電路板分板去邊機(jī)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電路板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電路板分板去邊機(jī)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的部分電子產(chǎn)品的電路板通常是由若干個(gè)單體的電路板集合在一個(gè)大的電路板上進(jìn)行生產(chǎn)加工，待大電路板完成加工后，再對(duì)大電路板進(jìn)行切割，從而得到若干單體電路板。
[0003]目前，電路板分板方法包括手工分板和機(jī)器分板兩種，手工分板是直接用手沿設(shè)定好的線路掰斷即可，手工分板成本很低，操作簡(jiǎn)便，但效率低下，分板邊界有毛糙缺損；機(jī)器分板的分板機(jī)可包括水平的導(dǎo)軌和刀具，該刀具設(shè)置于導(dǎo)軌的下方，且刀具垂直向上，導(dǎo)軌相對(duì)于刀具上下移動(dòng)，滑動(dòng)組件與導(dǎo)軌活動(dòng)連接，滑動(dòng)組件沿導(dǎo)軌往返運(yùn)動(dòng)；使用時(shí)，刀具位于被剪板片的下部，滑動(dòng)組件的單輪軸承壓住被剪板片的上部，從而完成板片的分隔。
[0004]其不足之處在于，電路板在分板時(shí)存在較大的應(yīng)力，易導(dǎo)致分隔邊界缺損、電路板上的線路、電子元器件割傷損壞的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種高效率去邊分板、且不損害電路板的電路板分板去邊機(jī)。
[0006]本發(fā)明的另一目的是提供一種高效率去邊分板、去邊干凈整齊且不損害電路板的電路板分板去邊方法。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)解決方案是:該電路板分板去邊機(jī)，其特殊之處在于，包括:
[0008]機(jī)架，包括安裝支架和均與所述安裝支架固定的第一固定板和第二固定板，為機(jī)器的整體支架；
[0009]承料移載單元，包括承料桿固定架、多個(gè)承料桿、多個(gè)定位導(dǎo)正銷(xiāo)和多個(gè)電路板導(dǎo)向塊，所述承料桿與定位導(dǎo)正銷(xiāo)均垂直設(shè)置于所述承料桿固定架上表面，所述多個(gè)電路板導(dǎo)向塊設(shè)置于電路板工位側(cè)面，多個(gè)承料桿和多個(gè)電路板導(dǎo)向塊配合固定電路板于工位，所述電路板包括第一邊、第二邊和第三邊；
[0010]分板去邊機(jī)構(gòu)，均可動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，包括導(dǎo)向定位架和與定位后的電路板所需切割部位分別對(duì)應(yīng)的第一去邊單元、第二去邊單元、第三去邊單元和分板單元，所述第一去邊單元包括第一頂板氣缸和與所述第一頂板氣缸連接的第一頂板，所述第一頂板氣缸上頂帶動(dòng)第一頂板去除第一邊，所述第二去邊單元包括第二頂頭氣缸和與所述第二頂頭氣缸連接的第二頂頭，所述第二頂頭氣缸上頂帶動(dòng)第二頂頭去除第二邊，所述第三去邊單元包括第三頂頭氣缸和與所述第三頂頭氣缸連接的第三頂頭，所述第三頂頭氣缸上頂帶動(dòng)第三頂頭去除第三邊，所述分板單元包括分板頂頭氣缸和與所述分板頂頭氣缸連接的分板頂頭，所述分板頂頭氣缸下頂帶動(dòng)分板頂頭分開(kāi)兩塊電路板，所述導(dǎo)向定位架定位各單元的位置，并為所述第一頂板氣缸、第二頂頭氣缸、第三頂頭氣缸和分板頂頭氣缸導(dǎo)向；及
[0011]壓模組件，包括壓模氣缸、與所述壓模氣缸連接的壓模固定板和電路板壓模，所述壓模氣缸帶動(dòng)壓模固定板伸出或縮進(jìn)，所述導(dǎo)向定位架為所述壓模氣缸導(dǎo)向，所述電路板壓模與壓模固定板固定連接，所述電路板壓模抵壓所述電路板。
[0012]作為優(yōu)選:所述第一去邊單元還包括第一卸料氣缸和與所述第一卸料氣缸連接的第一卸料頂板，所述第一卸料氣缸下頂帶動(dòng)第一卸料頂板卸料；所述分板去邊機(jī)構(gòu)還包括第二卸料氣缸和與所述第二卸料氣缸連接的多個(gè)第二卸料頂桿，所述第二卸料氣缸下頂帶動(dòng)第二卸料頂桿卸料，且所述第二卸料頂桿與所述第二邊和第三邊對(duì)應(yīng)。
[0013]作為優(yōu)選:所述分板去邊機(jī)構(gòu)還包括第一固定導(dǎo)向柱、第一上固定板、第一下固定導(dǎo)向板、第二升降導(dǎo)向柱、第二上固定導(dǎo)向板和第二下固定導(dǎo)向板，所述第一固定導(dǎo)向柱垂直連接所述第一上固定板和第一下固定導(dǎo)向板，且所述第一固定導(dǎo)向柱一端與所述第一上固定板固定；所述第二升降導(dǎo)向柱垂直連接所述第二上固定導(dǎo)向板和第二下固定導(dǎo)向板，且所述第二升降導(dǎo)向柱一端與所述第二固定板固定。
[0014]作為優(yōu)選:所述第一去邊單元還包括第一頂板氣缸固定塊、第一頂板氣缸連接塊、第一頂板連接塊、第一卸料氣缸固定塊、第一卸料氣缸連接塊和第一卸料頂板連接塊，所述第一頂板氣缸與第一頂板之間依次經(jīng)所述第一頂板氣缸固定塊、第一頂板氣缸連接塊和第一頂板連接塊連接；所述第一卸料氣缸與第一卸料頂板之間依次經(jīng)所述第一卸料氣缸固定塊、第一卸料氣缸連接塊和第一卸料頂板連接塊連接。
