一種給梯幫打孔并將其連接成橋架的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電纜橋架領(lǐng)域，具體的說是一種給梯幫打孔并將其連接成橋架的方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 石油化工、冶金、電力、學(xué)校通訊、高層建筑等領(lǐng)域的生產(chǎn)單位存在大量電纜和導(dǎo) 線，需要根據(jù)布線要求大量使用電纜橋架承載不同級別的電纜和導(dǎo)線。傳統(tǒng)的電纜橋架為 金屬橋架，較為笨重，防腐性能等較差，電纜橋架的生產(chǎn)過程中，需要分別加工出上述左梯 幫和右梯幫上加工出連續(xù)孔，最后再組裝在一起形成，但是采用用于加工金屬橋架的加工 工藝來加工復(fù)合材料的橋架，會存在塑板層產(chǎn)生壓痕和裂紋及出現(xiàn)盲孔的問題。為了克服 這個問題，目前復(fù)合材料的電纜橋架的加工主要采用人工劃線和手鉆打孔，效率和精度較 低，勞動強度大；而在組合時，需要工人手工操作，將梯幫和梯梁用螺栓組合起來，目前的組 合技術(shù)是工人手扶梯幫、梯梁，沒有固定梯幫和梯梁的工具和機械，容易出現(xiàn)偏差和螺栓歪 斜，使橋架不牢固，導(dǎo)致最后安裝不成功，耽誤時間，費時費力，工作效率低，安裝成功的容 易出現(xiàn)質(zhì)量問題，在使用時，容易出現(xiàn)事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種給梯幫打孔并將其 連接成橋架的方法，發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的打孔及固定方法 為： 第一步：在梯幫首尾兩端分別打四個孔，將一根梯幫水平面向上平鋪放置在四孔鉆床 的進(jìn)料床上，把梯幫的首端推送到打孔臺上，打孔臺上設(shè)置有兩個夾緊裝置，梯幫的首端與 左側(cè)夾緊裝置接觸，用手將定位擺桿從水平位置向上轉(zhuǎn)動使其垂直，使定位塊向上立起并 頂住梯幫的首端，防止偏移，啟動控制氣缸，動力自多軸器上的輸入軸輸入，使輸入軸工作 帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪與齒輪嚙合轉(zhuǎn)動使齒輪帶動下方的四根輸出軸轉(zhuǎn)動，四根輸出軸 上的鉆頭同時對下方的梯幫進(jìn)行鉆孔，鉆出四個孔，鉆孔結(jié)束后，控制氣缸放氣，輸出軸上 的鉆頭拔出，鉆出梯幫首端上的四個孔后，利用進(jìn)料床上的滾動軸的滾動，用手將梯幫繼續(xù) 向前推動，待梯幫尾端與輸出軸重合時，使右側(cè)夾緊裝置固定住尾端，開始在梯幫尾端上鉆 四個孔； 第二步：在梯幫上同時打六個孔，將第一步驟獲得的兩個梯幫同時放置在六孔鉆床上， 將兩組梯幫的一端同時固定在伺服小車的固定機構(gòu)上，對每組預(yù)鉆孔之間的距離進(jìn)行限 定，伺服小車移動帶動兩組梯幫同時移動至第一組預(yù)鉆孔部位，位于六孔鉆床的加工部位 后停止移動，限位裝置夾緊梯幫，主氣缸和次氣缸通過壓桿和側(cè)壓桿固定梯幫橫向擋位，側(cè) 氣缸通過側(cè)壓桿固定梯幫縱向擋位，氣栗的動力使主氣缸、次氣缸、側(cè)氣缸壓緊梯幫，開啟 六孔鉆床，同時對每個梯幫的頂面與側(cè)面進(jìn)行鉆孔，每個梯幫頂面縱向鉆一個縱向鉆孔，梯 幫側(cè)面橫向水平位置鉆兩個橫向鉆孔，即每個梯幫上有三個鉆孔，兩組梯幫同時合計有六 個鉆孔，鉆孔結(jié)束后，液壓栗回油，抽出鉆頭，氣缸放氣，解除限位裝置對梯幫的限位，伺服 小車帶動梯幫移動至下一個預(yù)鉆孔部位，位于六孔鉆床的加工部位后停止移動，重復(fù)上述 鉆孔步驟，直至所有連續(xù)孔均加工完畢； 第三步：將第二步驟獲得的兩個梯幫分別放置在氣壓固定裝置的夾持槽內(nèi)，多個短梯 梁分別放置在兩塊夾持塊之間，將側(cè)面氣缸、頂面氣缸、端面氣缸依次旋開，兩根梯幫和短 梯梁固定住，工人利用電鉆依次將螺栓旋入第二步驟中獲得的縱向鉆孔內(nèi)與短梯梁內(nèi)的螺 孔固定，使兩個梯幫與短梯組合成橋架，第一步驟在梯幫的首端和尾端分別鉆出的四個孔， 通過工人利用工具將螺栓旋入鉆孔內(nèi)，完成與其他橋架的連接，從而組成一個新長度的橋 架。
[0004] 支持完成上述步驟的的打孔及固定裝置的結(jié)構(gòu)由四孔鉆床、六孔鉆床裝置、氣壓 固定裝置組成。
