用于切割食物對(duì)象的切割設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在食物對(duì)象從入口傳送器傳送至出口傳送器的同時(shí)對(duì)食物對(duì)象進(jìn)行切割的切割設(shè)備，并且涉及操作這種切斷設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了將大塊的肉機(jī)械地分成多個(gè)塊，通常使用所謂的部分切割器。部分切割器為具有多個(gè)傳送帶、計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)、刀以及控制單元的機(jī)器。通常，具有兩個(gè)傳送帶，所述兩個(gè)傳送帶以所述兩個(gè)傳送帶之間具有相對(duì)較小間隙的方式首尾相連地設(shè)置。計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)也被稱作掃描系統(tǒng)。刀通常為“長(zhǎng)刀”類型，即設(shè)置在所述兩個(gè)傳送帶之間的間隙的側(cè)面處的相對(duì)較長(zhǎng)的刀。當(dāng)要從一塊肉切下一部分時(shí)，使該肉位于所述兩個(gè)傳送帶之間的間隙的上方，并且通過(guò)使該刀以較大速度旋轉(zhuǎn)一次來(lái)執(zhí)行切割，由此所述一塊肉被切開(kāi)。
[0003]圖1示出了總體上由附圖標(biāo)記1指示的部分切割器的示例。要被切割的物品一一例如成塊的肉10—一在入口傳送帶2上向前傳送至例如借助于激光視覺(jué)設(shè)備、X射線設(shè)備、超聲設(shè)備或者類似的測(cè)量/掃描設(shè)備對(duì)所述一塊肉進(jìn)行第一次掃描的機(jī)器4?；谶@種掃描，確定了滿足某些條件的多個(gè)塊，并且實(shí)施使所述一塊肉10成為多個(gè)部分一一并且可能為多個(gè)剪切塊一一的切開(kāi)步驟6。如所提到的，這種切開(kāi)步驟例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)刀片等來(lái)實(shí)施。所述多個(gè)部分可以借助于傳送器8成批量12地自部分切割器傳輸離開(kāi)。
[0004]術(shù)語(yǔ)“部分切割器”描述了成塊的肉被切成多個(gè)部分，并且術(shù)語(yǔ)“部分”為通常用于小塊肉的術(shù)語(yǔ)。該機(jī)器除可以用于切割肉以外，還可以用于切割其他物品，例如魚(yú)、家禽以及奶酪等。
[0005]由于部分切割器在90年代早期就已經(jīng)被研發(fā)，因此其變得越來(lái)越快且越來(lái)越準(zhǔn)確?，F(xiàn)今的部分切割器已經(jīng)或多或少地變成工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，獲得了高的產(chǎn)量和生產(chǎn)能力，并且現(xiàn)在的重點(diǎn)是盡快地對(duì)“肉”進(jìn)行處理既指的是在肉進(jìn)入部分切割器以前，也指的是在肉已經(jīng)被處理成多個(gè)部分和修切部分(trim)之后。這樣，部分切割器一體化為完整的流水線(系統(tǒng))就變得更容易。
[0006]作為示例，當(dāng)將鮭魚(yú)肉分成多個(gè)部分時(shí)，通常期望在頸端部中以及“尾”端部處進(jìn)行略微的“修剪”。原因在于將使所述這些部分表現(xiàn)得更加一致。在這種情況下，鮭魚(yú)肉將被分成兩種不同的產(chǎn)品:“所述多個(gè)部分”以及“修切部分(trim)”。顯然期望將這兩種產(chǎn)品分成兩個(gè)流以便更易于封裝等。現(xiàn)今這是通過(guò)手動(dòng)地或者通過(guò)某種機(jī)械分離來(lái)實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)今，機(jī)械分離是在當(dāng)前的部分切割器之后進(jìn)行的。機(jī)械分離器作為示例可以為排出臂(reject1n arm)、下降傳送器(drop conveyor)、空氣噴嘴等。
