一種多功能工作平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能工作平臺，特別是一種多功能工作平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]高頻焊是以固體電阻熱為能源將待焊部分熔化焊接在一起的一種焊接方法，高頻焊具有節(jié)能環(huán)保，安全系數(shù)高、效率高低成本的優(yōu)點而大量應(yīng)用于工業(yè)中，特備是一些電子設(shè)備的部件的焊接；
而目前對產(chǎn)品上的螺絲的鎖固大多是采用半自動的，手持式鎖螺絲機，需要人工移動定位然后打螺絲，當(dāng)然也有一些全自動的打螺絲機，但是其功能單一只針對特定的產(chǎn)品；點膠機，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、覆蓋、涂覆、灌封于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器；
當(dāng)一家企業(yè)的產(chǎn)品既需要高頻焊、打螺絲及點膠等多種工序時，就必須相應(yīng)購買上述多種設(shè)備，分別進行上述三種工序，不僅成本高，而且不能連續(xù)自動生產(chǎn)，效率大大降低了，因而本申請人發(fā)明了一種多功能工作平臺來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種多功能工作平臺，可以搭載不同的工作頭，如高頻焊頭或是打螺絲頭或是點膠頭等，不僅可以方便更換各工作頭單獨完成對應(yīng)工序，而且可以將高頻焊頭或是打螺絲頭或是點膠頭等安裝于對應(yīng)的多軸矢量移動系統(tǒng)上，從而連續(xù)自動完成多個工序。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種多功能工作平臺，其特征在于:包括機架，機架上設(shè)有傳送工件的傳送機構(gòu)、使工件定位的定位系統(tǒng)及能夠帶動工作頭移動定位的多軸矢量移動系統(tǒng)，所述多軸矢量移動系統(tǒng)包括定位感應(yīng)元件、X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)及R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述定位系統(tǒng)包括托持工件的工裝夾具、能夠頂壓工裝夾具的定位頂壓機構(gòu)及使工件定位水平的定位組件。
[0005]進一步，所述X軸移動機構(gòu)包括X軸移動座、設(shè)置于機架上的X軸驅(qū)動電機、X軸導(dǎo)軌及X軸絲桿，X軸導(dǎo)軌上配合有X軸滑塊，X軸絲桿上配合有X軸螺母，所述X軸滑塊與X軸螺母均與X軸移動座，所述X軸驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與X軸絲桿連接。
[0006]進一步，所述Y軸移動機構(gòu)包括Y軸移動座、設(shè)置于X軸移動座上的Y軸驅(qū)動電機、Y軸導(dǎo)軌及Y軸絲桿，Y軸導(dǎo)軌上配合有Y軸滑塊，Y軸絲桿上配合有Y軸螺母，所述Y軸滑塊與Y軸螺母均與Y軸移動座，所述Y軸驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與Y軸絲桿連接。
[0007]進一步，所述Z軸移動機構(gòu)包括Z軸移動座、設(shè)置于Y軸移動座上的Z軸驅(qū)動電機、Z軸導(dǎo)軌及Z軸絲桿，Z軸導(dǎo)軌上配合有Z軸滑塊，Z軸絲桿上配合有Z軸螺母，所述Z軸滑塊與Z軸螺母均與Z軸移動座，所述Z軸驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與Z軸絲桿連接，所述R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于Z軸移動座上。
[0008]進一步，所述R軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括R軸驅(qū)動電機及R連接軸。
[0009]進一步，所述定位組件包括固定于機架上的支撐桿，支撐桿上依次設(shè)有第一連接塊及第二連接塊，所述第一連接塊上設(shè)有第一支撐板，該第一支撐板上設(shè)有能夠限制工件側(cè)移的滾輪，所述所述第二連接塊上設(shè)有第二支撐板，該第二支撐板上設(shè)有能夠頂壓工件的定位塊，該定位塊底端具有一能夠水平的基準面，所述工件的上表面能夠與基準面壓緊重疊。
