用于閉鎖設(shè)備的傳感器系統(tǒng)和用于探測在閉鎖設(shè)備上的操作的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于閉鎖設(shè)備的傳感器系統(tǒng)以及一種用于探測在閉鎖設(shè)備上的，尤其在房門或大門的，例如通往建筑物的入口門或在建筑物內(nèi)部的寓所門的閉鎖設(shè)備上的操作的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]概念“撬鎖(Lockpicking)”指的是借助專門匹配的破門工具來無損毀地打開鎖的鎖芯?？梢酝耆ㄟ^撬鎖來打開一把鎖的可能性，基本上因鎖芯制造時機械上不可避免的或僅在高耗費下才可避免的不精確性而產(chǎn)生。帶鎖芯銷的閉鎖設(shè)備受此制約而具有銷孔彼此間的偏距。在撬鎖時，鎖芯可以這樣被置于預(yù)緊，使得僅其中一根銷被夾緊。這根銷然后可以通過相應(yīng)地敏感的移動被帶到去聯(lián)鎖位置。在到達去聯(lián)鎖位置時，鎖芯中心可以被進一步轉(zhuǎn)動了最小的偏距，因而下一根銷就能被預(yù)緊。通過這種交替的程序可以使鎖芯中心在不需要鑰匙以及不會損壞鎖的情況下被去聯(lián)鎖。
[0003]這種破門辦法令相關(guān)人員特別難受，因為完全無法證實一種未經(jīng)準(zhǔn)許的破門，或如果有的話，僅通過專家檢驗才能被證實。
[0004]由現(xiàn)有技術(shù)公知了用于證實借助撬鎖的破門嘗試的不同途徑。文獻US 5，567，099A公開了一種系統(tǒng)，其能夠通過借助光傳感器的運動識別探測到闖入以及觸發(fā)警報。文獻US 6，963，281 A公開了一種帶有多個磁性接觸開關(guān)的系統(tǒng)，這些磁性接觸開關(guān)在破門嘗試時被分開，因而可以觸發(fā)相應(yīng)的警報。文獻US 3，475，934 A和US 6，854，307 A分別公開了在一個鑰匙孔中的附加的插件，這個鑰匙孔由此可以被聯(lián)鎖。文獻US 4，186，578 A公開了一種識別方法，用其可以探測到導(dǎo)電的材料被引入到鑰匙孔中。文獻EP I 981 010 A2公開了一種系統(tǒng)，其可以通過測量破門嘗試期間的能量以及將所測得的能量與所儲存的能量特征相比較來確定破門嘗試。最后，文獻US 7，397，341 Al公開了一種由聲學(xué)和振動傳感器構(gòu)成的組合，它們的所檢測的信號被與參考信號相比較，以便識別撬鎖攻擊的特征。
[0005]但也存在針對檢測特別是借助撬鎖的破門嘗試的解決方案的需求，這些解決方案能夠更為可靠且更為可信地區(qū)分真實的破門嘗試和在門區(qū)域內(nèi)的其它活動或持續(xù)較長時間的合法的閉鎖嘗試。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此按照一個方面，本發(fā)明創(chuàng)造了一種用于門的閉鎖設(shè)備的傳感器系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)帶有加速傳感器，加速傳感器被設(shè)計用于檢測在至少兩個維度內(nèi)的門的運動，還帶有磁場傳感器，磁場傳感器被設(shè)計用于探測在閉鎖設(shè)備區(qū)域內(nèi)的磁場以及檢測磁場的變化，以及還帶有控制裝置，該控制裝置與加速傳感器和磁場傳感器聯(lián)接并且該控制裝置被設(shè)計用于，從所檢測到的門的運動記錄經(jīng)時間分辨的加速特點、從所檢測到的磁場的變化記錄經(jīng)時間分辨的磁場變化特點、將加速特點與磁場特點關(guān)聯(lián)起來、將特點相互關(guān)系與能預(yù)先確定的相互關(guān)系特征相比較、以及在特點相互關(guān)系與相互關(guān)系特征一致時發(fā)出警報信號。