[0007]問(wèn)題在于在切割過(guò)程中尤其是較小的修切部分(高產(chǎn)量所期望的)易于移動(dòng)并且因此難以通過(guò)機(jī)械分離器將修切部分與所述多個(gè)部分分離，原因在于修切部分可能非?？拷霾糠种械囊徊糠?。另一問(wèn)題在于在將修切部分與所述多個(gè)部分分成兩個(gè)流時(shí)，需要使部分切割器中的縱長(zhǎng)方向上預(yù)先分離。這通常通過(guò)使出口帶運(yùn)行得比入口帶更快而實(shí)現(xiàn)。這樣做的缺點(diǎn)在于或者生產(chǎn)能力變差或者準(zhǔn)確性變差，原因在于因鮭魚(yú)肉由具有不同速度的帶支撐而使得所述鮭魚(yú)肉被伸開(kāi)。另一可能的解決方案是使用機(jī)械裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)這種分離，但這也將增大成本并且需要更大的占地空間。
[0008]因此，本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)領(lǐng)會(huì)到，存在對(duì)簡(jiǎn)化了所述多個(gè)部分與修切部分的處理并且具有更高生產(chǎn)能力的設(shè)備的需求，并且本發(fā)明人因此設(shè)計(jì)了本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]實(shí)現(xiàn)一種能夠基本上在執(zhí)行切割的同時(shí)將修切部分與多個(gè)部分分離的切割設(shè)備是有利的?？傮w上，本發(fā)明優(yōu)選地試圖以單個(gè)或任意組合的方式減輕、減緩或者消除以上提到的缺點(diǎn)中的一個(gè)或更多個(gè)缺點(diǎn)。特別地，可以將提供一種解決現(xiàn)有技術(shù)的以上提到的問(wèn)題或其他問(wèn)題的切割設(shè)備視為本發(fā)明的目的。
[0010]為了更好地解決這些涉及問(wèn)題中的一個(gè)或更多個(gè)涉及問(wèn)題，在本發(fā)明的第一方面中，提供了一種用于在食物對(duì)象從入口傳送器傳送至出口傳送器的同時(shí)對(duì)該食物對(duì)象進(jìn)行切割的切割設(shè)備，該切割設(shè)備包括:
[0011]?移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠操作性地連接至出口傳送器以提供出口傳送器的入口端部從相鄰位置至打開(kāi)位置的運(yùn)動(dòng)以及反過(guò)來(lái)出口傳送器的入口端部從打開(kāi)位置返回至相鄰位置的運(yùn)動(dòng)，其中，在該相鄰位置中，出口傳送器的入口端部與入口傳送器的出口端部相鄰，在該打開(kāi)位置中，出口傳送器的入口端部自入口傳送器的出口端部移離，
[0012]籲用于對(duì)食物對(duì)象進(jìn)行切割的切割裝置，其中，該切割包括將修切部分從食物對(duì)象的剩余部分切下，
[0013]籲用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制單元，該控制包括在將被切下的修切部分與食物對(duì)象的剩余部分分離時(shí)指示移動(dòng)機(jī)構(gòu)將出口傳送器的入口端部移動(dòng)至打開(kāi)位置，使得被切下的修切部分在出口傳送器的入口端部與入口傳送器的出口端部之間向下掉落，以及隨后指示移動(dòng)機(jī)構(gòu)將出口傳送器的入口端部以使得出口傳送器的入口端部在下次切割之前到達(dá)相鄰位置從而出口傳送器的入口端部向食物對(duì)象的剩余部分提供支撐的速度向回移動(dòng)至相鄰位置。
