一種存取分開(kāi)式的坩堝自動(dòng)存取柜及坩堝自動(dòng)存取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到物料樣品的制樣、分析設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種存取分開(kāi)式的坩禍自動(dòng)存取柜及坩禍自動(dòng)存取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于物料(如礦石、煤料)的樣品采制、分析工作，各個(gè)國(guó)家均有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行采制樣和分析工作。樣品采制、分析工作過(guò)程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)對(duì)樣品的粒度和質(zhì)量(重量)精度要求，然后對(duì)符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的試驗(yàn)分析。這一過(guò)程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會(huì)對(duì)最終的試驗(yàn)結(jié)果造成影響。
[0003]如以煤料分析為例，實(shí)際上是一種抽樣分析的過(guò)程。煤炭是一種不均勻的物質(zhì)(粒度、質(zhì)量特性分布等)，被抽樣的母本一般比較大(幾十噸到幾萬(wàn)噸不等)，最大限度地抽到能代表整個(gè)母本質(zhì)量及特性的代表性樣品的過(guò)程叫“采樣”，目前有機(jī)械采樣、人工采樣、半機(jī)械采樣等多種方式方法。按標(biāo)準(zhǔn)采到樣品后，下一過(guò)程是制樣，制樣過(guò)程一般有空氣干燥、破碎、縮分、磨粉等過(guò)程。樣品制好后進(jìn)開(kāi)展下一步的樣品試驗(yàn)分析。在煤炭的采制樣和分析過(guò)程中，會(huì)使用到水分測(cè)試儀器以對(duì)煤樣的水分含量進(jìn)行試驗(yàn)分析。煤的水分是評(píng)價(jià)煤炭經(jīng)濟(jì)價(jià)值最基本的指標(biāo)。因?yàn)槊褐兴值淖兓瘯?huì)造成其它組分的含量變化和發(fā)熱量的變化，對(duì)煤的檢質(zhì)、計(jì)量、驗(yàn)收、管理等產(chǎn)生一定的影響。因此，準(zhǔn)確測(cè)定煤中水分對(duì)煤的生產(chǎn)管理及經(jīng)營(yíng)有重大的意義。當(dāng)然，對(duì)于其他的物料，必要時(shí)也同樣需要對(duì)水分含量進(jìn)行試驗(yàn)分析。
[0004]在物料(如礦石、煤料)的樣品采制樣和分析過(guò)程中，會(huì)使用到坩禍。坩禍用于裝載樣品以進(jìn)行相關(guān)的分析實(shí)驗(yàn)，坩禍存取柜則用于存放未使用的坩禍或者用于存放盛有樣品的坩禍以進(jìn)行下一步的分析實(shí)驗(yàn)。
[0005]現(xiàn)有的坩禍存取柜存在以下技術(shù)問(wèn)題:
(I)柜內(nèi)設(shè)計(jì)不合理，每個(gè)坩禍需占用一個(gè)單獨(dú)的空間，若需要存放的坩禍較多時(shí)，則坩禍存取柜也須同步設(shè)計(jì)成大的柜體，導(dǎo)致坩禍存取柜占用的空間較大。
[0006](2)存取坩禍時(shí)，夾取機(jī)械手需要精確定位到每個(gè)坩禍的具體位置點(diǎn)，對(duì)機(jī)械手的行程、控制要求高，存取坩禍不夠方便、快捷。
[0007](3)坩禍存取方式不合理，剛試驗(yàn)完的坩禍存放到存取柜中后，可能又被取用以開(kāi)展下一批次的試驗(yàn)。如果剛試驗(yàn)完的坩禍未完全冷卻，則可能影響下一批次的試驗(yàn)結(jié)果；而如果等坩禍冷卻下來(lái)再取，坩禍冷卻時(shí)間較長(zhǎng)，耽誤下一批次的試驗(yàn)，則不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)試驗(yàn)，嚴(yán)重影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種坩禍存放多、柜體空間小、存取過(guò)程方便快捷、能連續(xù)存取的存取分開(kāi)式的坩禍自動(dòng)存取柜及坩禍自動(dòng)存取方法。
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種存取分開(kāi)式的坩禍自動(dòng)存取柜，包括柜體，所述柜體側(cè)壁下部開(kāi)設(shè)有坩禍存放口、且側(cè)壁上部開(kāi)設(shè)有坩禍取出口，所述柜體內(nèi)從上至下依次設(shè)有用于吸附坩禍的吸附組件、用于存儲(chǔ)坩禍的坩禍掛板組件和用于帶動(dòng)坩禍上下運(yùn)動(dòng)的升降組件，多個(gè)所述坩禍依次疊加且掛載于坩禍掛板組件上，所述升降組件靠近坩禍存放口設(shè)置用于將要存放的坩禍向上提升并掛載在坩禍掛板組件上，所述吸附組件靠近坩禍取出口設(shè)置且處于坩禍掛板組件的上方用于吸附經(jīng)升降組件提升上來(lái)的坩禍。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述坩禍掛板組件包括掛板固定座和兩塊以上對(duì)稱設(shè)置于掛板固定座側(cè)壁上的坩禍掛板，每塊所述坩禍掛板與掛板固定座側(cè)壁垂直連接，每個(gè)所述連接處設(shè)有用于使坩禍掛板向上翻轉(zhuǎn)的掛板轉(zhuǎn)軸，每個(gè)所述連接處還設(shè)有用于使向上翻轉(zhuǎn)后的坩禍掛板向下復(fù)位至水平狀的的復(fù)位扭簧。