配送柜箱門的控制方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及自動控制領(lǐng)域，具體而言，設(shè)及一種配送柜箱口的控制方法、裝置和系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 配送柜在食品加工、膽藏和銷售方面有著廣泛的應(yīng)用。但是，一般的配送柜開啟或 關(guān)閉都需要人為進行控制。若操作人員或顧客在取出配送柜中的食品后忘記或故意未關(guān)閉 配送柜的箱口，則會使箱口長時間處于開啟狀態(tài)，進而會影響到配送柜中的食品衛(wèi)生和環(huán) 境濕度。此時箱口雖然需要關(guān)閉，但也只能依靠人為發(fā)現(xiàn)并手動關(guān)閉。因此，現(xiàn)有技術(shù)中存 在配送柜的箱口無法按需自動關(guān)閉的技術(shù)問題。
[0003] 針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實施例提供了一種配送柜箱口的控制方法、裝置和系統(tǒng)，W至少解決配送 柜箱口無法按需自動關(guān)閉的技術(shù)問題。 陽〇化]根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種配送柜箱口的控制方法，該控制方法 包括：在配送柜的箱口開啟后，檢測上述配送柜是否滿足預(yù)設(shè)箱口關(guān)閉條件W及上述配送 柜的箱口的狀態(tài)，其中，上述箱口的狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)；若上述配送柜滿足上述 預(yù)設(shè)箱口關(guān)閉條件且上述箱口為開啟狀態(tài)，控制上述箱口關(guān)閉。
[0006] 進一步地，檢測上述配送柜是否滿足預(yù)設(shè)箱口關(guān)閉條件包括：檢測上述配送柜中 是否存在待取物品，其中，上述待取物品在上述配送柜的箱口開啟之前存在于上述配送柜 中；若上述配送柜中不存在上述待取物品，則確定上述配送柜滿足上述預(yù)設(shè)箱口關(guān)閉條件； 若上述配送柜中存在上述待取物品，則確定上述配送柜不滿足上述預(yù)設(shè)箱口關(guān)閉條件。
[0007] 進一步地，在確定上述配送柜不滿足上述預(yù)設(shè)箱口關(guān)閉條件時，上述控制方法還 包括：生成用于提示上述配送柜中存在上述待取物品的提示信息。
[000引進一步地，控制上述箱口關(guān)閉包括：獲取上述箱口在上述開啟狀態(tài)下的開啟角度； 根據(jù)上述開啟角度判斷是否通過安裝在上述箱口上的電磁設(shè)備關(guān)閉上述箱口。
[0009] 進一步地，根據(jù)上述箱口的上述開啟角度判斷是否通過安裝在上述箱口上的上述 電磁設(shè)備關(guān)閉上述箱口包括：判斷上述開啟角度是否小于預(yù)設(shè)角度闊值；若上述開啟角度 小于上述預(yù)設(shè)角度闊值，則通過安裝在上述箱口上的上述電磁設(shè)備關(guān)閉上述箱口；若上述 開啟角度不小于上述預(yù)設(shè)角度闊值，檢測上述箱口是否在重力作用下關(guān)閉；若上述箱口在 上述重力作用下未關(guān)閉，則通過安裝在上述箱口上的上述電磁設(shè)備關(guān)閉上述箱口。
[0010] 進一步地，上述控制方法還包括：在控制上述箱口關(guān)閉時，記錄關(guān)閉上述箱口的關(guān) 閉時間；在上述關(guān)閉時間超過預(yù)設(shè)時間闊值且上述箱口仍處于上述開啟狀態(tài)時，確定上述 箱口發(fā)生故障并生成用于提示上述箱口發(fā)生故障的提示信息。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種配送柜箱口的控制裝置，該控制裝 置包括：檢測模塊，用于在配送柜的箱口開啟后，檢測上述配送柜是否滿足預(yù)設(shè)箱口關(guān)閉條 件W及上述配送柜的箱口的狀態(tài)，其中，上述箱口的狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)；控制模 塊，用于若上述配送柜滿足上述預(yù)設(shè)箱口關(guān)閉條件且上述箱口為開啟狀態(tài)，控制上述箱口 關(guān)閉。
[0012] 進一步地，上述檢測模塊包括：第一檢測子模塊，用于檢測上述配送柜中是否存在 待取物品，其中，上述待取物品在上述配送柜的箱口開啟之前存在于上述配送柜中；第一確 定子模塊，用于若上述配送柜中不存在上述待取物品，則確定上述配送柜滿足上述預(yù)設(shè)箱 口關(guān)閉條件；第二確定子模塊，用于若上述配送柜中存在上述待取物品，則確定上述配送柜 不滿足上述預(yù)設(shè)箱口關(guān)閉條件。
[0013] 進一步地，上述控制裝置還包括：生成模塊，用于生成用于提示上述配送柜中存在 上述待取物品的提示信息。
[0014] 進一步地，上述控制模塊還包括：獲取子模塊，用于獲取上述箱口在上述開啟狀態(tài) 下的開啟角度；第一控制子模塊，用于根據(jù)上述開啟角度判斷是否通過安裝在上述箱口上 的電磁設(shè)備關(guān)閉上述箱口。
