所述連接塊11，并與所述刀具固定板8固定連接。
[0035]從圖2中還可以看出，在所述第二滑軌7與刀具固定板8之間設(shè)置有墊塊13，該墊塊13的一側(cè)面與所述第二滑軌7滑動(dòng)連接，另一側(cè)面與所述刀具固定板8固定連接。
[0036]如圖3?圖5所示，所述刀頭9包括刀頭本體91，在該刀頭本體91的下端連接有安裝塊92，在該安裝塊92上開設(shè)有至三個(gè)安裝孔93，三個(gè)該安裝孔3均勻分布在所述安裝塊92上，在所述刀頭本體91的上端面開設(shè)有安裝槽44，在該安裝槽94內(nèi)的左右兩端均設(shè)置有擋塊95，在兩個(gè)擋塊95之間設(shè)置有多個(gè)刀座96，在所述刀座96中安裝有刀片97，所述刀槽10上開設(shè)有與所述刀片97 —一對(duì)應(yīng)的缺口，在相鄰兩個(gè)刀座96之間還設(shè)置有刀墊98 ο
[0037]參見附圖3?附圖5，所述刀座96由兩個(gè)結(jié)構(gòu)一致的刀片夾持件99構(gòu)成，所述刀片夾持件99包括刀片夾持件本體99a，在該刀片夾持件本體99a上開設(shè)有刀片安裝槽99b，兩個(gè)相鄰的所述刀片安裝槽99b組成刀片安裝孔，所述刀片97裝設(shè)在該刀片安裝孔中。
[0038]本例中，為了減少刀頭的耗材，便于控制成本，同時(shí)減輕了刀頭頭的重量，便于根據(jù)工藝進(jìn)行更換，所述刀頭本體61呈“T”字形結(jié)構(gòu)。
[0039]本實(shí)施例中，所述柔性扁平連接線分條系統(tǒng)的控制方法如下:
[0040]步驟1:系統(tǒng)初始化并設(shè)置參數(shù)；
[0041]步驟2:控制機(jī)構(gòu)15控制伺服電機(jī)3帶動(dòng)底板2滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述刀頭9位于工藝所需工位；
[0042]步驟3:通過橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5調(diào)節(jié)攝像頭6的位置，并找準(zhǔn)一個(gè)參考位置，
[0043]步驟4:通過豎向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)刀頭9的高度，使得刀頭9能夠?qū)Σ季€后的絕緣膠紙進(jìn)行分條加工；
[0044]步驟5:持續(xù)對(duì)布線后的絕緣膠紙進(jìn)行分條加工，并持續(xù)采用攝像頭6處對(duì)分條位置進(jìn)行檢測(cè)；
[0045]步驟6:當(dāng)檢測(cè)的分條位置偏移參考位置時(shí)，即連接線出現(xiàn)與刀頭9的相對(duì)位移時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)15發(fā)出控制指令，控制伺服電機(jī)3對(duì)刀頭9的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)校正，否則持續(xù)進(jìn)行分條加工，直至原料完全加工完畢。
[0046]本方案統(tǒng)在連接線的加工中，通過攝像頭6實(shí)時(shí)對(duì)連接線的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并對(duì)刀頭9的位置進(jìn)行實(shí)施校正；同時(shí)對(duì)刀頭9的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)于不同厚度的絕緣膠紙均能適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、快速、充分的對(duì)加工后的連接線進(jìn)行分條，分條的精度高，尺寸誤差小。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性扁平連接線分條系統(tǒng)，其特征在于:包括兩條第一滑軌(I)，在該第一滑軌⑴上支撐有底板(2)，該底板(2)的底面與伺服電機(jī)(3)的輸出軸固定連接，且所述伺服電機(jī)(3)與所述第一滑軌(I)的開口端正對(duì)設(shè)置，在所述底板(2)上豎向固定有安裝板(4)，在該安裝板(4)的一側(cè)面通過橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)固定有攝像頭￠)，該攝像頭(6)的設(shè)置方向與所述底板(2)所在的平面垂直，所述攝像頭(6)與控制機(jī)構(gòu)(15)電連接，在所述安裝板(4)的另一側(cè)面固定有兩條第二滑軌(7)，在所述第二滑軌(7)上支撐有刀具固定板(8)，該刀具固定板(8)的上端通過豎向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述安裝板(4)連接，在所述刀具固定板(8)的下部固定有刀頭(9)，在該刀頭(9)正下方的底板(2)上固定有刀槽(1)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性扁平連接線分條系統(tǒng)，其特征在于:所述豎向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接塊(11)，該連接塊(11)固定在所述安裝板(4)的頂部，在所述連接塊(11)上開設(shè)有螺孔，所述螺孔中穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿(12)，該調(diào)節(jié)螺桿(12)的下端向下伸出所述連接塊(11)，并與所述刀具固定板(8)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性扁平連接線分條系統(tǒng)，其特征在于:在所述第二滑軌(7)與刀具固定板(8)之間設(shè)置有墊塊(13)，該墊塊(13)的一側(cè)面與所述第二滑軌(7)滑動(dòng)連接，另一側(cè)面與所述刀具固定板(8)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性扁平連接線分條系統(tǒng)，其特征在于:所述刀頭(9)包括刀頭本體(91)，在該刀頭本體(91)的下端連接有安裝塊(92)，在該安裝塊(92)上開設(shè)有至少一個(gè)安裝孔(93)，在所述刀頭本體(91)的上端面開設(shè)有安裝槽(44)，在該安裝槽(94)內(nèi)的左右兩端均設(shè)置有擋塊(95)，在兩個(gè)擋塊(95)之間設(shè)置有多個(gè)刀座(96)，在所述刀座(96)中安裝有刀片(97)，所述刀槽(10)上開設(shè)有與所述刀片(97) —一對(duì)應(yīng)的缺口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性扁平連接線分條系統(tǒng)，其特征在于:在相鄰兩個(gè)刀座(96)之間還設(shè)置有刀墊(98)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的柔性扁平連接線分條系統(tǒng)，其特征在于:所述刀座(96)由兩個(gè)結(jié)構(gòu)一致的刀片夾持件(99)構(gòu)成，所述刀片夾持件(99)包括刀片夾持件本體(99a)，在該刀片夾持件本體(99a)上開設(shè)有刀片安裝槽(99b)，兩個(gè)相鄰的所述刀片安裝槽(99b)組成刀片安裝孔，所述刀片(97)裝設(shè)在該刀片安裝孔中。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性扁平連接線分條系統(tǒng)，其特征在于:所述刀頭本體(91)呈“T”字形結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性扁平連接線分條系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝孔(93)的個(gè)數(shù)為三個(gè)，三個(gè)該安裝孔(3)均勻分布在所述安裝塊(92)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性扁平連接線分條系統(tǒng)，其特征在于:在所述底板(2)與安裝板(4)的連接處還設(shè)置有加強(qiáng)板(14)。10.一種如權(quán)利要求1所述的柔性扁平連接線分條系統(tǒng)的控制方法，其特征在于按照以下步驟進(jìn)行: 步驟1:系統(tǒng)初始化并設(shè)置參數(shù)； 步驟2:控制機(jī)構(gòu)(15)控制伺服電機(jī)(3)帶動(dòng)底板(2)滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述刀頭(9)位于工藝所需工位； 步驟3:通過橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)調(diào)節(jié)攝像頭￠)的位置，并找準(zhǔn)一個(gè)參考位置， 步驟4:通過豎向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)刀頭(9)的高度，使得刀頭(9)能夠?qū)Σ季€后的絕緣膠紙進(jìn)行分條加工； 步驟5:持續(xù)對(duì)布線后的絕緣膠紙進(jìn)行分條加工，并持續(xù)采用攝像頭6處對(duì)分條位置進(jìn)行檢測(cè)； 步驟6:當(dāng)檢測(cè)的分條位置偏移參考位置時(shí)，即連接線出現(xiàn)與刀頭(9)的相對(duì)位移時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)(15)發(fā)出控制指令，控制伺服電機(jī)(3)對(duì)刀頭(9)的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)校正，確保分條位置的準(zhǔn)確性，否則持續(xù)進(jìn)行分條加工，直至原料完全加工完畢。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種柔性扁平連接線分條系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括兩條第一滑軌，在該第一滑軌上支撐有底板，該底板的底面與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，在所述底板上豎向固定有安裝板，在該安裝板的一側(cè)面通過橫向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定有攝像頭，該攝像頭的設(shè)置方向與所述底板所在的平面垂直，在所述安裝板的另一側(cè)面固定有兩條第二滑軌，在所述第二滑軌上支撐有刀具固定板，該刀具固定板的上端通過豎向位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述安裝板連接，在所述刀具固定板的下部固定有刀頭，在該刀頭正下方的底板上固定有刀槽。其顯著效果是：實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、快速的對(duì)加工后的連接線進(jìn)行分條，加工精度高；可適應(yīng)不同種類的連接線。
【IPC分類】B26D7/26
【公開號(hào)】CN105291175
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510628798
【發(fā)明人】譚擁軍, 童超
【申請(qǐng)人】重慶金龍科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日...