[0014]相應(yīng)地，提供了一種下述切割設(shè)備:在該切割設(shè)備中，基本上在切割的同時(shí)獲得了被切下的修切部分與食物對(duì)象的剩余部分的分離，即從切割開(kāi)始直到被切下的修切部分與食物對(duì)象的剩余部分分離僅經(jīng)過(guò)幾分之一秒。因此，將被切下的修切部分與食物對(duì)象的剩余部分進(jìn)行分離不再需要經(jīng)由手動(dòng)勞動(dòng)或者諸如排出臂、下降傳送器、空氣噴嘴之類的機(jī)械分離器。因此，切割設(shè)備的生產(chǎn)能力大幅地提高并且因此切割設(shè)備變得更加經(jīng)濟(jì)。此外，這種機(jī)械分離器會(huì)對(duì)空間要求很高，因此不再需要額外的占地空間。
[0015]另外，在現(xiàn)有技術(shù)的切割設(shè)備中，被切割的食物對(duì)象必須例如通過(guò)使出口傳送器運(yùn)行得比入口傳送器更快而在縱長(zhǎng)方向上預(yù)先分離，但是這將因入口傳送器必須運(yùn)行得比出口傳送器更慢而使處理能力下降。這可能會(huì)容易反映在切割的準(zhǔn)確性上，原因在于食物對(duì)象必須由具有不同速度的兩個(gè)傳送器支撐。
[0016]如權(quán)利要求書(shū)中所指出的，切割設(shè)備以及操作該切割設(shè)備的方法總體上用于食物對(duì)象。在說(shuō)明書(shū)中，對(duì)諸如魚(yú)、肉之類的食物對(duì)象的特定示例進(jìn)行了參照，但是要理解的是，該設(shè)備除可以用于切割肉和魚(yú)以外，還可以切割眾多類型的食物對(duì)象，例如家禽、奶酪等。
[0017]在一個(gè)實(shí)施方式中，該切割裝置定位成使得在位于相鄰位置中時(shí)切割裝置的切割平面與形成在入口傳送器的出口端部與出口傳送器的入口端部之間的中間空間相交。
[0018]在一個(gè)實(shí)施方式中，修切部分包括前修切部分，并且在這種情況下，當(dāng)對(duì)引入食物對(duì)象的前修切部分進(jìn)行切割時(shí)，控制單元在切割之前指示移動(dòng)機(jī)構(gòu)將出口傳送器的入口端部移動(dòng)至打開(kāi)位置、在前修切部分延伸超過(guò)入口傳送器的出口端部時(shí)指示切割裝置切割前修切部分、以及隨后指示移動(dòng)機(jī)構(gòu)將出口傳送器的入口端部以使得出口傳送器的入口端部在食物對(duì)象的剩余部分向下掉落到出口傳送器的入口端部與入口傳送器的出口端部之間的間隙中之前以及/或者在進(jìn)行下次切割之前到達(dá)相鄰位置的速度向回移動(dòng)至相鄰位置。
[0019]在另一實(shí)施方式中，修切部分包括前修切部分，并且在這種情況下，當(dāng)對(duì)引入食物對(duì)象的前修切部分進(jìn)行切割時(shí)，控制單元指示移動(dòng)機(jī)構(gòu)處于相鄰位置直到引入食物對(duì)象的前修切部分已經(jīng)至少部分地超經(jīng)過(guò)入口傳送器的出口端部為止、在前修切部分延伸超過(guò)出口傳送器的入口端部時(shí)指示切割機(jī)構(gòu)切割前修切部分、指示移動(dòng)機(jī)構(gòu)將出口傳送器的入口端部移動(dòng)至打開(kāi)位置以使得被切下的前修切部分在出口傳送器的入口端部與入口傳送器的出口端部之間向下掉落、以及隨后指示移動(dòng)機(jī)構(gòu)將出口傳送器的入口端部向回移動(dòng)至相鄰位置。
[0020]相應(yīng)地，提供了用于以簡(jiǎn)單的方式并且對(duì)于切割過(guò)程而言幾乎同時(shí)進(jìn)行的將前修切部分與食物對(duì)象的剩余部分切割并分離的兩個(gè)替代方案。
[0021]在一個(gè)實(shí)施方式中，該控制還包括在食物對(duì)象從