[0010]進一步，所述定位頂壓機構(gòu)包括的導(dǎo)向桿、氣缸座、固定于氣缸座上的頂壓氣缸及導(dǎo)向座，所述頂壓氣缸的活塞桿端部設(shè)有頂壓板，且該頂壓板與導(dǎo)向桿連接，所述氣缸座上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿位于導(dǎo)向孔內(nèi)，且與導(dǎo)向座滑動配合。
[0011]進一步，所述支撐桿上固定有第三連接塊，所述第二連接塊上設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔，所述第三連接塊上設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有螺柱，且該螺柱的螺紋部與調(diào)節(jié)螺孔旋合，且所述螺柱的螺帽與第三連接塊頂壓而限制螺紋部與調(diào)節(jié)螺孔旋合時，螺柱脫出通孔。
[0012]進一步，所述傳送機構(gòu)包括設(shè)置于機架上的傳送驅(qū)動電機，帶輪及繞于帶輪上的皮帶，所述傳送驅(qū)動電機驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動，所述工裝夾具放置于皮帶上。
[0013]進一步，所述帶輪下方設(shè)有若干用于托舉支撐工裝夾具的支撐輪。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明包括機架，機架上設(shè)有傳送工件的傳送機構(gòu)、使工件定位的定位系統(tǒng)及能夠帶動工作頭移動定位的至少一套多軸矢量移動系統(tǒng)，通過傳送機構(gòu)將工件傳送到預(yù)定的工作區(qū)域，然后通過定位系統(tǒng)定位并使工件水平，通過多軸矢量移動系統(tǒng)帶動安裝于自身上的高頻焊頭或是打螺絲頭或是點膠頭等對工件進行相應(yīng)的工序，而且一個機架上可以順序設(shè)置多個多軸矢量移動系統(tǒng)，然后每個多軸矢量移動系統(tǒng)對應(yīng)安裝高頻焊頭或是打螺絲頭或是點膠頭等其中的一種，當(dāng)然相應(yīng)有多套定位系統(tǒng)，通過一套傳送機構(gòu)將工件順序通過安裝有不同類型工作頭的多個多軸矢量移動系統(tǒng)的工作區(qū)域，就可連續(xù)自動完成如高頻焊頭或是打螺絲頭或是點膠頭等多種工序，不僅效率高，而且成本低。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的整機立體視圖；
圖2是本發(fā)明的局部立體視圖；
圖3是本發(fā)明的X軸移動系統(tǒng)視圖；
圖4是本發(fā)明多軸矢量移動系統(tǒng)的部分立體視圖；
圖5是本發(fā)明的定位組件的立體視圖；
圖6是本發(fā)明的定位頂壓機構(gòu)立體視圖；
圖7是本發(fā)明的工裝夾具立體視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。
[0018]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術(shù)語“中心”，“橫向”、“縱向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不能理解為限制本發(fā)明的具體保護范圍。
[0019]此外，如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征，在本發(fā)明描述中，“數(shù)個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0020]在本發(fā)明中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0021]在發(fā)明中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0022]下面結(jié)合說明書的附圖，通過對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的描述，使本發(fā)明的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0023]參照圖1、圖2，本發(fā)明公開了一種多功能工作平臺，包括方形的機架1，機架I上可以分為若干單元，每一單元均可設(shè)置一套多軸矢量移動系統(tǒng)及定位系統(tǒng)，而每一套多軸矢量移動系統(tǒng)對應(yīng)搭載一對應(yīng)工序的工作頭2，如高頻焊頭或是打螺絲頭或是點膠頭等，上述設(shè)置根據(jù)產(chǎn)品來安排。
[0024]如圖所示，多軸矢量移動系統(tǒng)包括定位感應(yīng)元件，具體是采用激光定位儀用來對產(chǎn)品的位置進行精確定位，以保證后續(xù)