[0007]按照另一個方面，本發(fā)明還創(chuàng)造了一種用于探測在門的閉鎖設(shè)備上的操作的方法，其帶有下列步驟:經(jīng)時間分辨地檢測門在至少兩個維度內(nèi)的運動；在所檢測到的運動的基礎(chǔ)上記錄經(jīng)時間分辨的加速特點；探測在閉鎖設(shè)備的區(qū)域內(nèi)的磁場；經(jīng)時間分辨地檢測磁場的變化；記錄經(jīng)時間分辨的磁場變化特點；將加速特點與磁場變化特點關(guān)聯(lián)；將特點相互關(guān)系與能預(yù)先確定的相互關(guān)系特征相比較；以及倘若特點相互關(guān)系與相互關(guān)系特征一致，貝1J發(fā)出警報信號。
[0008]本發(fā)明的思想在于，通過智能的數(shù)據(jù)處理執(zhí)行對不同的傳感器信號的可信度測試，以便大幅度改善對真實的破門嘗試的識別行為。為此要記錄門的運動特點以及在時間上將其與在門的閉鎖設(shè)備的范圍內(nèi)的磁場變化特點關(guān)聯(lián)。
[0009]加速傳感器通常突出對門的外部的機械影響因素的多種多樣，例如因噪聲、汽笛聲或工地工作引起的聲學(xué)震動。為了降低加速傳感器的假陽性率，磁場傳感器可以識別到金屬物體的接近，以及區(qū)分鑰匙和撬鎖工具。通過將磁場傳感器的數(shù)據(jù)與加速傳感器的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，可以強烈改善破門嘗試的特征，因而警報信號僅當(dāng)通過撬鎖嘗試真實地在門上發(fā)生了不期望的以及未經(jīng)授權(quán)的操作時才被發(fā)出。
[0010]一個巨大的優(yōu)點在于，關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)監(jiān)測極為簡單和節(jié)省資源，因為僅須比較傳感器信號的很少的表征性數(shù)據(jù)。
[0011]此外，由加速傳感器和磁場傳感器構(gòu)成的組合明顯不那么容易出故障，因為磁場傳感器的測量區(qū)域可調(diào)整地局限于閉鎖設(shè)備的附近區(qū)域。除此之外，還不需要例如為了聲波或光入射為傳感器系統(tǒng)配備開口或入口，因而系能也可以被安裝在門內(nèi)。
[0012]加速傳感器和磁場傳感器的制造成本通常極低，特別是因為兩個傳感器的分辨率不必強制性地特別高，因為可以通過傳感器信號的關(guān)聯(lián)達到傳感器系統(tǒng)總體上良好的分辨率。傳感器例如是能成本低廉地批量生產(chǎn)的用于移動電話或智能手機的標(biāo)準(zhǔn)化部件。
[0013]此外，也可以通過由加速傳感器和磁場傳感器構(gòu)成的傳感器組合區(qū)分不打開門的破門嘗試和伴隨真實的已打開了門的破門。由此可以調(diào)整不同的警報等級，警報等級可能影響警報信號發(fā)出的方式。
[0014]按照按本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)的一個實施形式，控制裝置可以具有一個微控制器或微處理器。用這種控制裝置可以實現(xiàn)一種智能的信號數(shù)據(jù)評估，其可以將評估的結(jié)果在必要時進一步傳導(dǎo)給信號裝置。
[0015]按照按本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)的另一個實施形式，控制裝置可以具有存儲區(qū)域，該存儲區(qū)域被設(shè)計用于，儲存一個或多個能預(yù)先確定的相互關(guān)系特征。由此能夠根據(jù)傳感器系統(tǒng)被安裝在其內(nèi)或其上的門或閉鎖設(shè)備來校正傳感器系統(tǒng)。