[0015]作為優(yōu)選:所述第二去邊單元還包括第二頂頭固定推板，所述第二頂頭氣缸與第二頂頭固定推板連接，所述第二頂頭固定推板上設(shè)置有與所述電路板需去除的第二邊的三個(gè)邊相對(duì)的三個(gè)第二頂頭，所述第二頂頭氣缸帶動(dòng)第二頂頭固定推板上頂，同時(shí)去掉所需去除的三個(gè)第二邊。
[0016]作為優(yōu)選:所述分板去邊機(jī)構(gòu)還包括第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第一升降氣缸與第一上固定板連接，所述第二升降氣缸與第二下固定導(dǎo)向板連接。
[0017]作為優(yōu)選:還包括取板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述取板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可伸入所述分板去邊機(jī)構(gòu)將電路板取出并翻轉(zhuǎn)豎起的機(jī)械臂，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括可搬運(yùn)取出電路板的機(jī)械手，所述機(jī)械手搬運(yùn)電路板至所要放置之處。
[0018]作為優(yōu)選:所述承料移載單元包括條形刷升降氣缸和條形刷固定架，所述條形刷固定架與承料桿固定架連接，所述條形刷升降氣缸帶動(dòng)條形刷固定架運(yùn)動(dòng)至條形刷與第一上固定板接觸，所述條形刷固定架帶動(dòng)條形刷將第一上固定板上的廢料掃落。
[0019]本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)解決方案是:該電路板分板去邊方法，其特殊之處在于，包括以下步驟:
[0020](I)去除第一邊，第一頂板氣缸推動(dòng)第一頂板上頂后，第一頂板氣缸帶動(dòng)第一頂板退回；
[0021](2)分板，壓模氣缸回縮帶動(dòng)壓模固定板上升，使電路板壓模退開(kāi)電路板10?15毫米后，分板頂頭氣缸推動(dòng)分板頂頭下頂分開(kāi)兩塊電路板，分板頂頭氣缸帶動(dòng)分板頂頭退回，壓模氣缸伸出帶動(dòng)電路板壓模下壓電路板；
[0022](3)去除第二邊，第二頂頭氣缸推動(dòng)第二頂頭上頂后，第二頂頭氣缸帶動(dòng)第二頂頭退回；去除第二邊同時(shí)去除第三邊，第三頂頭氣缸推動(dòng)第三頂頭上頂后，第三頂頭氣缸帶動(dòng)第三頂頭退回。
[0023]作為優(yōu)選:所述步驟(I)后還包括步驟:
[0024](11)對(duì)第一邊卸料，第一卸料氣缸推動(dòng)第一卸料頂板下頂后，第一卸料氣缸帶動(dòng)第一卸料頂板退回；所述步驟(3)后還包括步驟:
[0025](31)對(duì)第二邊及第三邊卸料，第二卸料氣缸推動(dòng)第二卸料頂桿下頂至超出電路板與壓模接觸面0.5?1.0毫米后，第二卸料氣缸帶動(dòng)第二卸料頂桿退回；
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
[0027](I)需要去邊分板的電路板由電路板移載單元搬運(yùn)至承料移載單元，承料移載單元的承料桿支撐電路板，同時(shí)，承料移載單元上設(shè)置的四個(gè)長(zhǎng)錐形頭的定位導(dǎo)正銷(xiāo)配合電路板中間四個(gè)工藝定位孔對(duì)電路板定位，并與設(shè)置在電路板工位側(cè)面的多個(gè)電路板導(dǎo)向塊配合，實(shí)現(xiàn)電路板的定位；針對(duì)電路板需要去除的第一邊、含三個(gè)邊角且三個(gè)邊角與電路板不同連接方式的第二邊以及與兩塊電路板兩處連接的第三邊，分別設(shè)置第一去邊單元、第二去邊單元、分板單元和第三去邊單元對(duì)電路板上頂和下頂，第一去邊單元去除第一邊，使第二邊內(nèi)包含的三個(gè)邊角與電路板的連接剩下一處，減少電路板邊角在去除的過(guò)程中的不確定因素，在第一去邊單元去除第一邊后，分板單元將兩塊連接在一起的電路板從中間分開(kāi)，于是，第三邊與電路板的連接處剩下一處，第二邊去邊單元及第三去邊單元同時(shí)將第二邊及第三邊去除，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化高效去邊分板，同時(shí)，因承料移載單元與壓膜機(jī)構(gòu)的配合，避免了損壞電路板的情況的發(fā)生。
[0028](2)電路板分板去邊方法去除第一邊后，采用依次分板、對(duì)第二邊及第三邊去邊分板的順序操作，可使得最后電路板與需要去除的廢邊之間的連接點(diǎn)均為一處，減少了電路板與其他邊角的連接，有利于邊角去除的同時(shí)，不會(huì)對(duì)電路板造成損傷。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本發(fā)明電路板去邊分板之前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明電路板分板去邊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是本發(fā)明電路板分板去邊機(jī)的另一整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明電路板分板去邊機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是本發(fā)明電路板分板去邊機(jī)的另一局部結(jié)構(gòu)示