夾緊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于夾緊在自動裝配線等上的工件的夾緊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]迄今為止，在用于汽車的自動裝配線上，曾執(zhí)行下述執(zhí)行裝配工藝，其中在以重合的方式定位預(yù)成型的框架并且所述框架被焊接在一起的情況下，由夾緊設(shè)備實現(xiàn)夾緊。
[0003]在這種夾緊設(shè)備中，如日本專利N0.4950123所公開的，設(shè)置一對左右夾緊臂，上述夾緊臂配置成通過銷分別旋轉(zhuǎn)。夾緊臂的近端部經(jīng)由基部樞轉(zhuǎn)地支撐，驅(qū)動單元連接到上述基部，從而操作該夾緊臂的遠端打開和關(guān)閉。因此，工件諸如框架等等通過一對夾緊臂的遠端部從左側(cè)和右側(cè)被夾緊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]利用如上所述安裝在自動裝配線上的夾緊設(shè)備，通常同樣形狀的工件由夾緊臂夾緊，并且對于在自動裝配線上輸送的不同形狀的其他工件，預(yù)備了不同類型的夾緊設(shè)備，并且采用不同類型的夾緊設(shè)備執(zhí)行夾緊。然而，通過對應(yīng)于工件的形狀提供多種類型的夾緊設(shè)備，增加了安裝成本并且需要大的安裝空間。
[0005]本發(fā)明的主要目的是提供一種夾緊設(shè)備，該夾緊設(shè)備可靠地并且穩(wěn)定地夾緊具有不同形狀的多種類型的工件。
[0006]本發(fā)明的特征在于一種夾緊設(shè)備，其中通過夾緊臂的旋轉(zhuǎn)將工件夾緊在夾緊臂的夾持構(gòu)件之間，該夾緊設(shè)備包括:
[0007]本體；
[0008]驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元配置在本體上并且具有沿著軸線方向移位的移位體；
[0009]至少兩對夾緊臂，該夾緊臂相對于本體可旋轉(zhuǎn)地支撐，夾緊臂彼此面對面地布置，其中當夾緊工件時，夾緊臂的夾持構(gòu)件之間的距離在每對夾緊臂中不同；和
[0010]驅(qū)動力傳輸機構(gòu)，該驅(qū)動力傳輸機構(gòu)具有按壓構(gòu)件，該按壓構(gòu)件按壓夾緊臂的端部，并且驅(qū)動力傳輸機構(gòu)連接到驅(qū)動單元并且通過按壓構(gòu)件將驅(qū)動力沿著驅(qū)動單元的軸線方向傳輸?shù)綂A緊臂，從而使夾緊臂旋轉(zhuǎn)；
[0011]其中，對應(yīng)于夾緊臂的數(shù)量設(shè)置有多個驅(qū)動單元，夾緊臂通過多個驅(qū)動單元被分別單獨驅(qū)動。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，在夾緊設(shè)備中，設(shè)置至少兩對夾緊臂，夾緊臂相對于本體可旋轉(zhuǎn)地支撐，夾緊臂相對于彼此面對面地布置，并且其中當夾緊工件時，夾緊臂的夾持構(gòu)件之間的距離在每對夾緊臂中不同。此外，分別地且單獨地驅(qū)動與夾緊臂的數(shù)量相對應(yīng)的多個驅(qū)動單元，從而通過驅(qū)動力傳輸機構(gòu)的按壓構(gòu)件，選擇性地將驅(qū)動力傳輸?shù)街辽賰蓪A緊臂的任意一對，因此一對夾緊臂旋轉(zhuǎn)并且通過夾持構(gòu)件夾緊工件。
[0013]因此，在至少兩對夾緊臂中，選擇性地驅(qū)動驅(qū)動單元以將驅(qū)動力傳輸至夾緊臂并且旋轉(zhuǎn)該夾緊臂，其中該驅(qū)動單元對應(yīng)于在其夾持構(gòu)件之間具有與工件的形狀(寬度尺寸)對應(yīng)的距離的夾緊臂。因此，利用單個夾緊設(shè)備，能夠穩(wěn)定地并且可靠地夾緊形狀不同的多種類型的工件。因而，例如與為各個不同形狀的工件分別預(yù)備不同的夾緊設(shè)備的情形相比，能夠減少安裝成本。此外，因為能夠減少用于安裝夾持不同工件的多種類型的夾緊設(shè)備的空間，可以有助于節(jié)省自動裝配線上的空間。