[0015] 進一步地，上述第一控制子模塊包括：判斷子模塊，用于判斷上述開啟角度是否小 于預(yù)設(shè)角度闊值；第二控制子模塊，用于若上述開啟角度小于上述預(yù)設(shè)角度闊值，則通過安 裝在上述箱口上的上述電磁設(shè)備關(guān)閉上述箱口；第二檢測子模塊，用于若上述開啟角度不 小于上述預(yù)設(shè)角度闊值，檢測上述箱口是否在重力作用下關(guān)閉；第=控制子模塊，用于若 上述箱口在上述重力作用下未關(guān)閉，則通過安裝在上述箱口上的上述電磁設(shè)備關(guān)閉上述箱 n。
[0016] 進一步地，上述控制裝置還包括：記錄模塊，用于在控制上述箱口關(guān)閉時，記錄關(guān) 閉上述箱口的關(guān)閉時間；生成子模塊，用于在上述關(guān)閉時間超過預(yù)設(shè)時間闊值且上述箱口 仍處于上述開啟狀態(tài)時，確定上述箱口發(fā)生故障并生成用于提示上述箱口發(fā)生故障的提示 信息。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，又提供了一種配送柜箱口的控制系統(tǒng)，該控制系 統(tǒng)包括：配送柜，用于存放待取物品；控制裝置，安裝在上述配送柜上，用于在上述配送柜 的箱口開啟后，檢測上述配送柜是否滿足預(yù)設(shè)箱口關(guān)閉條件W及上述配送柜的箱口的狀 態(tài)，其中，上述箱口的狀態(tài)包括開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)；若上述配送柜滿足上述預(yù)設(shè)箱口關(guān)閉 條件且上述箱口為開啟狀態(tài)，控制上述箱口關(guān)閉。
[0018] 進一步地，上述控制裝置包括：光電檢測器件，安裝在上述配送柜的柜體內(nèi)，用于 檢測上述配送柜中是否存在待取物品，其中，上述待取物品在上述配送柜的箱口開啟之前 存在于上述配送柜中；處理器，與上述光電檢測器件連接，用于若上述配送柜中不存在上述 待取物品，則確定上述配送柜滿足上述預(yù)設(shè)箱口關(guān)閉條件；若上述配送柜中存在上述待取 物品，則確定上述配送柜不滿足上述預(yù)設(shè)箱口關(guān)閉條件。
[0019] 進一步地，上述控制裝置還包括：提示器，與上述處理器連接，用于生成用于提示 上述配送柜中存在上述待取物品的提示信息或用于提示上述箱口發(fā)生故障的提示信息。
[0020] 進一步地，上述控制裝置還包括：電子量角器，安裝在上述配送柜的箱口上，用于 獲取上述箱口在上述開啟狀態(tài)下的開啟角度；控制器，安裝在上述配送柜上，上述控制器與 上述電子量角器連接，用于根據(jù)上述開啟角度判斷是否通過安裝在上述箱口上的電磁設(shè)備 控制上述箱口關(guān)閉。
[0021] 進一步地，上述電磁設(shè)備包括：電磁鐵控制電路，安裝在上述箱口的口框上，上述 電磁鐵控制電路與上述控制器連接，用于接收上述控制器的控制指令；上述電磁鐵驅(qū)動電 路，安裝在上述箱口的口框上，上述電磁鐵驅(qū)動電路與上述電磁鐵控制電路連接，上述電磁 鐵控制電路在接收到上述控制指令之后，控制上述電磁鐵驅(qū)動電路產(chǎn)生電磁場；電磁鐵，安 裝在上述箱口上遠離口軸的一側(cè)，用于在上述電磁場的作用下吸合上述箱口與上述口框。
[0022] 進一步地，上述控制裝置還包括：計時器，安裝在上述配送柜上，用于在控制上述 箱口關(guān)閉時，記錄關(guān)閉上述箱口的關(guān)閉時間。
[0023] 在本發(fā)明實施例中，采用在配送柜的箱口開啟后，檢測所述配送柜是否滿足預(yù)設(shè) 箱口關(guān)閉條件W及所述配送柜的箱口的狀態(tài)的方式，達到了若所述配送柜滿足所述預(yù)設(shè)箱 口關(guān)閉條件且所述箱口為開啟狀態(tài)，控制所述箱口關(guān)閉的目的，從而實現(xiàn)了配送柜箱口自 動化和智能化的技術(shù)效果，進而解決了配送柜箱口無法按需自動關(guān)閉的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0024] 此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā) 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0025] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的配送柜箱口的控制方法的流程圖；
[00%] 圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種可選的配送柜的示意圖；
[0027] 圖3是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的另一種可選的配送柜的示意圖；
[002引圖4是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種可選的配送柜的箱口的示