一種瓦楞紙板尺寸的測量方法及分紙壓線控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓦楞紙生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種瓦楞紙板尺寸的測量方法及分紙壓線控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓦楞紙板生產(chǎn)線主要是卷筒原紙經(jīng)過壓制瓦楞，上膠，粘合定，分紙壓線，橫切成規(guī)格紙板，最后經(jīng)堆碼輸出等工序構(gòu)成的流水作業(yè)線，其流水線生產(chǎn)出來的紙板通常會出現(xiàn)和實際尺寸有1_2_的誤差，目前市面上所有分壓機的控制系統(tǒng)，主要是電機編碼器組成的小閉環(huán)系統(tǒng)，通過提前設(shè)定訂單尺寸，再由電機驅(qū)動刀片和壓線裝置去分紙壓線，只能通過控制系統(tǒng)按照生產(chǎn)訂單的尺寸去控制刀線，生產(chǎn)過程中通常需要生產(chǎn)人員經(jīng)常手工尺量紙板的精度，發(fā)現(xiàn)誤差比較大的時候，再去調(diào)整控制器，這樣就存在生產(chǎn)質(zhì)量和效率比較低，紙板浪費也非常大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的第一目的在于提出一種瓦楞紙板尺寸的實時測量方法，通過視覺系統(tǒng)的實時測量獲取瓦楞紙板的實際尺寸，使得瓦楞紙板的尺寸檢測結(jié)果更精確；第二目的在于提出一種基于視覺系統(tǒng)的瓦楞紙板分壓控制方法，根據(jù)該實際尺與預(yù)設(shè)尺寸對分壓機進行控制，提高了瓦楞紙板的尺寸精度和分壓過程的效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0004]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]第一方面，本發(fā)明提供一種瓦楞紙板尺寸的實時測量方法，包括:
[0006]實時獲取包含瓦楞紙板的圖像，對所述圖像進行去噪和白平衡處理；
[0007]定位所述圖像中瓦楞紙板的邊緣，分割出瓦楞紙板圖片，得到瓦楞紙板的尺寸參數(shù)；
[0008]對所述瓦楞紙板的圖像進行畸變校正得到畸變系數(shù)，根據(jù)所述畸變系數(shù)對所述尺寸參數(shù)進行補償，得到所述瓦楞紙板的實際尺寸。
[0009]其中，所述定位所述圖像中瓦楞紙板的邊緣，具體為:通過Canny邊緣檢測算法定位所述圖像中瓦楞紙板的邊緣。
[0010]其中，所述分割出瓦楞紙板圖片具體為:通過基于Zernike矩的亞像素精確分割算法分割出瓦楞紙板圖片。
[0011 ] 其中，所述在對所述瓦楞紙板的圖像進行畸變校正得到畸變系數(shù)，具體為:
[0012]采用基于標(biāo)定模板的畸變圖像校正方法對所述瓦楞紙板的圖像進行畸變校正，得到畸變校正系數(shù)。
[0013]其中，所述標(biāo)定模板為棋盤。
[0014]其中，所述得到所述瓦楞紙板的實際尺寸之后，還包括:將所述實際尺寸輸出。
[0015]第二方面，本發(fā)明提供一種基于視覺系統(tǒng)的瓦楞紙板分壓控制方法，包括:
[0016]獲取分紙壓線之后的包含瓦楞紙板的圖像，對所述圖像進行去噪和白平衡處理；
[0017]定位所述圖像中瓦楞紙板的邊緣，分割出瓦楞紙板圖片，得到瓦楞紙板的尺寸參數(shù)；
[0018]對所述瓦楞紙板的圖像進行畸變校正得到畸變系數(shù)，根據(jù)所述畸變系數(shù)對所述尺寸參數(shù)進行補償，得到所述瓦楞紙板的實際尺寸；
[0019]比較所述實際尺寸與所述瓦楞紙板的預(yù)設(shè)尺寸，根據(jù)比較的結(jié)果控制分紙刀和壓線輪的位置。
[0020]第三方面，本發(fā)明提供一種瓦楞紙板尺寸的實時測量系統(tǒng)，包括:
[0021]圖像獲取單元，用于實時獲取包含瓦楞紙板的圖像；
[0022]圖像預(yù)處理單元，用于對所述圖像進行去噪和白平衡處理；
[0023]邊緣定位單元，用于定位所述圖像中瓦楞紙板的邊緣；
[0024]圖像分割單元，用于分割出瓦楞紙板圖片，得到瓦楞紙板圖片的尺寸參數(shù)；
[0025]畸變校正單元，用于對所述瓦楞紙板的圖像進行畸變校正得到畸變系；
[0026]參數(shù)補償單元，用于根據(jù)所述畸變系數(shù)對所述尺寸參數(shù)進行補償，得到所述紙板的尺寸。
[0027]其中，該系統(tǒng)還包括:
[0028]輸出單元，用于將所述尺寸輸出。
[0029]第四方面，本發(fā)明提供一種基于視覺系統(tǒng)的瓦楞紙板分壓控制系統(tǒng)，包括:
[0030]圖像獲取單元，用于實時獲取包含瓦楞紙板的圖像；
[0031]圖像預(yù)處理單元，用于對所述圖像進行去噪和白平衡處理；
[0032]邊緣定位單元，用于定位所述圖像中瓦楞紙板的邊緣；