【附圖說明】
[0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的夾緊設(shè)備的局部省略的外部立體圖；
[0015]圖2是示出從圖1中所示的夾緊設(shè)備移去第一夾緊臂和第一缸的情況的外部立體圖；
[0016]圖3是示出圖1中所示的夾緊設(shè)備的非夾緊狀態(tài)的總體截面圖；
[0017]圖4是圖1的夾緊設(shè)備的俯視圖；
[0018]圖5A是沿著圖4的線VA-VA所取的截面圖；
[0019]圖5B是沿著圖4的線VB-VB所取的截面圖；
[0020]圖6是示出在圖3的夾緊設(shè)備中第一夾緊臂夾緊第一工件的夾緊狀態(tài)的總體截面圖；
[0021]圖7是示出在圖3的夾緊設(shè)備中第二夾緊臂夾緊第二工件的夾緊狀態(tài)的總體截面圖；
[0022]圖8是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的夾緊設(shè)備的局部省略的前視圖；
[0023]圖9是顯示在圖8的夾緊設(shè)備中處于相互分離的情況下的第一夾緊臂和第二夾緊臂的分解立體圖；
[0024]圖10是圖9中所示的安裝在第二夾緊臂上的輔助機構(gòu)的分解立體圖；
[0025]圖11是沿著圖8的線X1-XI所取的截面圖；
[0026]圖12是在圖8的夾緊設(shè)備中第二夾緊臂夾緊第二工件的夾緊狀態(tài)的以部分截面示出的前視圖；
[0027]圖13是在圖12的夾緊設(shè)備中利用輔助機構(gòu)解除夾緊狀態(tài)并且執(zhí)行非夾緊操作的中間狀態(tài)的以部分截面示出的前視圖；
[0028]圖14是在圖12的夾緊設(shè)備中非夾緊狀態(tài)的以部分截面示出的前視圖；
[0029]圖15是根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的夾緊設(shè)備的前視圖；
[0030]圖16是沿著圖15的線XV1-XVI所取的截面圖；以及
[0031]圖17是在圖15的夾緊設(shè)備中通過手動解除機構(gòu)的操作手動地解除夾緊狀態(tài)的情況的前視圖。
【具體實施方式】
[0032]如圖1至圖3所示，夾緊設(shè)備10包括本體12、相對于本體12可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一夾緊臂14和第二夾緊臂16、固定到本體12的驅(qū)動單元18和將驅(qū)動單元18的驅(qū)動力分別傳輸?shù)降谝粖A緊臂14和第二夾緊臂16的驅(qū)動力傳輸機構(gòu)20。
[0033]本體12例如包括基部22、一對第一板體24和第二板體26以及中間板體28，基部22形成為平面形狀并且在水平方向上布置，一對第一板體24和第二板體26分別連接至基部22的兩側(cè)表面并且以預(yù)定距離相互分離開，中間板體28配置在第一板體24和第二板體26之間(參見圖2)。
[0034]第一板體24、第二板體26和中間板體28形成在垂直于基部22的向上方向(箭頭A的方向)上的預(yù)定高度處。該中間板體28低于第一板體24和第二板體26并且配置在第一板體24和第二板體26之間的中心位置處(參見圖2)。
[0035]進一步，基部22例如安裝在地面上，從而通過未示出的螺釘?shù)葘⒒?2固定至地面，夾緊設(shè)備10被固定在給定的位置上。
[0036]另一方面，在本體12的上部分，頂部分30連接到第一板體24和第二板體26的上端部分。該頂部分30相對于第一板體24和第二板體26的延伸方向(箭頭A和B的方向)垂直布置，并且配置在本體12上且位于其橫向方向(箭頭C的方向)上的大致中心。換言之，頂部分30大致平行于該基部22配置。
[0037]在頂部分30上，止動部32分別設(shè)置在頂部分30的兩側(cè)表面上，上述兩側(cè)表面面向稍后將描述的第一夾緊臂14和第二夾緊臂16，并且抵靠配置在第一夾緊臂14和第二夾緊臂16上的定位構(gòu)件34。此外，當工件(參考圖3中的W1)由夾緊設(shè)備10夾持時，工件放置在該頂部分30的上表面上。
