用于夾持或夾緊物體的夾持或夾緊裝置及用于其的方法
【技術領域】
[0001]用于夾持或夾緊物體的夾持或夾緊裝置及用于其的方法。
[0002]本發(fā)明涉及一種用于夾持或夾緊物體的夾持或夾緊裝置，具有促動器和驅(qū)動促動器的驅(qū)動器，具有至少一個與促動器運動耦接的、通過顎板引導部可沿著基本部分移動的顎板，其中，在促動器與顎板之間設置有可彈性變形的彈簧件。
【背景技術】
[0003]例如在DE 100 48 673 A1或DE 10 2011 084 177 A1中已知這樣的夾持或夾緊
目.ο
[0004]對于這樣的夾持或夾緊裝置，彈簧件特別用于抑制出現(xiàn)的脈沖形式的力，且由此提高夾持或夾緊裝置的壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]現(xiàn)在，本發(fā)明的目的在于，改進這樣的夾持或夾緊裝置。
[0006]該目的通過具有權利要求1的特征的夾持或夾緊裝置實現(xiàn)。因此這樣的夾持或夾緊裝置提出，設有制動單元，當物體被夾持且彈簧件彈性變形時，通過制動單元可固定促動器或與促動器運動耦接的、設置在促動器與驅(qū)動器之間的部件。由于彈性變形的彈簧件的回位力而可提供預緊力，通過其夾持物體。特別地，當驅(qū)動器被關閉或失效時，物體也可以可靠地被夾持。由此可提供夾持力。
[0007]特別地當促動器或與其共同作用的、運動耦接的部件被固定時，當達到彈簧件的最大變形或至少近似最大變形時，可提供夾持力，該夾持力大于純通過驅(qū)動器提供的夾持力。所以這是可行的，因為被移動的質(zhì)量的動能可被儲存在彈簧件中用于提供夾持力，且當實現(xiàn)固定促動器或相應的部件時提供該動能，且驅(qū)動器被切斷。
[0008]有利地，彈簧件在預應力的作用下被布置在促動器與顎板之間。
[0009]特別地，彈簧件可被實現(xiàn)成彈性體阻尼器。在此有利地生產(chǎn)彈性體塊、彈性體球、彈性體環(huán)或彈性體管。
[0010]當彈簧件的彈性變形以及由此導致的彈簧件的回彈在物體被夾持時大于被固定的促動器或被固定的部件與彈簧件之間的空隙時，是特別有利的。由此可確保在固定促動器或部件時被夾持的物體不會松脫，因為存在的空隙通過彈簧件在夾持力方向上發(fā)生的回彈而被補償。
[0011]此外有利的是，設有控制單元，當物體被夾持且彈簧件彈性變形時，控制單元激活制動單元。
[0012]當控制單元這樣地控制制動單元時是有利的，即，當控制單元探測到斷電時也激活制動器。因此在斷電時中斷顎板的運動。
[0013]此外，控制單元可與傳感器件通信，通過該傳感器件可探測到彈簧件的變形。在此，可間接或直接地探測變形。
[0014]特別地，傳感器件可被構(gòu)建成壓力測量件，通過該壓力測量件可探測作用到彈簧件上的壓力，且由此可探測到彈簧件的變形。
[0015]此外可設想，傳感器件是位移測量件，通過該位移測量件可探測顎板的位置，且由此可探測彈簧件的變形。
[0016]此外，當驅(qū)動器被構(gòu)建成電動機時且當傳感器件為電流測量件時是有利的，通過該電流測量件通過電動機的電流消耗可探測夾持力，且由此可探測彈簧件的變形。
[0017]驅(qū)動器有利地可具有旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸，其中，制動單元有利地被構(gòu)建成使得其固定驅(qū)動軸。驅(qū)動軸形成可固定的、設置在促動器與驅(qū)動器之間的部件。在此特別地，可通過夾緊實現(xiàn)固定驅(qū)動軸。
[0018]驅(qū)動軸可具有兩個自由端部，其中，一個自由端部與促動器共同作用，且另一個自由端部與制動單元共同作用。這樣的結(jié)構(gòu)可相對節(jié)省空間地但功能可靠地被實現(xiàn)。
[0019]為了提供最佳的夾持力可設想，在驅(qū)動器與促動器之間設置具有從動軸的驅(qū)動齒輪，且制動單元作用于從動軸。
[0020]此外，可設想在驅(qū)動器與促動器之間這樣地設置驅(qū)動齒輪，S卩，其以下述方式形成制動單元，即，該驅(qū)動齒輪具有自鎖，基于該自鎖所述促動器或與促動器運動耦接的部件被保持在夾持位置上。這具有下述優(yōu)點，即，不要求額外可控制的制動單元。在此選擇由于自鎖而出現(xiàn)的空隙使得其小于彈簧件的彈性回彈。
[0021]促動器可被構(gòu)建成這樣的，也可被構(gòu)建成可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)的小齒輪，其中，彈簧件特別可被設置在顎板與嚙合小齒輪的、在顎板側(cè)的齒桿部分之間。