[0016]按照按本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)的另一個實施形式，傳感器系統(tǒng)還可以具有一個與控制裝置聯(lián)接的信號輸出裝置。這個信號輸出裝置可以有利地被預(yù)先配置，以便在識別破門嘗試時制定特定的警報行為。
[0017]按照按本發(fā)明的傳感器的另一個實施形式，信號輸出裝置可以被設(shè)計用于，通過傳感器系統(tǒng)的一個輸出接口將警報信號發(fā)出給警報器。這能使傳感器系統(tǒng)例如連接在房屋自有的警報設(shè)備或在門的范圍內(nèi)存在的別的警報器上。
[0018]按照按本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)的一個備選的實施形式，信號輸出裝置可以被設(shè)計用于，通過無線的通信將警報信號發(fā)出給警報器。這例如實現(xiàn)了移動終端通過無線電波發(fā)出通知或?qū)崿F(xiàn)了通過無線電向保安人員，例如私人保鏢或警察局發(fā)出警報。
[0019]按照本發(fā)明的一個實施形式，設(shè)一扇門，該門帶有閉鎖設(shè)備和按本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)被布置在門的內(nèi)部區(qū)域中以及被設(shè)計用于，在門的外部區(qū)域中產(chǎn)生磁場以及在未經(jīng)準(zhǔn)許地試圖打開閉鎖設(shè)備時發(fā)出一個警報信號。
[0020]本發(fā)明的實施形式的其它的特征和優(yōu)勢由接下來參考附圖的說明得出。
【附圖說明】
[0021]附圖中:
圖1示意性示出了一扇門，其帶有閉鎖設(shè)備和按本發(fā)明的一個實施形式的傳感器系統(tǒng)；
圖2示意性示出了按本發(fā)明的另一個實施形式的用于閉鎖設(shè)備的傳感器系統(tǒng)的一個實施例；并且
圖3示意性示出了按本發(fā)明的另一個實施形式的用于探測在閉鎖設(shè)備上的操作的方法。
【具體實施方式】
[0022]按照本發(fā)明，門包括所有用于可逆地關(guān)閉在墻、磚砌物或通道中的開口的裝置，門實現(xiàn)了內(nèi)部區(qū)域相對外部區(qū)域涉及到包含開口的結(jié)構(gòu)性措施的分界以及在此實現(xiàn)了選擇性的貫穿或通過開口的可能性。門在此同樣可以包括大門、入口處、艙口、隔離結(jié)構(gòu)或柵欄以及窗戶或其它能打開的通過障礙物。按照本發(fā)明，門具有全部類型的封閉機構(gòu)，例如轉(zhuǎn)動門、折疊門、移動門或其它類型的門。
[0023]按照本發(fā)明，閉鎖設(shè)備包括所有的攔截系統(tǒng)，它們用于允許特定的、擁有且使用合法的進入鑰匙的人打開配備有該閉鎖設(shè)備的障礙物以及拒絕其他人打開。閉鎖設(shè)備按照本發(fā)明尤其可以例如是針鎖、圓筒鎖、鑰匙鎖、盤式鎖、布拉馬鎖或類似的鎖類型。
[0024]圖1示出了門1，其帶有閉鎖設(shè)備3和傳感器系統(tǒng)10。在此，圖(a)是從內(nèi)側(cè)看門I的立體圖，圖(b)則是在側(cè)面看門的立體圖。門I例如是一扇寓所門或房屋門。其具有門柄2或門把手2。門把手2下方可以布置一個閉鎖設(shè)備3，如圓筒鎖，其可以通過將匹配的鑰匙插入鑰匙孔中和相應(yīng)的轉(zhuǎn)動運動而被打開，以便能穿過門I進入。在圖1的例子中，門I是一扇轉(zhuǎn)動門，它能圍繞鉸鏈樞轉(zhuǎn)