智能機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能控制技術領域，具體而言，涉及一種智能機器人。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，越來越多的人們開始關注智能機器人并對智能機器人進行研發(fā)，智能機器人的應用亦日趨普遍，隨著智能機器人快速進入人們的工作、生活，人們對智能機器人提出了更高的要求。其中的一種要求為，希望智能機器人能夠與人進行“互動”，現(xiàn)今的智能機器人主要通過語音與人進行互動，這種互動方式主要是通過提取用戶說話內容中的關鍵字，查找出匹配的對話內容以回應用戶，此種方式是基于用戶的主動對話或操作方能給予回應，智能化程度有待提高。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種智能機器人，以改善現(xiàn)有技術中智能機器人智能化程度有待提高的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術方案如下:
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種智能機器人，包括:
[0006]頭部和與所述頭部相連的軀干部，以及與所述軀干部相連的底座，所述頭部可相對所述軀干部旋轉及升降，所述軀干部可相對所述底座旋轉及升降；
[0007]圖像獲取裝置，用于獲取圖像數(shù)據(jù)；
[0008]控制器，用于對所述圖像獲取裝置獲取的圖像數(shù)據(jù)進行分析處理，得到分析數(shù)據(jù)，將分析數(shù)據(jù)與至少一個預設數(shù)據(jù)進行匹配，當分析數(shù)據(jù)與所述至少一個預設數(shù)據(jù)的其中一個匹配時，向所述驅動裝置發(fā)出一對應的動作指令，所述控制器中預存有與各預設數(shù)據(jù)分別對應的動作指令；
[0009]驅動裝置，用于根據(jù)所述控制器發(fā)出的動作指令，控制所述頭部以及軀干部中的至少一個進行升降或旋轉。通過控制機器人頭部、軀干部的升降、旋轉，使得機器人的頭部和軀干部可產(chǎn)生左傾角度、右傾角度、前傾角度和后傾角度。
[0010]結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述頭部包括第一轉盤，所述軀干部包括第二轉盤和第三轉盤，所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤包括外環(huán)以及通過滾動體與所述外環(huán)轉動連接的內環(huán)，所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤的內環(huán)與所述驅動裝置相連；
[0011]所述第一轉盤和第二轉盤之間連接有第一支架組，所述第二轉盤和第三轉盤之間連接有第二支架組；所述第一支架組中的各支架上端與所述第一轉盤的外環(huán)相連、下端與所述第二轉盤的內環(huán)相連；所述第二支架組中的各支架上端與所述第二轉盤的外環(huán)相連、下端與所述第三轉盤的內環(huán)相連，所述第三轉盤的外環(huán)與所述底座固定連接。
[0012]結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤的內環(huán)內側設有齒輪，所述驅動裝置包括分別驅動所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤的內環(huán)轉動的第一電機、第二電機和第三電機，所述第一電機、第二電機和第三電機分別連接有與所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤內環(huán)內側的齒輪分別相咬合的齒輪，所述第一電機、第二電機和第三電機分別與所述控制器相連。
[0013]結合第一方面的第二中可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，還包括電池，所述圖像獲取裝置、控制器、第一電機、第二電機和第三電機通過電滑環(huán)組與所述電池相連，所述電滑環(huán)組設置于所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤的預設位置處。
[0014]結合第一方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤上沿直徑方向分別安裝有支架板，所述支架板固定于轉盤的外環(huán)上，所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤的中心位于一條直線上，所述支架板上位于所述轉盤預設位置處設有可供所述電滑環(huán)組中的各過電滑環(huán)連接的通孔。
[0015]結合第一方面的第四種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述頭部還包括頭部外殼，所述頭部外殼連接于所述第一轉盤的內環(huán)，所述電池、控制器、圖像獲取裝置、第一轉盤位于所述頭部外殼內；所述軀干部還包括軀干部外殼，所述軀干部外殼連接于所述第二轉盤的外環(huán)和所述第三轉盤的內環(huán)之間，所述第二轉盤和第三轉盤位于所述軀干部外殼內。
[0016]結合第一方面的第五種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述電滑環(huán)組中包括第一過電滑環(huán)、第二過電滑環(huán)和第三過電滑環(huán)，所述第一過電滑環(huán)一端連接至所述電池和控制器、另一端連接至所述第一轉盤預設位置處的通孔處，所述第二過電滑環(huán)一端連接至所述第一轉盤預設位置處的通孔處與所述第一過電滑環(huán)電連接、另一端連接至所述第二轉盤預設位置處的通孔處，所述第三過電滑環(huán)連接至所述第二轉盤預設位置處的通孔處與所述第二過電滑環(huán)電連接。
[0017]結合第一方面的第二種?第六種任意一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述第一支架組和第二支架組中的各支架為可伸縮結構。
[0018]結合第一方面的第七種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，所述頭部還安裝有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與所述控制器相連，所述控制器還連接有傳感器。
[0019]結合第一方面的第八種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第九種可能的實施方式，其中，所述第一電機安裝于所述第一轉盤的內環(huán)上，所述第二電機安裝于所述第二轉盤的內環(huán)上，所述第三電機安裝于所述第三轉盤的內環(huán)上。
[0020]本發(fā)明實施例中所提供的智能機器人，突破了現(xiàn)有技術中的智能機器人需要在用戶主動互動，如說話的情況下方能予以回應的思維局限，通過自動獲取圖像數(shù)據(jù)，得出與圖像數(shù)據(jù)匹配的預設數(shù)據(jù)以及與預設數(shù)據(jù)對應的動作指令，并根據(jù)動作指令完成相應動作從而實現(xiàn)與用戶的互動，如此設計，顯著提高了機器人的智能化，且無需如現(xiàn)有技術般在智能機器人中集成復雜的語音裝置，更利于提高智能機器人設計的靈活性和小型化。
[0021]進一步地，本發(fā)明實施例中所提供的智能機器人，對機器人頭部和軀干部進行了巧妙設計，頭部和軀干部包括轉盤、支架組等，并對轉盤結構、支架組與轉盤的連接關系等進行了巧妙設計，使得頭部和軀干部可以靈活地進行升降和旋轉，從而使得控制器能夠根據(jù)分析處理結果，通過驅動裝置驅動機器人頭部和軀干部按與預設數(shù)據(jù)對應的動作指令進行升降或旋轉，結構簡單、設計巧妙，顯著提高了智能機器人的靈活性，提高了智能機器人與用戶互動的真實感。
[0022]進一步地，本發(fā)明實施例中所提供的智能機器人，集成有觸摸顯示屏，可以根據(jù)用戶通過觸摸顯示屏發(fā)送的動作指令，執(zhí)行對應的動作，擴大了智能機器人的適用范圍。
[0023]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0025]圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種智能機器人的整體結構示意圖；
[0026]圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的一種智能機器人的系統(tǒng)框圖；
[0027]圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的一種智能機器人的內部結構示意圖；
[0028]圖4示出了本發(fā)明實施例圖3所示的一種轉盤的結構示意圖；
[0029]圖5示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種智能機器人的結構示意圖；
[0030]圖6示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種智能機器人的系統(tǒng)框圖；
[0031]圖7示出了本發(fā)明實施例所提供的一種控制器的結構示意圖。
[0032]附圖中各附圖標記的名稱為:
[0033]頭部100，軀干部101，底座102，圖像獲取裝置103，觸摸顯示屏104，控制器105，驅動裝置106 ;
[0034]第一轉盤200，支架201，第二轉盤202，第三轉盤203 ；
[0035]外環(huán)300，內環(huán)301，內環(huán)齒輪302，電機齒輪303，電機304，支架板305 ；
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