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述坩禍呈圓盤(pán)式結(jié)構(gòu)，所述坩禍的開(kāi)口邊沿處設(shè)有凸出部以使坩禍通過(guò)凸出部掛載于坩禍掛板上，所述坩禍的底部直徑小于坩禍的開(kāi)口直徑以使上下兩個(gè)坩禍間形成堆疊。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸附組件包括一個(gè)以上的氣吸式吸盤(pán)和用于檢測(cè)坩禍吸附時(shí)位置信息的取坩禍檢測(cè)模塊，所述氣吸式吸盤(pán)設(shè)于坩禍掛板組件上堆疊的坩禍的上方用于吸附經(jīng)升降組件提升上來(lái)的坩禍。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸附組件包括一個(gè)以上的磁吸式通電磁鐵和用于檢測(cè)坩禍吸附時(shí)位置信息的取坩禍檢測(cè)模塊，所述坩禍上設(shè)有用于與通電磁鐵相磁吸配合的磁性部，所述通電磁鐵設(shè)于坩禍掛板組件上堆疊的坩禍的上方用于吸附經(jīng)升降組件提升上來(lái)的坩禍。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降組件包括升降平臺(tái)板、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)絲桿，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)板沿升降驅(qū)動(dòng)絲桿上下運(yùn)動(dòng)，所述升降平臺(tái)板設(shè)于坩禍掛板組件的下方用于帶動(dòng)坩禍向上運(yùn)動(dòng)以掛載于坩禍掛板組件上或吸附于吸附組件上，所述升降組件的下方設(shè)有用于檢測(cè)坩禍存放時(shí)位置信息的存坩禍檢測(cè)模塊。
[0015]本發(fā)明還提供一種基于上述存取分開(kāi)式的坩禍自動(dòng)存取柜的坩禍自動(dòng)存取方法，所述坩禍自動(dòng)存取方法中取坩禍的步驟如下:
A)升降組件上升，將掛載于坩禍掛板組件上的數(shù)個(gè)坩禍整體抬升至吸附組件處后，升降組件停止上升；
B)吸附組件工作，將位于最頂端的坩禍吸附；
C)升降組件下降，帶動(dòng)剩余的坩禍向下運(yùn)動(dòng)并最終重新掛載于坩禍掛板組件上；
D)機(jī)械手從坩禍取出口伸入并到達(dá)被吸附的坩禍位置，吸附組件關(guān)閉以停止吸附，坩禍落至機(jī)械手上并被取出。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟A)中，數(shù)個(gè)坩禍被抬升，當(dāng)取坩禍檢測(cè)模塊檢測(cè)到位于最頂端的坩禍已上升至吸附組件處時(shí)，升降組件停止上升。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述坩禍自動(dòng)存取方法中存坩禍的步驟如下:
E)機(jī)械手帶動(dòng)坩禍從坩禍存放口進(jìn)入，并將坩禍送至升降組件上后，機(jī)械手退出； F)升降組件向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)坩禍一起向上升起，坩禍通過(guò)可單向旋轉(zhuǎn)的坩禍掛板組件后繼續(xù)上升，直至坩禍掛板組件與坩禍脫離后復(fù)位；
G)坩禍與坩禍掛板組件脫離后，升降組件向下運(yùn)動(dòng)，直至坩禍掛載于復(fù)位后的坩禍掛板組件上。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟E)中，當(dāng)坩禍送至升降組件上時(shí)，存坩禍檢測(cè)模塊工作以檢測(cè)坩禍?zhǔn)欠襁\(yùn)送到位。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
(I)本發(fā)明的存取分開(kāi)式的坩禍自動(dòng)存取柜，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，在柜內(nèi)采用坩禍套坩禍疊加堆放的方式，大大節(jié)省了坩禍的存放空間，使得柜內(nèi)存放坩禍數(shù)量多，且柜體占用空間小。
[0020](2)本發(fā)明的存取分開(kāi)式的坩禍自動(dòng)存取柜，通過(guò)采用升降掛載和吸附相結(jié)合的方式，在柜體上只設(shè)有一個(gè)取坩禍位和一個(gè)存坩禍位，存取坩禍時(shí)僅需固定兩個(gè)位置，降低了機(jī)械手的工作復(fù)雜度；并且存和取區(qū)分開(kāi)來(lái)，消除了剛存放的坩禍又被馬上取走使用的可能，不會(huì)影響下批次的試驗(yàn)精準(zhǔn)，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)系存取坩禍。
[0021](3)本發(fā)明的存取分開(kāi)式的坩禍自動(dòng)存取柜，不論是氣吸式吸盤(pán)吸附坩禍還是通電磁鐵磁吸坩禍的方式，都無(wú)需對(duì)坩禍的鍋體本身形成很大的壓力即可將坩禍吸附，不會(huì)對(duì)樹(shù)禍造成損壞，取樹(shù)禍效率大為提尚。
[0022](4)本發(fā)明的坩禍自動(dòng)存取方法，基于上述的存取分開(kāi)式的坩禍自動(dòng)存取柜，存取坩禍方便、快捷，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)系存取坩禍，大大降低了工作復(fù)雜度，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明在實(shí)施例中設(shè)有氣吸式吸盤(pán)時(shí)的正面結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明在另一實(shí)施