擊入設(shè)備和使用擊入設(shè)備的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用以將緊固元件擊入基底中的擊入設(shè)備以及一種使用該擊入設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]這種設(shè)備通常具有一個活塞,用于向緊固元件傳輸能量。在這種情況下為此需要的能量必須在非常短的時間內(nèi)提供使用,因此,例如在所謂的彈簧擊釘器的情況下,首先使彈簧在擊入過程期間猛然向活塞輸出張緊能量并且使活塞向緊固元件加速。該彈簧為此借助一個又由蓄電池饋電的張緊裝置被張緊。
[0003]在W0 2011/157775 A2中介紹了一種擊入設(shè)備,其中,只要該擊入設(shè)備由使用者釋放,則這樣的彈簧便自動松弛。在這種情況下能量由電動機(jī)卸除或者被導(dǎo)回蓄電池中。
[0004]然而如果在這種擊入設(shè)備中在彈簧張緊期間不經(jīng)意地從設(shè)備上取下蓄電池,則由于電流供給中斷而不能控制自動的松弛過程。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,用以將緊固元件擊入基底中的設(shè)備具有用于存儲機(jī)械能的機(jī)械儲能器、用于從電能源向機(jī)械儲能器傳輸能量的能量傳輸裝置、和由該電能源供給電能的電子控制裝置。所述控制裝置適合于在通過電能源對該控制裝置進(jìn)行的能量供給中斷的情況下導(dǎo)入一個能量提取過程,在此過程中,將在機(jī)械儲能器內(nèi)可能存儲的能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⑶逸斔徒o控制裝置以對其供電。由此,盡管控制裝置通過電能源進(jìn)行的能量供給被中斷,卻仍然能夠控制能量提取過程。
[0006]優(yōu)選所述設(shè)備包括發(fā)電機(jī),用它能夠把在機(jī)械儲能器內(nèi)存儲的能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⑶夷軌蜉斔徒o控制裝置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述設(shè)備的特征在于,能量傳輸裝置包括電動機(jī),用它能夠把在機(jī)械儲能器內(nèi)存儲的能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⑶夷軌蜉斔徒o控制裝置。由此不需要附加的發(fā)電機(jī)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述設(shè)備的特征在于一個用于調(diào)節(jié)、特別是升高從機(jī)械儲能器提取的并且被轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿哪芰康碾妷旱碾娮与娐?。該電子電路?yōu)選包括升壓調(diào)節(jié)器(Hochsetzsteller),用于升高從機(jī)械儲能器提取的并且被轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿哪芰康碾妷骸8鶕?jù)一種實(shí)施方式,該升壓調(diào)節(jié)器包括一個電感、一個開關(guān)元件(優(yōu)選為場發(fā)射晶體管)、和一個存儲電容器。特別優(yōu)選的是,所述傳輸裝置(尤其所述電動機(jī))具有升壓調(diào)節(jié)器的電感。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述設(shè)備的特征在于一個能夠在初始位置和安置位置之間運(yùn)動的能量傳輸元件,用于從機(jī)械儲能器向緊固元件上傳輸能量。優(yōu)選所述機(jī)械儲能器包括彈簧,特別優(yōu)選包括螺旋彈簧。該彈簧特別優(yōu)選包括兩個互相間隔開的并且特別是彼此支撐的彈簧元件。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供一種使用用以將緊固元件擊入基底中的設(shè)備的方法,所述設(shè)備具有用于存儲機(jī)械能的機(jī)械儲能器、用于從電能源向所述機(jī)械儲能器傳輸能量的能量傳輸裝置、和由該電能源供給電能的電子控制裝置,在所述方法中,在通過所述電能源對所述控制裝置進(jìn)行的能量供給中斷的情況下導(dǎo)入一個能量提取過程,在此過程中,將在機(jī)械儲能器內(nèi)存儲的能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⑶逸斔徒o所述控制裝置以對其供電。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述方法的特征在于,所述控制裝置在通過所述電能源進(jìn)行的能量供給中斷的情況下控制所述能量提取過程。
[0012]根據(jù)本申請的一個方面,用以將緊固元件擊入基底中的設(shè)備具有能量傳輸元件,用于從機(jī)械儲能器向緊固元件傳輸能量。優(yōu)選該能量傳輸元件沿安置軸線的方向能夠在初始位置和安置位置之間運(yùn)動,其中,該能量傳輸元件在擊入過程之前處于所述初始位置,而在擊入過程之后處于所述安置位置。下文將從初始位置往安置位置的方向表述為安置方向。
[0013]根據(jù)本申請的一個方面,能量傳輸裝置適合于把能量傳輸元件從安置位置運(yùn)送到初始位置。優(yōu)選所述電能源是電池組或者蓄電池。優(yōu)選所述設(shè)備具有該能源。