[0038]進一步，組成驅(qū)動單元18的第一缸36和第二缸38連接到頂部分30的下表面。第一缸36和第二缸38配置成在垂直于頂部分30的豎直向下方向上(箭頭B的方向上)延伸。另外如圖4所示，第一缸36布置在第一板體24的側(cè)面(箭頭D1的方向上)，并且第二缸38與其大致平行地布置在第二板體26上(箭頭D2的方向上)。
[0039]而且，連接到未示出的壓力流體供應(yīng)源的一對第一管道40a、40b分別連接至頂部分30 (參見圖2和圖4)。此外，如圖4所示，第一管道40a、40b的端部分別與第一通道42和第二通道44連通，所述第一通道42和第二通道44形成在頂部分30的內(nèi)部。
[0040]第一通道42從頂部分30的面對第一板體24的側(cè)表面沿直線朝向第二板體26的側(cè)面(在箭頭D2的方向上)延伸。第一管道40a連接到第一通道42的遠端并且連通孔46連通第一缸36的內(nèi)部，所述連通孔46在大致中心部分處沿著縱向方向開口。
[0041]第二通道44從頂部分30的面對第二板體26的側(cè)表面沿直線朝向第一板體24的側(cè)面(在箭頭D1的方向上)延伸。第一管道40b連接到第二通道44的遠端并且連通孔46連通第二缸38的內(nèi)部，所述連通孔46在大致中心部分處沿著縱向方向處開孔。
[0042]此外，供應(yīng)至第一管道40a、40b的壓力流體通過第一通道42和第二通道44以及連通孔46供應(yīng)至第一缸36和第二缸38的一側(cè)(箭頭A的方向上)的側(cè)面。
[0043]此外，第一通道42和第二通道44大致平行地形成并且在該頂部分30的橫向方向(箭頭C的方向)上以預(yù)定距離分離開。
[0044]如圖1和圖3所示，第一夾緊臂14例如由大致對稱的一對第一臂部分48組成，該一對第一臂部分48在橫向方向(箭頭C的方向)上繞著將在后面描述的驅(qū)動單元18的軸線相對于本體12的中心對稱地布置。此外，該一對第一臂部分48大致平行地配置在第一板體24和第二板體26之間且接近第一板體24側(cè)(沿著箭頭D1的方向)(參見圖4)。
[0045]另外，一對臂銷50分別插入到第一臂部分48沿著縱向方向的大致中心。臂銷50的相對端軸向地支撐在第一板體24和第二板體26上，從而相對于本體12分別可旋轉(zhuǎn)地支撐第一臂部分48。進一步，臂銷50分別插入通過一對第一彈簧52，第一彈簧52的一端分別與該中間板體28的上部分接合，并且第一彈簧52的另一端分別與第一夾緊臂14接合。
[0046]因此，通過第一彈簧52的彈簧彈力，第一夾緊臂14被偏壓，以在繞著臂銷50的方向(箭頭E1的方向)上旋轉(zhuǎn)，從而第一夾持構(gòu)件54彼此相互分離開。
[0047]換言之，第一彈簧52在本體12的橫向向外方向(箭頭C1的方向)上按壓第一夾緊臂14的另一端側(cè)，從而第一夾持構(gòu)件54被偏壓，以繞著臂銷50朝向彼此分離開的方向(圖3中箭頭E1的方向)旋轉(zhuǎn)并且達到非夾緊狀態(tài)。
[0048]進一步，一對第一凸輪構(gòu)件56安裝在相互面對的側(cè)表面上，上述側(cè)表面位于第一臂部分48的布置在基部22側(cè)(箭頭B的方向)的一端部分(端部)。
[0049]第一凸輪構(gòu)件56形成為塊狀，并且安裝在第一臂部分48的端部的側(cè)表面上形成的凹部內(nèi)。凸輪表面58設(shè)置在第一凸輪構(gòu)件56上，以預(yù)定的角度傾斜，從而第一凸輪構(gòu)件56朝向第一臂部分48的一端側(cè)(箭頭B的方向)逐漸地變寬。
[0050]在該一對第一臂部分48上，一個第一凸輪構(gòu)件56和另一個第一凸輪構(gòu)件56大致對稱地布置，該兩個第一凸輪構(gòu)件56中間夾著驅(qū)動單元18，從而各自的凸輪表面58相互面對彼此(參見圖3)。
[0051]另一方面，用于夾緊第一工件W1的第一夾持構(gòu)件54形成在第一臂部分48的另一端上。第一夾持構(gòu)件54具有夾持表面，該夾持表面彼此面對，其橫截面大致為矩形，并且形成有大致平行于第一臂部分48的縱向方向布置的豎直表面。
[0052]如圖1和