度方向(箭頭C和D的方向)上的大致中心上。更具體地，頂部26與基部22大致平行地配置。在頂部26上，接收凹槽28分別以與稍后描述的第一和第二夾緊臂14、16面對的關(guān)系形成在側(cè)表面上，并且當工件W被夾緊設(shè)備10夾持時，工件W布置在頂部26的上表面上。
[0024]第一和第二夾緊臂14、16形成為大致相同的形狀，并且繞著驅(qū)動單元18相互對稱地布置，并且第一和第二夾緊臂14、16進一步配置在一個板構(gòu)件24a和另一個板構(gòu)件24b之間。另外，第一和第二夾緊臂14、16通過臂銷(支撐軸)30被可旋轉(zhuǎn)地支撐在本體12上，臂銷(支撐軸)30大致在第一和第二夾緊臂14、16的縱向方向上的中心插入通過第一和第二夾緊臂14、16并且由一對板構(gòu)件24a、24b支撐。
[0025]第一和第二夾緊臂14、16為L形狀截面，并且分支的軛部32形成在其布置在基部22 (在箭頭B的方向上)側(cè)的端部，即一端側(cè)，并且用于夾緊工件W的夾持部34分別形成在與上述一端側(cè)大致垂直地彎曲的另一端。
[0026]稍后描述的第二聯(lián)接臂76a、76b的端部可以經(jīng)由軛部32的端部上的聯(lián)接銷36樞軸地支撐。
[0027]夾持部34例如形成有大致矩形形狀的截面，并且其相互面對的夾持表面形成為大致平行于第一和第二夾緊臂14、16的縱向方向的豎直表面。
[0028]進一步，臂銷30通過在另一端側(cè)相對于一端側(cè)彎曲的位置處的通孔分別插入第一和第二夾緊臂14、16中。此外，定位部38分別形成在夾持部34的下方，定位部38相對于夾持部34的夾持表面突出。在第一和第二夾緊臂14、16彼此接近并且夾持工件W的夾緊時刻，定位部38分別與頂部26的接收凹槽28接合。
[0029]在第一和第二夾緊臂14、16中，如圖1所示，從臂銷30到夾持部34上的工件W的夾持區(qū)域的中心的第一距離LI和從臂銷30到聯(lián)接銷36的第二距離L2設(shè)置成使得LI和L2之間的比值等于預定比值(長度比值)，并且第二距離L2設(shè)置成大于第一距離LI (LKL2)。
[0030]驅(qū)動單元18布置在一對板構(gòu)件24a、24b之間，水平地配置并且與基部22分開預定距離。驅(qū)動單元18包含流體壓力缸，該流體壓力缸包括:圓筒形缸筒(缸主體)40 ;—對第一和第二活塞(可移位構(gòu)件)42、44，第一和第二活塞42、44可移位地配置在缸筒40的內(nèi)部；第一和第二活塞桿(可移位構(gòu)件)46、48，第一和第二活塞桿46、48分別連接到第一和第二活塞42、44 ;和第一和第二桿蓋50、52，該第一和第二桿蓋50、52配置在缸筒40的各個相對端上，并且分別可移位地支撐第一和第二活塞桿46、48。
[0031]缸筒40的兩個端部通過固定螺栓56經(jīng)由附接支架54被固定到板構(gòu)件24b。另夕卜，在垂直于缸筒40的軸線方向的方向上貫穿的第一至第三端口 58、60、62形成在缸筒40的側(cè)表面。缸筒40的外部和內(nèi)部之間的連通能夠通過第一至第三端口 58、60、62實現(xiàn)。
[0032]第一端口(第一端口)58配置在缸筒40的軸線方向(箭頭C和D的方向)的中心，第二端口(第二端口)60配置在缸筒40的位于第一夾緊臂14側(cè)(箭頭C的方向)的一端附近，并且第三端口(第二端口)62配置在缸筒40的位于第二夾緊臂16側(cè)(箭頭D的方向)的另一端附近。更具體地，第一至第三端口 58、60、62在缸筒40的軸線方向(箭頭C和D的方向)上彼此分離。
[0033]另外，連接到未圖示的壓力流體供應(yīng)源的管66通過各自的聯(lián)結(jié)器64連接到第一至第三端口 58、60、62。壓力流體在未圖示的切換裝置的切換作用下選擇性地被供應(yīng)到第二和第三端口 60、62中的一個或者被供應(yīng)到第一端口 58。管66連接到第二和第三端口 60、62，以便能夠?qū)毫α黧w同時供應(yīng)到第二和第三端口 60、62。
[0034]第一和第二活塞42、44例如為盤形狀，并且活塞密封圈68通過第一和第二活塞42,44的外周表面上的環(huán)形凹槽被安裝。通過活塞密封圈68與缸筒40的內(nèi)壁表面的滑動接觸，防止缸筒40和第一和第二活塞42、44之