一種盤(pán)類零件自適應(yīng)卡裝機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于卡裝機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種盤(pán)類零件自適應(yīng)卡裝機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件加工生產(chǎn)和裝配過(guò)程中，為了使工件能夠符合尺寸精度和形位精度，在加工或裝配前必須將工件定位、夾緊。在機(jī)械制造過(guò)程中有對(duì)固定、夾持盤(pán)類零件的卡裝機(jī)構(gòu)的需求，使盤(pán)類零件占有正確的位置，迅速、方便、安全地實(shí)現(xiàn)盤(pán)類零件的加工生產(chǎn)和裝配。
[0003]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，大型制造業(yè)機(jī)械設(shè)備的使用也越來(lái)越頻繁，由此對(duì)機(jī)械設(shè)備的加工裝卡和節(jié)拍有了更高的要求，盤(pán)類零件卡裝機(jī)械手作為機(jī)械設(shè)備不可或缺的結(jié)構(gòu)件，常為各種盤(pán)類零件的加工生產(chǎn)和裝配所需要。但是，目前市場(chǎng)上只有按工件尺寸專門(mén)定做的單一裝卡工裝，應(yīng)用范圍小，并沒(méi)有可自適應(yīng)各種尺寸盤(pán)類工件的裝卡工裝產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種自適應(yīng)各種尺寸盤(pán)類工件裝卡工裝產(chǎn)品的盤(pán)類零件自適應(yīng)卡裝機(jī)械手。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種盤(pán)類零件自適應(yīng)卡裝機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)械手支架、夾臂軸、夾臂、夾塊限位、夾塊、夾塊復(fù)位彈簧、夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述夾臂軸的兩端固定于所述機(jī)械手支架上，所述夾臂的一端安裝于所述夾臂軸上并且?jiàn)A臂圍繞夾臂軸旋轉(zhuǎn)，所述夾塊位于所述夾臂的另一端，所述夾塊限位的兩端固定于所述夾臂的另一端并且?jiàn)A塊限位位于所述夾塊的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，所述夾塊復(fù)位彈簧固定于所述夾塊的一側(cè)并且其位于所述夾塊與所述夾臂之間，所述夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一端固定于所述機(jī)械手支架上并且其另一端與所述夾臂相連。
[0006]所述夾臂位于所述機(jī)械手支架的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
[0007]所述夾臂軸位于所述機(jī)械手支架的內(nèi)側(cè)。
[0008]所述夾臂的數(shù)量至少為1支，所述每支夾臂上安裝的夾塊的數(shù)量至少為1個(gè)，所述夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少為1個(gè)。
[0009]還包括夾緊同步機(jī)構(gòu)，所述夾緊同步機(jī)構(gòu)為齒輪式、連桿式、液壓式、氣動(dòng)式、伺服驅(qū)動(dòng)式中的一種。
[0010]所述夾緊同步機(jī)構(gòu)為齒輪式，所述夾緊同步機(jī)構(gòu)固定于所述夾臂軸的一端，所述夾緊同步機(jī)構(gòu)的外部開(kāi)設(shè)有鋸齒，所述夾臂的數(shù)量為兩支以上，相鄰的兩支夾臂鏡像對(duì)稱設(shè)置并且其二者的夾緊同步機(jī)構(gòu)通過(guò)所述鋸齒嚙合。
[0011]所述夾臂的運(yùn)動(dòng)形式為同步運(yùn)動(dòng)或分別運(yùn)動(dòng)，所述夾臂的運(yùn)動(dòng)軌跡為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述夾塊復(fù)位彈簧為機(jī)械彈簧、磁力彈簧、氣壓彈簧或液壓彈簧。
[0013]所述夾塊限位為外限位或內(nèi)限位。
[0014]所述夾塊限位為內(nèi)限位，所述夾塊的中部開(kāi)設(shè)有夾塊中間孔，所述夾塊限位的中部穿設(shè)于所述夾塊的夾塊中間孔中，所述夾塊限位的直徑小于所述夾塊中間孔的直徑。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:
1、夾臂軸的兩端固定于機(jī)械手支架上，夾臂位于機(jī)械手支架的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，夾臂的一端安裝于夾臂軸上，實(shí)現(xiàn)夾臂圍繞夾臂軸自由旋轉(zhuǎn)，夾臂活動(dòng)范圍大，便于夾持不同型號(hào)的盤(pán)狀工件，應(yīng)用范圍廣，自適應(yīng)各種尺寸盤(pán)類工件的裝卡工裝產(chǎn)品；
2、夾塊位于夾臂的另一端，夾塊限位的兩端固定于夾臂的另一端并且?jiàn)A塊限位位于夾塊的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，夾塊限位、夾塊的位置靈活、多樣，通過(guò)夾塊限位定量限制夾塊的活動(dòng)范圍，便于夾緊工件；
3、夾塊復(fù)位彈簧固定于夾塊的一側(cè)并且其位于夾塊與夾臂之間，利用夾塊復(fù)位彈簧的張力實(shí)現(xiàn)夾塊夾持盤(pán)狀工件或夾塊復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持、回彈作用強(qiáng)；
4、夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一端固定于機(jī)械手支架上并且其另一端與夾臂相連，夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)為夾臂提供夾緊力，自動(dòng)化程度高、便于夾臂運(yùn)動(dòng)；
5、夾臂軸位于機(jī)械手支架的內(nèi)側(cè)，機(jī)械手體積小巧；
6、夾臂的數(shù)量至少為1支，每支夾臂上安裝的夾塊的數(shù)量至少為1個(gè)，夾臂、夾塊的使用數(shù)量范圍廣泛，僅利用1支夾臂、1個(gè)夾塊也能很好的實(shí)現(xiàn)夾持作用；
7、夾緊同步機(jī)構(gòu)為齒輪式、連桿式、液壓式、氣動(dòng)式、伺服驅(qū)動(dòng)式中的一種，夾緊同步機(jī)構(gòu)用于保證夾臂協(xié)同工作，結(jié)構(gòu)形式多樣；
8、夾緊同步機(jī)構(gòu)固定于夾臂軸的一端，夾緊同步機(jī)構(gòu)的外部開(kāi)設(shè)有鋸齒，夾臂的數(shù)量為兩支以上，相鄰的兩支夾臂鏡像對(duì)稱設(shè)置并且其二者的夾緊同步機(jī)構(gòu)通過(guò)鋸齒嚙合，通過(guò)夾緊同步機(jī)構(gòu)的嚙合作用，保證夾臂的同步夾緊，實(shí)現(xiàn)夾臂的同步運(yùn)動(dòng)，協(xié)調(diào)性能強(qiáng)、配合緊密；
9、夾臂的運(yùn)動(dòng)形式為同步運(yùn)動(dòng)或分別運(yùn)動(dòng)，夾臂的運(yùn)動(dòng)軌跡為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或直形運(yùn)動(dòng)，夾臂運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)軌跡、實(shí)現(xiàn)方式多樣；
10、夾塊復(fù)位彈簧為機(jī)械彈簧、磁力彈簧、氣壓彈簧或液壓彈簧，夾塊復(fù)位彈簧選擇范圍廣；
11、夾塊限位既可以為外限位也可以為內(nèi)限位，限位形式多樣；
12、夾塊限位為內(nèi)限位，夾塊的中部開(kāi)設(shè)有夾塊中間孔，夾塊限位的中部穿設(shè)于夾塊的夾塊中間孔中，夾塊限位的直徑小于夾塊中間孔的直徑，夾塊限位為夾塊夾緊盤(pán)類零件的支撐，通過(guò)夾塊中間孔、夾塊限位的配合作用定量限制夾塊的活動(dòng)范圍，保證整個(gè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊和支撐功能，限位效果好、復(fù)位順暢，內(nèi)限位結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安全。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明中實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中圖1中A部分的局部放大示意圖；
圖3為本發(fā)明中夾塊、夾塊復(fù)位彈簧的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖中，1-機(jī)械手支架，2-夾臂軸，3-夾臂，4-夾塊限位，5-夾塊，6-夾塊復(fù)位彈簧，7-夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，8-夾緊同步機(jī)構(gòu)，9-鋸齒，10-夾塊中間孔，11-盤(pán)狀工件。
實(shí)施例
[0018]如圖1-3所示，