[0014]根據(jù)本申請的一個方面,能量傳輸裝置適合于將能量傳輸元件從安置位置朝初始位置的方向運(yùn)送,而不必把能量傳輸?shù)綑C(jī)械儲能器上。由此使得機(jī)械儲能器能夠接收和/或輸出能量,而不必使能量傳輸元件向安置位置運(yùn)動。也就是說,儲能器能夠在設(shè)備不驅(qū)動緊固元件的情況下被卸載。
[0015]根據(jù)本申請的一個方面,能量傳輸裝置適合于向機(jī)械儲能器上傳輸能量,而不必使能量傳輸元件運(yùn)動。
[0016]優(yōu)選地,控制裝置通過第一電導(dǎo)線在換向階段給電動機(jī)供給電流。
[0017]根據(jù)本申請的一個方面,能量傳輸裝置包括一個具有電動機(jī)輸出部的電動機(jī),該電動機(jī)輸出部與機(jī)械儲能器不可中斷地力親合連接。所述電動機(jī)輸出部的運(yùn)動決定了儲能器的加載或者卸載,反之亦然。電動機(jī)輸出部與機(jī)械儲能器之間的力流優(yōu)選不能(例如借助離合器)被中斷。
[0018]根據(jù)本申請的一個方面,所述設(shè)備包括一個安全機(jī)構(gòu),通過該安全機(jī)構(gòu),電能源如此地與所述設(shè)備可耦合或者已耦合,使得當(dāng)電能源從所述設(shè)備分開時機(jī)械儲能器自動地松弛。優(yōu)選的是,在機(jī)械儲能器內(nèi)存儲的能量受控地卸除。
[0019]根據(jù)本申請的一個方面,所述設(shè)備包括一個保持裝置,它在機(jī)械儲能器中保持所存儲的能量并且當(dāng)電能源從所述設(shè)備分開時它自動地開啟對機(jī)械儲能器的卸載。
[0020]根據(jù)本申請的一個方面,所述安全機(jī)構(gòu)包括一個電動機(jī)械的執(zhí)行器,當(dāng)電能源從所述設(shè)備分開時,它將一個閉鎖裝置(該閉鎖裝置把所存儲的能量保持于機(jī)械儲能器中)自動解鎖。
[0021]根據(jù)本申請的一個方面,所述設(shè)備包括一個離合和/或制動裝置,以便當(dāng)機(jī)械儲能器被卸載時受控地卸除在機(jī)械儲能器內(nèi)存儲的能量。
[0022]根據(jù)本申請的一個方面,所述安全機(jī)構(gòu)包括至少一個安全開關(guān),當(dāng)機(jī)械儲能器被卸載時它使驅(qū)動電動機(jī)的相位短路,以便受控地卸除在機(jī)械儲能器內(nèi)存儲的能量。優(yōu)選該安全開關(guān)設(shè)計(jì)為自導(dǎo)通的(selbst leitend)電子開關(guān),特別是設(shè)計(jì)為結(jié)型場效應(yīng)晶體管(J-Fet)ο
[0023]根據(jù)本申請的一個方面,所述電動機(jī)包括三個相并且通過一個帶有空載二極管的3相電動機(jī)橋電路進(jìn)行操控,所述空載二極管對在機(jī)械儲能器卸載時產(chǎn)生的電壓進(jìn)行整流。
【附圖說明】
[0024]下面根據(jù)例子參考附圖詳細(xì)說明用以將緊固元件擊入基底中的設(shè)備的實(shí)施方式。附圖中:
[0025]圖1表不擊入設(shè)備的側(cè)視圖,
[0026]圖2表不擊入設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡圖,
[0027]圖3表示升壓調(diào)節(jié)器的電路圖,以及
[0028]圖4表示帶有電動機(jī)和升壓調(diào)節(jié)器的設(shè)置系統(tǒng)的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1以側(cè)視圖表示一個用以將緊固元件例如釘子或者銷栓擊入基底中的擊入設(shè)備10。擊入設(shè)備10具有一個未示出的用于向緊固元件傳輸能量的能量傳輸元件以及一個外殼20,在該外殼內(nèi)容納著能量傳輸元件和一個同樣未不出的用于運(yùn)送能量傳輸元件的驅(qū)動裝置。
[0030]擊入設(shè)備10另外具有一個把手30、一個匣倉40和一個連接把手30與匣倉40的橋接部50。該匣倉不能被卸下。在橋接部50上固定一個用于在支架或者類似物體上懸掛擊入設(shè)備10的支架鉤60和一個作為蓄電池590構(gòu)造的電儲能器。在把手30上設(shè)置一個扳機(jī)34以及一個作為手動開關(guān)35構(gòu)造的把手檢測器。此外,擊入設(shè)備10還具有一個用于引導(dǎo)緊固元件的引導(dǎo)通道700和一個用于識別擊入設(shè)備10與一個未示出的基底的距離的壓緊裝置750。擊入設(shè)備垂直于基底的定向?qū)?zhǔn)通過一個定向輔助單元45得以支持。
[0031 ] 圖2表示擊入設(shè)備10的示意圖。擊入設(shè)備10包括外殼20,其內(nèi)容納有:活塞100,由一個作為爪800構(gòu)造的保持元件保持閉合的離合裝置150,具有一個前彈簧元件210和一個后彈簧元件220的彈簧200,具有一個作為帶270構(gòu)造的力轉(zhuǎn)向裝置、一個前滑輪保持架281和一個后滑輪保持架282的滑輪組260,具有一個螺桿310和一個螺桿螺母320的螺桿傳動機(jī)構(gòu)300,傳動裝置400,電動機(jī)480和控制裝置500。在一種未示出的實(shí)施例中,力轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)造為繩索。
[0032]另外擊入設(shè)備10還具有一個用于緊固元件的引導(dǎo)通道700和一個壓緊裝置750。此外外殼20具有一個把手30,其上設(shè)置有手動開關(guān)35。
[0033]控制裝置