[0005] 以下是對四孔鉆床結(jié)構(gòu)的具體描述： 四孔鉆床的具體結(jié)構(gòu)為進(jìn)料床的一側(cè)設(shè)置有底座、底座的一側(cè)設(shè)置有下料床，底座上 設(shè)置有打孔臺，打孔臺上設(shè)置有夾緊裝置、夾緊裝置的上方設(shè)置有多軸器、多軸器由連接架 固定在打孔臺上，連接架的一側(cè)設(shè)置有控制氣缸。
[0006] 所述的夾緊裝置其特征在于底板的兩側(cè)分別設(shè)置有前立板和后立板，前立板和后 立板通過支撐桿固定，支撐桿的上一層設(shè)置有滾軸，滾軸的兩端分別固定在前立板和后立 板上，后立板的上方通過固定螺栓固定在側(cè)立板，前立板的中心位置設(shè)置有控制氣缸，控制 氣缸的兩側(cè)分別設(shè)置有定位環(huán)，定位環(huán)套裝設(shè)置在彈簧銷的頂端，彈簧銷上設(shè)置有彈簧，彈 簧的一側(cè)的彈簧銷上設(shè)置有定位塊。
[0007] 所述的多軸器其特征在于輸入軸的下方設(shè)置有主動輪，主動輪的兩側(cè)設(shè)置有齒 輪，齒輪的兩側(cè)設(shè)置有中間軸，中間軸的兩側(cè)設(shè)置有深溝球軸承，中間軸之間設(shè)置有輸出 軸，輸出軸上安裝有鉆頭，多軸器的上半部分和下半部分通過螺栓固定連接，軸入軸的外側(cè) 設(shè)置有迫緊環(huán)。
[0008] 所述的進(jìn)料床和下料床結(jié)構(gòu)相同，立式帶座軸承內(nèi)設(shè)置有滾動軸，立式帶座軸承 通過螺母固定在固定座上。
[0009] 以下是對六孔鉆床裝置結(jié)構(gòu)的具體描述： 一方面，本發(fā)明提供一種用于復(fù)合材料電纜橋架的梯幫的連續(xù)孔加工裝置，包括：傳送 機構(gòu)、連續(xù)孔鉆床、限位裝置以及伺服小車；所述伺服小車包括：車架，設(shè)置于所述車架底 部的滾輪組件，以及驅(qū)動電機；所述車架上設(shè)置有固定機構(gòu)，用于固定所述梯幫的一端；所 述傳送機構(gòu)設(shè)置有與所述滾輪組件相適配的導(dǎo)軌，以及與所述驅(qū)動電機的輸出軸相嚙合的 齒條； 所述的限位裝置，其特征在于主氣缸和次氣缸通過壓桿和側(cè)壓桿固定梯幫橫向擋位， 側(cè)氣缸通過側(cè)壓桿固定梯幫縱向擋位，氣栗的動力使主氣缸、次氣缸、側(cè)氣缸壓緊梯幫，主 氣缸兩側(cè)設(shè)置有壓桿，主氣缸的底端安裝在壓板上，壓板的一側(cè)設(shè)置有次氣缸壓板，次氣缸 壓板上設(shè)置有次氣缸，次氣缸的外側(cè)設(shè)置有側(cè)壓桿，該限位裝置縱向兩側(cè)分別設(shè)置有兩個 側(cè)氣缸；所述連續(xù)孔鉆床用于在所述梯幫上鉆取連續(xù)孔。
[0010] 進(jìn)一步地，所述支撐軸上套設(shè)有滾輪，所述滾輪用于與所述梯幫的第二底面抵押 接觸。
[0011] 進(jìn)一步地，還包括PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)包括：第一控制單元，與所述伺 服小車相連，用于控制所述伺服小車運動的開始和停止，以及運動的位移，通過在PLC輸入 預(yù)設(shè)伺服小車的位移和停頓距離的參數(shù)來控制預(yù)鉆孔之間的間距；第二控制單元，與所述 連續(xù)孔鉆床相連，用于控制鉆孔工序的開始和停止，以及鉆孔深度，由PLC控制液壓栗上的 電磁閥使液壓栗出油和回油，進(jìn)一步用于控制鉆孔工序的開始和停止，以及鉆孔深度；第三 控制單元，與所述限位組件相連，用于控制所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的動作進(jìn)行 限位。。
[0012] 進(jìn)一步地，還包括清掃冷卻機構(gòu)，所述清掃冷卻機構(gòu)包括：儲氣罐、高壓氣管路、出 氣口和閥門；所述儲氣罐內(nèi)儲有高壓氣體；所述高壓管路的一端與所述儲氣罐連通，另一 端與所述出氣口相連；所述閥門設(shè)置于所述高壓氣管路。
[0013] 進(jìn)一步地，所述出氣口的位置和/或布置方向可調(diào)。
[0014] 進(jìn)一步地，所述高壓氣管路為金屬軟管。
[0015] 進(jìn)一步地，所述梯幫包括左梯幫和和右梯幫；并且，所述連續(xù)孔鉆床包括：左右對 稱設(shè)置的第一橫向打孔機構(gòu)和第二橫向打孔機構(gòu)，以及縱向打孔機構(gòu)；所述第一橫向打孔 機構(gòu)和第二橫向打孔機構(gòu)分別用于對所述左梯幫和右梯幫鉆取橫向連續(xù)孔；所述縱向打孔 機構(gòu)用于對所述左梯幫和右梯幫鉆取縱向連續(xù)孔；