[0033]圖像分割單元，用于分割出瓦楞紙板圖片，得到瓦楞紙板圖片的尺寸參數(shù)；
[0034]畸變校正單元，用于對所述瓦楞紙板的圖像進行畸變校正得到畸變系數(shù)；
[0035]參數(shù)補償單元，用于根據(jù)所述畸變系數(shù)對所述尺寸參數(shù)進行補償，得到所述紙板的實際尺寸；
[0036]分壓控制單元，用于比較所述實際尺寸與所述瓦楞紙板的預(yù)設(shè)尺寸，根據(jù)比較的結(jié)果控制分紙刀和壓線輪的位置。
[0037]本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果:
[0038]本發(fā)明提供的測量方法，實時獲取包含瓦楞紙板的圖像，對所述圖像進行去噪和白平衡處理，定位所述圖像中瓦楞紙板的邊緣，分割出瓦楞紙板圖片，得到瓦楞紙板的尺寸參數(shù)，在對所述瓦楞紙板的圖像進行畸變校正得到畸變系數(shù)，根據(jù)所述畸變系數(shù)對所述尺寸參數(shù)進行補償，得到所述瓦楞紙板的實際尺寸。通過實時獲取瓦楞紙板的圖像來得到瓦楞紙板的實際尺寸，使得瓦楞紙板的尺寸檢測結(jié)果更精確；
[0039]本發(fā)明提供的控制方法，在所述得到所述實際尺寸之后還包括:比較所述實際尺寸與所述瓦楞紙板的預(yù)設(shè)尺寸，根據(jù)比較的結(jié)果控制分紙刀和壓線輪的位置。通過實時的比較結(jié)果對分壓機進行控制，提高了瓦楞紙板的尺寸精度和分壓過程的效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0040]圖1是本發(fā)明瓦楞紙板尺寸的實時測量方法的方法流程圖。
[0041]圖2是本發(fā)明基于視覺系統(tǒng)的瓦楞紙板分壓控制方法的方法示意圖。
[0042]圖3是本發(fā)明瓦楞紙板尺寸的實時測量系統(tǒng)的系統(tǒng)流程圖。
[0043]圖4是本發(fā)明基于視覺系統(tǒng)的瓦楞紙板分壓控制系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0045]實施例一
[0046]參照圖1，圖1是本發(fā)明瓦楞紙板尺寸的實時測量方法的方法流程圖。
[0047]在第一實施例中，該瓦楞紙板尺寸的實時測量方法包括:
[0048]S101，實時獲取包含瓦楞紙板的圖像，對所述圖像進行去噪和白平衡處理；
[0049]獲取瓦楞紙板在分紙壓線之后的圖像，通過濾波器進行去噪處理，以減小圖像在數(shù)字化和傳輸過程中受到成像設(shè)備與外部環(huán)境的噪聲干擾，通過白平衡處理使得瓦楞紙板的圖像更接近人眼的色彩視覺習(xí)慣，同時為后續(xù)圖像處理，如邊緣定位和畸變校正減小誤差。
[0050]S102，定位所述圖像中瓦楞紙板的邊緣，分割出瓦楞紙板圖片，得到瓦楞紙板的尺寸參數(shù)；
[0051]通過Canny邊緣檢測算法定位所述圖像中瓦愣紙板的邊緣，Canny邊緣檢測算法是目前理論上相對最完善的一種邊緣檢測算法。
[0052]再通過基于Zernike矩的亞像素精確分割算法分割出瓦楞紙板圖片。傳統(tǒng)的邊緣檢測算子，如Roberts、Sobel, Prewitt等算子都是局域窗口梯度算子，由于它們對噪聲敏感，所以在處理實際圖像中效果并不明顯；Canny算子是目前邊緣檢測使用的最為廣泛的一種算法，對噪聲敏感并且精度停留在像素級，不適用于檢測精度要求很高的對象；Zernike矩是積分形算子，因此在有噪聲的情況下對噪聲不敏感，并且其檢測精度可以精確到亞像素級；
[0053]在通過Canny邊緣檢測算法檢測出瓦楞紙板圖片的邊緣之后，再通過基于Zernike矩的亞像素精確分割算法精確定位該瓦楞紙板圖片的邊緣，分割出瓦楞紙板圖片。
[0054]S103，對所述瓦楞紙板的圖像進行畸變校正得到畸變系數(shù)，根據(jù)所述畸變系數(shù)對所述尺寸參數(shù)進行補償，得到所述瓦楞紙板的實際尺寸。
[0055]采用基于標(biāo)定模板的畸變圖像校正方法對所述瓦楞紙板的圖像進行畸變校正，得到畸變校正系數(shù)，其中，所述標(biāo)定模板為棋盤。
[0056]綜上，本發(fā)明實施例的瓦楞紙板尺寸的實時測量方法，實時獲取包含瓦楞紙板的圖像之后，對該圖像進行處理，精確定位瓦楞紙板圖片的邊緣，切割出瓦楞紙板圖片，同時使用畸變校正的方法對分割出的瓦楞紙板圖片的尺寸參數(shù)進行補償，以獲取瓦楞紙板的實際尺寸；通過實時獲取瓦楞紙板的圖像來得到瓦楞紙板的實際尺寸，使得瓦楞紙板的尺寸檢測結(jié)果更精確，免除了人工測量的工序，并且節(jié)省了人力資源，提高了瓦楞紙板的生產(chǎn)效率。
[0057]實施例二
[0058]圖2是本發(fā)明基于視覺系統(tǒng)的瓦楞紙板分壓控制方法的方法示意圖。
[0059]在第一實施例的基礎(chǔ)上，步驟S103之后，還包括:
[0060]S104，比較所述實際尺寸與所述瓦楞紙板的預(yù)設(shè)尺寸，根據(jù)比較的結(jié)果控制分紙刀和壓線輪的位置。<