[0022]另一方面可設想，促動器被構(gòu)建成可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的小齒輪，其中，彈簧件也可被構(gòu)建在顎板與小齒輪之間，特別作為彈性體環(huán)或彈性體套。這樣的彈簧件加載扭力。在此，小齒輪同樣可嚙合顎板側(cè)被布置的齒桿部分。
[0023]對于在顎板側(cè)設置至少一個齒桿部分的情況，可設想額定值齒桿部分具有兩個相互對置的、橫向于顎板的運動方向延伸的窄側(cè)，其分別與彈簧件共同作用。在此，彈簧件一方面作用于齒桿部分且另一方面作用于顎板。彈簧件在此在縱向方向上，即，在顎板的運動方向上加負載。
[0024]前述目的也通過用于運行特別是根據(jù)本發(fā)明的夾持或夾緊裝置的方法而實現(xiàn)。這樣的方法的特征在于下述步驟:
[0025]-操作驅(qū)動器以使得顎板朝向待夾持的物體移動，
[0026]-當物體被夾持且彈簧件彈性變形時固定促動器或固定與促動器運動耦接的、被設置在促動器與驅(qū)動器之間的部件。
[0027]固定促動器或相應的部件特別可借助于制動裝置而實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0028]下文中描述了本發(fā)明的其他實施方式和優(yōu)選設計方案，借其進一步描述和解釋本發(fā)明的實施例。附圖中:
[0029]圖1示出根據(jù)圖2中的線1-Ι的、根據(jù)本發(fā)明的夾緊裝置的縱剖面；
[0030]圖2示出根據(jù)圖1的裝置的沿著線I1-1I的橫截面；以及
[0031]圖3示出沿著根據(jù)圖2的線II1-1II的剖面的示意圖。
【具體實施方式】
[0032]在附圖中示出根據(jù)本發(fā)明的夾緊裝置10，該夾緊裝置包括電動機形式的驅(qū)動器12。為激活驅(qū)動器12設有控制單元14。驅(qū)動器具有驅(qū)動軸16，在該驅(qū)動軸的一個自由端上設置小齒輪18。直齒圓柱齒輪(Stirnradgetriebe)形式的驅(qū)動齒輪(Antriebsgetriebe) 20連接在小齒輪18的下游。驅(qū)動齒輪20包括具有小齒輪24的從動軸22。具有小齒輪24的從動軸22在此形成促動器(Stellglied)26，通過該促動器可驅(qū)動兩個相互對置的顎板28、30。
[0033]顎板28、30分別設置凹槽32，在該凹槽中分別安置齒桿部分34。在此，齒桿部分34分別具有兩個相互對置的、橫向于各顎板28、30的運動方向延伸的窄側(cè)36，該窄側(cè)分別與支撐在各顎板28、30上的彈簧件38共同作用。因此在各顎板28、30上設置兩個彈簧件38，在這兩個彈簧件之間、在顎板的運動方向上分別設置齒桿部分34。在根據(jù)圖1的剖面中可看到在顎板30上的兩個彈簧件38。
[0034]因此，在通過控制單元14激活驅(qū)動器12時，通過驅(qū)動齒輪20驅(qū)動促動器26。通過促動器26或其小齒輪24，顎板28、30沿著其相應運動方向在相反的方向上運動。
[0035]當通過顎板28、30夾持物體時，特別可被構(gòu)建成彈簧彈性的彈性體塊的彈簧件38彈性柔韌性地變形。由此當顎板28、30碰到待夾緊的物體時可緩沖所出現(xiàn)的力脈沖。
[0036]夾緊裝置10包括制動單元40，該制動單元同樣可通過控制單元14驅(qū)動。促動器26可通過制動單元40間接地被固定。在此，驅(qū)動器12或其驅(qū)動軸16在遠離小齒輪18的一側(cè)上提供自由端部42，該自由端部可被制動單元40固定。在此，制動單元40可設置夾緊顎板44，該夾緊鄂板在操作制動單元40時抵靠軸端部42起作用且固定該軸端部，且由此也固定促動器26。
[0037]特別地，當待夾持的物體被夾持且彈簧件38彈性變形時實現(xiàn)對軸端部42的固定。這具有下述優(yōu)點，即，在未操作驅(qū)動器12時，由于彈簧件38的彈性柔韌性或回位力而獲取夾持力。
[0038]在機械耦接的部件之間存在的空隙，即，由驅(qū)動器12、由驅(qū)動齒輪20以及由小齒輪24與齒桿部分34共同作用而產(chǎn)生的空隙在此優(yōu)選小于在夾持狀態(tài)下各彈簧件38的彈性變形或回彈。由此可確保，在斷開驅(qū)動器或其失效時可以可靠地保持被夾持的物體。
[0039]此外，當設置傳感器件時是有利的，借助于該傳感器件可探測彈簧件38的變形，且由此可探測對待夾持的物體的可靠夾持。特別考慮壓力測量件作為傳感器件，借助于其可測量作用到各彈簧件38上的壓力。此外，可設想位移測量件，通過